Problème d'exploration - Relever les défis de l'autonomie robotique et de la prise de décision
Fouad Sabry
Übersetzer Nicholas Souplet
Beschreibung
Dans « Exploration Problem », Fouad Sabry plonge dans le monde complexe de la science robotique, en reliant la théorie à l'application pratique. Ce livre est une ressource inestimable pour les professionnels, les étudiants de premier et de deuxième cycle, les passionnés et les amateurs, offrant des informations sur la résolution de défis d'exploration complexes en robotique. Avec un récit convaincant et un contenu riche, les lecteurs découvriront des méthodologies et des théories qui améliorent considérablement leur compréhension de la robotique, rendant les connaissances acquises bien plus précieuses que le coût du livre. Chapitres Bref aperçu : Problème d'exploration-présente les concepts fondamentaux de l'exploration en robotique, jetant les bases des discussions ultérieures. Théorème Maxflow mincut-explique les stratégies d'optimisation essentielles pour une allocation efficace des ressources dans les systèmes robotiques. Réseau bayésien-discute des modèles probabilistes qui aident les robots à prendre des décisions dans des conditions d'incertitude. Réduction de la dimensionnalité non linéaire-couvre les techniques de simplification des données complexes, améliorant les capacités de perception des robots. Segmentation d'image-examine les méthodes permettant de décomposer les images en segments significatifs pour une meilleure analyse. Cartographie robotique-se concentre sur la création de cartes précises des environnements, essentielles pour une navigation autonome. Localisation et cartographie simultanées-met en évidence les stratégies permettant aux robots de cartographier les environnements tout en suivant leur position. Algorithme de condensation-présente des techniques permettant d'estimer efficacement l'emplacement des objets dans des environnements dynamiques. Optimisation convexe-discute des méthodes mathématiques permettant d'optimiser les performances et l'efficacité opérationnelle des robots. Sebastian Thrun-analyse les contributions de ce pionnier de l'exploration robotique et de l'intelligence artificielle. Localisation de Monte Carlo-explique les techniques probabilistes qui améliorent la précision de navigation d'un robot. Méthode de l'entropie croisée-détaille les stratégies d'optimisation permettant d'améliorer les processus de prise de décision robotique. Wolfram Burgard-explore les innovations apportées par cette figure influente dans le domaine de la robotique. Frank Dellaert-discute des avancées en robotique probabiliste attribuées à cet éminent chercheur. Cartographie de la grille d'occupation-présente une approche pratique de la représentation environnementale dans les systèmes robotiques. SEIF SLAM-se concentre sur une méthode robuste de localisation et de cartographie simultanées à l'aide de graphes de facteurs. Fonction d'ensemble sous-modulaire-couvre les fonctions mathématiques qui facilitent la prise de décision efficace en robotique. Stabilité (théorie de l'apprentissage)-discute des fondements théoriques essentiels pour garantir un apprentissage robotique fiable. Intervalle de confiance non paramétrique basé sur la CDF-présente des méthodes statistiques pour évaluer les incertitudes dans les applications robotiques. Algorithmes d'optimisation quantique-explore les approches quantiques de pointe pour résoudre des problèmes d'optimisation complexes. Numérique probabiliste-examine le rôle de la probabilité dans les méthodes numériques pour améliorer les calculs robotiques. En vous immergeant dans « Exploration Problem », vous aurez accès à des connaissances essentielles pour progresser dans le domaine dynamique de la science robotique. Équipez-vous des connaissances nécessaires pour relever les défis du monde réel en robotique et améliorez votre expertise dès aujourd'hui !
Verfügbar seit: 24.01.2025.
Drucklänge: 304 Seiten.
