Lien avec Klann - Exploration des mécanismes de mouvement et de contrôle en robotique
Fouad Sabry
Übersetzer Nicholas Souplet
Beschreibung
Découvrez le monde fascinant des liaisons mécaniques avec « Klann Linkage », une ressource essentielle de la série Robotics Science de Fouad Sabry. Ce livre offre une compréhension complète des différents systèmes mécaniques qui sous-tendent la robotique moderne. Parfait pour les professionnels, les étudiants et les passionnés, « Klann Linkage » fournit aux lecteurs les connaissances théoriques et pratiques nécessaires pour naviguer et innover dans le domaine de la robotique. Les idées partagées dans ses pages dépassent de loin le coût du livre, promettant des retours inestimables en termes de connaissances et d'applications. Brève présentation des chapitres : 1 : Klann Linkage : explorez les principes fondamentaux de la liaison Klann et ses applications. 2 : Machine : plongez dans les subtilités des machines qui utilisent des liaisons pour l'efficacité et l'efficience. 3 : Excentrique (mécanisme) : comprenez le rôle des mécanismes excentriques dans la transformation du mouvement et de la force. 4 : Liaison de Watt : analysez la liaison de Watt et son importance pour obtenir un mouvement en ligne droite. 5 : Liaison à quatre barres : étudiez la liaison à quatre barres en tant que composant essentiel de la conception mécanique. 6 : Liaison (mécanique) : examinez le concept général des liaisons mécaniques et leur fonctionnalité. 7 : Liaison lambda de Chebyshev : découvrez la liaison lambda de Chebyshev et ses propriétés géométriques. 8 : Rockerbogie : découvrez le mécanisme du rockerbogie et son application à la navigation sur terrain. 9 : Manipulateur parallèle : explorez la conception et l'utilité des manipulateurs parallèles dans les systèmes robotiques. 10 : Paire cinématique : étudiez les paires cinématiques et leur rôle dans le mouvement des systèmes liés. 11 : Robot à pattes : comprenez la mécanique des robots à pattes et leurs stratégies de locomotion uniques. 12 : Mécanisme rectiligne : examinez les mécanismes rectilignes et leur importance dans l'ingénierie de précision. 13 : Araignée Mondo : découvrez la conception innovante de l'araignée Mondo et son mouvement à plusieurs pattes. 14 : Liaisons apparentées : Plongez dans les liaisons apparentées et leurs applications dans la création de mouvements complexes. 15 : Mécanisme (ingénierie) : Obtenez un aperçu des mécanismes d'ingénierie et de leur rôle dans l'automatisation. 16 : Liaison de Jansen : Explorez la liaison de Jansen et ses capacités à générer un mouvement fluide. 17 : Liaison à six barres : Comprenez les complexités des liaisons à six barres dans les systèmes mécaniques avancés. 18 : Mécanisme des jambes : Étudiez les mécanismes des jambes et leurs contributions à la mobilité robotique. 19 : Liaison à huit barres : Analysez les liaisons à huit barres et leur importance dans l'innovation mécanique. 20 : Liaison à coulisseau et à manivelle : Découvrez la liaison à coulisseau et à manivelle et son rôle central dans la conception des moteurs. 21 : Embrayage : Découvrez les embrayages et leurs fonctions essentielles dans diverses applications de machines. Chaque chapitre s'appuyant sur le précédent, « Klann Linkage » garantit une vue holistique des liaisons mécaniques au sein de la robotique. Les connaissances contenues ici sont cruciales pour quiconque cherche à approfondir sa compréhension des systèmes robotiques, ce qui en fait un ajout intéressant à votre bibliothèque.
Verfügbar seit: 28.01.2025.
Drucklänge: 160 Seiten.
