Intelligence en essaim - Algorithmes collaboratifs et résolution de problèmes distribués en robotique

Fouad Sabry

Maison d'édition: Un Milliard De Personnes Informées [French]

Synopsis

Intelligence en essaim-présente le concept de comportement collectif dans les systèmes décentralisés, essentiel pour comprendre la robotique multi-agents.

Algorithme génétique-explore les principes évolutifs appliqués à la résolution de problèmes, pierre angulaire des techniques d'optimisation en robotique.

Algorithme évolutif-explore l'évolution des algorithmes pour améliorer les solutions de manière itérative, cruciale pour les systèmes robotiques autonomes.

Comportement en essaim-étudie le fonctionnement et la collaboration des systèmes en essaim, essentiels pour créer des réseaux robotiques réactifs.

Calcul évolutif-met en évidence les stratégies informatiques inspirées de l'évolution biologique, améliorant l'adaptabilité robotique.

Optimisation par essaim de particules-présente une méthode basée sur la population inspirée des systèmes naturels, idéale pour résoudre des problèmes d'optimisation complexes en robotique.

Boids-discute des algorithmes de regroupement pour simuler les comportements de groupe naturels, influençant la robotique en essaim pour un mouvement coordonné.

Algorithmes d'optimisation des colonies de fourmis-montre comment le comportement de recherche de nourriture des fourmis fournit un cadre pour résoudre les problèmes de routage et d'optimisation dans la navigation robotique.

Métaheuristique-explore les stratégies de résolution de problèmes de haut niveau, élargissant les capacités robotiques en affinant les processus d'optimisation.

Marco Dorigo-se concentre sur le travail de Marco Dorigo, pionnier de la recherche en intelligence en essaim, une influence clé dans l'évolution de la robotique.

Intelligence computationnelle-examine le rôle de l'IA dans la robotique, démontrant comment les techniques de calcul permettent aux robots de penser et d'apprendre de manière autonome.

Recherche par diffusion stochastique-présente des stratégies de recherche aléatoire pour l'optimisation, un outil essentiel pour la prise de décision autonome en robotique.

Robotique des fourmis-explore l'application de l'optimisation des colonies de fourmis dans les systèmes robotiques, en mettant l'accent sur l'efficacité de la robotique en essaim.

Algorithme Firefly-dévoile l'algorithme d'optimisation inspiré de Firefly, montrant son potentiel dans le contrôle robotique dynamique et en temps réel.

Métaoptimisation-explore l'amélioration des algorithmes d'optimisation eux-mêmes, essentiels pour améliorer les performances des systèmes robotiques.

Algorithme Fly-se concentre sur un algorithme d'optimisation bio-inspiré, élargissant la boîte à outils pour résoudre des tâches complexes de contrôle robotique.

Tableau des métaheuristiques-fournit une référence complète aux algorithmes métaheuristiques, une ressource clé pour l'optimisation des systèmes robotiques.

Maurice Clerc (mathématicien)-met en évidence les contributions de Maurice Clerc, approfondissant la compréhension du rôle de l'optimisation par essaim de particules en robotique.

Atulya Nagar-se concentre sur le travail d'Atulya Nagar en intelligence computationnelle, en explorant sa pertinence pour la prise de décision et l'adaptabilité robotiques.

Programmation génétique-présente la programmation génétique comme un moyen de faire évoluer les solutions pour les systèmes robotiques, ouvrant la voie au développement autonome.

Disponible depuis: 29/12/2024.

Longueur d'impression: 213 pages.

Science et Technologie

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