La robotique des fourmis - Exploration de l'intelligence collective et du comportement en essaim dans les systèmes autonomes
Fouad Sabry
Tradutor Nicholas Souplet
Sinopse
"Ant Robotics" est une lecture essentielle pour quiconque souhaite explorer l'intersection fascinante entre les algorithmes inspirés de la nature et la robotique. Ce livre se penche sur les mécanismes qui régissent le comportement collectif dans les systèmes robotiques, en s'appuyant spécifiquement sur l'intelligence collective des fourmis et leurs applications dans le monde réel. De la robotique en essaim aux systèmes décentralisés, il offre aux professionnels, aux étudiants et aux passionnés une compréhension complète des technologies de pointe dans le domaine de la "science robotique". La robotique des fourmis-explorez le rôle des fourmis dans la formation des comportements robotiques, en vous concentrant sur la prise de décision autonome et la coopération. Comportement en essaim-comprenez comment le comportement en essaim émerge de règles simples et s'applique aux systèmes multirobots. Boids-apprenez les principes des algorithmes de regroupement et leur application dans les mouvements robotiques coordonnés. Algorithmes d'optimisation des colonies de fourmis-découvrez comment les algorithmes inspirés du comportement de recherche de nourriture des fourmis optimisent les solutions aux problèmes complexes. Intelligence en essaim-Étudiez comment les systèmes distribués d'agents simples parviennent à des comportements intelligents sans contrôle central. Localisation et cartographie simultanées-Étudiez comment les robots utilisent les données sensorielles pour cartographier les environnements tout en les parcourant. Métaheuristique-Plongez dans les techniques d'optimisation qui permettent aux robots de résoudre des problèmes avec des ressources informatiques limitées. Système multi-agents-Examinez les systèmes de plusieurs agents travaillant ensemble pour atteindre des objectifs collectifs et résoudre des problèmes. Dario Floreano-Apprenez du travail de Dario Floreano, un pionnier de la robotique bio-inspirée et de l'intelligence en essaim. Robotique en essaim-Comprenez comment la robotique en essaim exploite la coopération entre des agents simples pour résoudre des tâches complexes. Système décentralisé-Explorez les systèmes sans contrôle central et comment ils fonctionnent efficacement malgré leur complexité. Neurorobotique-Plongez dans le domaine où les neurosciences et la robotique se croisent, en vous concentrant sur les systèmes robotiques contrôlés par le cerveau. Exploration rapide de l'arbre aléatoire-découvrez comment cet algorithme permet aux robots de planifier efficacement des trajectoires dans des environnements dynamiques. Planification de trajectoire à angle variable-découvrez des algorithmes avancés pour la planification de trajectoires de robots dans des environnements comportant des obstacles complexes. Dynamique du consensus-étudiez la dynamique de l'accord dans les systèmes multi-agents et comment les robots parviennent à un consensus pour les tâches coopératives. Plateformes robotiques en essaim-explorez les différentes plateformes qui facilitent la robotique en essaim, y compris les composants matériels et logiciels. Recherche de trajectoire multi-agent-comprenez les défis et les solutions pour coordonner plusieurs robots dans des espaces partagés. Paramétrisation de profondeur inverse-plongez dans les techniques mathématiques qui améliorent la perception de la profondeur dans les systèmes robotiques. Tableau des métaheuristiques-obtenez un aperçu des méthodes métaheuristiques les plus importantes appliquées en robotique et en optimisation. Stigmergy-découvrez comment la communication indirecte entre les agents influence leurs actions collectives et leur prise de décision. Flocage-découvrez comment le comportement de regroupement dans la nature informe les algorithmes de coordination et de collaboration robotiques.
Disponível desde: 29/12/2024.
Comprimento de impressão: 185 páginas.
