Géométrie épipolaire - Libérer la perception de la profondeur dans la vision par ordinateur

Fouad Sabry

Publisher: Un Milliard De Personnes Informées [French]

Summary

Qu'est-ce que la géométrie épipolaire
 
La géométrie épipolaire est la géométrie de la vision stéréo. Lorsque deux caméras visualisent une scène 3D depuis deux positions distinctes, il existe un certain nombre de relations géométriques entre les points 3D et leurs projections sur les images 2D qui conduisent à des contraintes entre les points image. Ces relations sont dérivées de l'hypothèse selon laquelle les caméras peuvent être approchées par le modèle de caméra sténopé.
 
Comment vous en bénéficierez
 
(I) Informations et validations sur les sujets suivants :
 
Chapitre 1 : Géométrie épipolaire
 
Chapitre 2 : Aberration optique
 
Chapitre 3 : Distance focale
 
Chapitre 4 : Objectif de la caméra
 
Chapitre 5 : Projection 3D
 
Chapitre 6 : Point de fuite
 
Chapitre 7 : Distorsion (optique)
 
Chapitre 8 : Projection parallèle
 
Chapitre 9 : Colinéarité
 
Chapitre 10 : Matrice fondamentale (vision par ordinateur)
 
(II) Répondre aux principales questions du public sur la géométrie épipolaire.
 
(III) Exemples concrets d'utilisation de la géométrie épipolaire dans de nombreux domaines.
 
À qui s'adresse ce livre
 
Professionnels, étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, passionnés, amateurs et ceux qui souhaitent aller au-delà des connaissances ou des informations de base pour tout type de géométrie épipolaire.

Available since: 05/14/2024.

Print length: 143 pages.

Science & Technology

Other books that might interest you

L'abécédaire fantastique de Téo...

Isabelle Chavigny

Téo, Nina, Jules et Choco explorent la cave.Ils aperçoivent de mystérieuses petites boîtes…  Une jolie aventure à écouter, accompagnée de petites questions pour approfondir la découverte du son I.

Show book

Médecin légiste - Pour les morts...

Bernard Marc

Non, un médecin légiste n’est pas seulement cet homme en blouse blanche disséquant le corps humain, le découpant de part en part pour en extirper les derniers secrets. 
Un légiste est aussi un enquêteur des plus redoutables, capable au premier coup d’œil, dès la scène de crime, de confondre un assassin, de débusquer le meurtre quand on crie au suicide, de reconstituer le scénario d’une tragédie sanglante, capable encore, sans dégainer son scalpel, de repérer l’enfant ou la femme maltraités, abusés.
C’est tout cela que raconte dans cet ouvrage le docteur Bernard Marc, et bien plus encore. 
Dans chacun des dossiers qu’il présente pour la première fois,– notamment l’autopsie des frères Kouachi –, Il démontre comment le « légiste » est devenu la pièce maîtresse des prétoires, un des rouages essentiels de la justice.

Show book

Histoire générale de l'industrie

Albert Bleunard

Des forges antiques aux chaînes de montage, “Histoire générale de l’industrie” fait revivre l’épopée humaine de l’ingéniosité et de la transformation. Ce livre audio dévoile les grandes bascules techniques, les pionniers audacieux et les révolutions silencieuses qui ont façonné nos manières de produire, d’échanger et de vivre. Entre récits vivants, éclairages économiques et anecdotes surprenantes, il retrace la naissance des usines, l’essor de l’énergie, la standardisation, puis la mondialisation et l’ère numérique. Une fresque immersive qui révèle comment l’industrie raconte, en creux, l’ambition, les risques et l’imagination des sociétés. À écouter pour comprendre le passé, éclairer le présent et entrevoir l’avenir.

Show book

La Révolution des microbiotes

Kahina Oussedik

Saviez-vous que notre corps est colonisé de milliards de bactéries et champignons essentiels à notre santé ? Et que selon leur rôle, ils se regroupent par zones dans notre corps ? Chaque famille participe alors à la formation d'un microbiote, chacun d'entre eux jouant un rôle bien défini qu'il s'agit de préserver. 
 
Dans cet ouvrage, Dr Kahina Oussedik dresse le panorama de trois microbiotes stratégiques, les plus importants pour notre équilibre au quotidien : le microbiote buccal, le microbiote intestinal et le microbiote vaginal. Car en apprenant à les préserver en faisant les bons choix alimentaires, nous dressons de véritables remparts contre les maladies chroniques, ce qui nous permet de vivre plus longtemps en bonne santé. 
 
Aphtes, ballonnements, infection.. pour chaque symptôme, des solutions simples à mettre en place ; 
Des menus et des recettes gourmandes et variées pour adopter une alimentation saine et équilibrée ; 
Des zooms illustrés et synthétiques pour bien comprendre chacun des microbiotes. 
Vous aussi, prenez soin de vos microbiotes, vous verrez qu'ils prendront soin de vous ! 
 
credit (c) Damien Payen, 2025 
Photo de l'autrice prise par Astrid di Crollalanza

Show book

Marketing Sur Internet - Les...

Owen Jones

Les informations contenues dans cet ebook sur les différents aspects de l`utilisation de l`Internet à votre avantage sont organisées en 20 chapitres d`environ 500-600 mots chacun. 
J`espère qu`il intéressera ceux qui espèrent gagner de l`argent en ligne. En fait, le nombre de personnes qui essaient de gagner de l`argent (supplémentaire) en ligne est monté en flèche au cours des dix ou douze dernières années, mais surtout depuis les confinements de Covid-19. 
Mais tout n`est pas à mettre sur le compte de la Covid-19. La Grande-Bretagne, par exemple, a subi douze années d`”austérité” imposée par un gouvernement qui semble ne plus se soucier de ses électeurs. Ils ont d`abord accusé la crise bancaire, puis l`afflux de main-d`œuvre étrangère, puis Covid, et maintenant le Brexit et la guerre en Ukraine. Nul doute que vous avez entendu des excuses similaires là où vous vivez. Quoi qu`il en soit, le résultat a été une inflation exorbitante et une réduction des salaires, ce qui a conduit des personnes entreprenantes à essayer d`améliorer leur situation en travaillant en ligne. Ce livre est pour vous. J`espère qu`il vous aidera.

Show book

Se libérer des peurs et des...

Centre de Thérapie par l’Hypnose

Se libérer des angoisses, des crises de panique et des autres troubles anxieux

Souffrez-vous de crises de panique dans les transports en commun ou lorsque vous faites vos courses au centre commercial ? Ressentez-vous une anxiété intense lorsque vous devez parler en public ? Vos journées sont-elles gâchées par des soucis que vous ressassez en permanence ?

À partir d’un certain seuil, les phobies de ce type entraînent des tourments psychologiques et entravent l’épanouissement personnel. À terme, elles peuvent provoquer des blocages qui affectent peu à peu la qualité de vie, avec des répercussions telles que des troubles du sommeil, de l’hypertension, des problèmes gastro-intestinaux, ou d’autres symptômes.

Les crises de panique, les phobies ou l’anxiété pathologique sont autant de troubles psychologiques qui réduisent considérablement la qualité de vie. Avec le temps, ces troubles peuvent s’intensifier et devenir chroniques. Cependant, la plupart des traumatismes, névroses, phobies et peurs peuvent être complètement résolus. En pratiquant les bons exercices et les bonnes techniques, il est possible de s’en libérer en quelques semaines seulement, qu’il s’agisse de peur de l’avenir, de crises de panique, d’angoisse existentielle, de phobie sociale, de trouble obsessionnel-compulsif, de dépression ou de claustrophobie.

Les techniques utilisées :

• Hypnose profonde

• Autosuggestion

• Immersion sonore avec ondes delta

Ce programme intervient précisément là où naissent les peurs, les attaques de panique et les phobies : dans nos pensées. L’hypnose permet d’influencer positivement vos pensées, de vous libérer de vos peurs et des déclencheurs de l’anxiété. Pour une efficacité maximale, nous vous conseillons d’écouter ce programme chaque soir avant de vous endormir, pendant au moins 21 jours consécutifs.

Show book