Manipulateur parallèle - Conception et applications pour les systèmes robotiques avancés

Fouad Sabry

Maison d'édition: Un Milliard De Personnes Informées [French]

Synopsis

Découvrez les complexités de la robotique moderne avec « Parallel Manipulator », un ajout essentiel à la série « Robotics Science » de Fouad Sabry. Ce livre plonge dans le monde complexe des manipulateurs parallèles, leurs applications et leur importance dans l'avancement de la technologie robotique. Idéal pour les professionnels, les étudiants et les passionnés, ce guide complet offre des informations qui dépassent le coût d'achat, permettant aux lecteurs de maîtriser les concepts essentiels au domaine.

Chapitres Bref aperçu :

1 : Manipulateur parallèle : découvrez les concepts et principes fondamentaux des manipulateurs parallèles.

2 : Robot industriel : explorez l'intégration des manipulateurs parallèles dans l'automatisation industrielle.

3 : Cinématique inverse : comprenez les techniques de calcul du mouvement et du positionnement des robots.

4 : Robot à coordonnées cartésiennes : découvrez la structure et la fonctionnalité des robots cartésiens.

5 : Cinématique du robot : examinez le cadre mathématique régissant le mouvement du robot.

6 : Liaison (mécanique) : Analyser les liaisons mécaniques et leur rôle dans les systèmes robotiques.

7 : Degrés de liberté (mécanique) : Étudier l'importance des degrés de liberté en robotique.

8 : Étalonnage du robot : Comprendre les méthodes permettant de garantir la précision et l'exactitude des robots.

9 : Robot delta : Étudier la conception et les applications des robots delta à grande vitesse.

10 : Manipulateur série : Plonger dans les caractéristiques des manipulateurs série et leurs utilisations.

11 : Paire cinématique : Apprendre les paires cinématiques et leur importance dans la conception des robots.

12 : Chaîne cinématique : Comprendre les connexions dans les structures robotiques par le biais de chaînes cinématiques.

13 : Bras robotique : Explorer les différents types et fonctionnalités des bras robotiques.

14 : Mécanisme (ingénierie) : Découvrir les principes d'ingénierie qui sous-tendent les mécanismes mécaniques.

15 : Équations cinématiques : Examiner les équations cinématiques qui décrivent le mouvement du robot.

16 : Robots à câble : étudiez les caractéristiques et les applications uniques des robots à câble.

17 : Robot pour grand espace de travail : découvrez les robots conçus pour les espaces opérationnels étendus.

18 : Liaison à cinq barres : explorez la mécanique et les applications du système de liaison à cinq barres.

19 : Topologies de liberté et de contrainte : comprenez les relations entre liberté et contraintes dans la conception.

20 : Manipulateurs parallèles cartésiens : analysez la conception innovante des manipulateurs parallèles cartésiens.

21 : Verrouillage à cardan : explorez les défis posés par le verrouillage à cardan en robotique.

Équipez-vous de connaissances de pointe et gardez une longueur d'avance dans le domaine de la robotique en évolution rapide. Ce livre fournit non seulement des théories fondamentales, mais aussi des applications pratiques, ce qui en fait une ressource essentielle pour quiconque cherche à améliorer son expertise. Votre investissement dans « Parallel Manipulator » est un investissement dans votre avenir en robotique.

Disponible depuis: 28/01/2025.

Longueur d'impression: 179 pages.

Science et Technologie

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