Locomotion robotique - Exploration des mécanismes de mobilité et de mouvement dans les systèmes autonomes
Fouad Sabry
Tradutor Nicholas Souplet
Sinopse
"Robot Locomotion" propose une exploration complète du monde fascinant du mouvement robotique et de ses parallèles avec le monde naturel. Une lecture essentielle pour les professionnels, les étudiants et les passionnés de robotique et d'ingénierie, ce livre décompose les concepts complexes de locomotion en sections digestes, offrant à la fois des perspectives théoriques et des applications pratiques. Que vous soyez étudiant de premier cycle, diplômé ou amateur, cet ouvrage constitue une ressource précieuse pour approfondir votre compréhension des systèmes de mobilité robotique Chapitres Bref aperçu : Locomotion robotique-Introduction aux principes fondamentaux du mouvement robotique, de la mécanique de base aux systèmes avancés Bipédie-Explore les défis et les technologies permettant aux robots bipèdes d'imiter la marche humaine Marche-Étude détaillée des mécanismes de marche, y compris divers styles de marche et leur mise en œuvre en robotique Saut-Étudie comment les robots peuvent imiter la dynamique du saut, en mettant l'accent sur l'efficacité énergétique et l'agilité Démarche-examine le rôle des modèles de marche dans la conception robotique, y compris l'impact des différentes démarches sur l'efficacité du robot Écureuil volant-approche bioinspirée, axée sur les capacités de saut et de vol plané de l'écureuil volant, applicable à la robotique Locomotion rectiligne-se concentre sur l'étude et l'utilisation du mouvement en ligne droite, en particulier dans les robots à roues et à chenilles Locomotion animale-une comparaison entre le mouvement animal et la conception robotique, explorant les techniques d'efficacité inspirées de la nature Locomotion des poissons-se concentre sur la façon dont les robots aquatiques imitent les techniques de propulsion uniques des poissons, parfaites pour l'exploration sous-marine Animaux volants et planeurs-discute des principes aérodynamiques derrière le vol et le vol plané des animaux, pertinents pour les robots aériens Locomotion terrestre-couvre la mécanique du mouvement terrestre, en mettant l'accent sur l'équilibre entre stabilité et vitesse dans les robots terrestres Bipédie facultative-étudie la capacité des animaux à passer de la quadrupédie à la bipédie, avec des implications pour les robots polyvalents Robot à pattes-analyse détaillée des robots à pattes, couvrant la mécanique, les algorithmes et les choix de conception qui permettent la mobilité Origine du vol aviaire-explore l'histoire évolutive du vol des oiseaux et son influence sur le développement des robots volants Changements squelettiques humains dus à la bipédie-discute de la manière dont l'évolution humaine a influencé la conception des robots, en particulier pour le mouvement bipède Jambe-analyse approfondie de la conception des jambes des robots, en se concentrant sur l'optimisation de la structure et du mouvement pour des applications concrètes Morphologie comparative du pied-explore la manière dont différentes structures du pied des animaux contribuent à la locomotion, éclairant la conception du pied du robot Rôle de la peau dans la locomotion-examine la fonction de la peau dans le mouvement humain et animal, influençant la robotique souple et la conception des matériaux Robotique bioinspirée-étudie le domaine en plein essor de la robotique bioinspirée, où les modèles de locomotion animale sont utilisés pour éclairer la conception robotique Balancement des bras dans la locomotion humaine-étudie la dynamique du balancement des bras et son effet sur l'efficacité de la marche humaine et robotique Véhicule à pied-se concentre sur les véhicules conçus pour marcher, combinant les principes de la robotique et de l'ingénierie pour une navigation sur terrain polyvalente
Disponível desde: 29/12/2024.
Comprimento de impressão: 284 páginas.
