Contrôle adaptatif - Techniques innovantes pour les systèmes dynamiques en robotique
Fouad Sabry
Traducteur Nicholas Souplet
Maison d'édition: Un Milliard De Personnes Informées [French]
Synopsis
1 : Contrôle adaptatif : explore les fondements du contrôle adaptatif, s'adaptant aux systèmes dynamiques en temps réel. 2 : Théorie du contrôle : présente les principes fondamentaux de la théorie du contrôle, essentiels à la stabilité et aux performances du système. 3 : Méthodes Hinfinity dans la théorie du contrôle : discute des méthodes Hinfinity, améliorant la robustesse dans les systèmes incertains. 4 : Stabilité de Lyapunov : examine la méthode directe de Lyapunov pour évaluer la stabilité du système dans les systèmes non linéaires. 5 : Identification du système : se concentre sur les techniques d'identification de la dynamique du système à partir des données d'entrée-sortie pour la conception du contrôle. 6 : Contrôle prédictif du modèle : couvre les méthodes de contrôle prédictif utilisées pour optimiser les performances sur un horizon temporel fini. 7 : Théorie de la rétroaction quantitative : explore les systèmes de rétroaction conçus pour améliorer les performances du système grâce à des mesures quantitatives. 8 : Contrôle robuste : examine la conception de systèmes de contrôle résilients aux incertitudes et aux perturbations du système. 9 : Contrôle avancé des processus : Fournit des méthodes avancées pour optimiser les processus industriels et garantir la précision du contrôle. 10 : Contrôle non linéaire : Discute des techniques de contrôle pour gérer les non-linéarités, un aspect crucial en robotique. 11 : Mise en forme de boucle Hinfinity : Se concentre sur l'amélioration des performances du système en façonnant le gain de boucle à l'aide des méthodes Hinfinity. 12 : Miroslav Krstić : Met en évidence les contributions de Krstić au contrôle adaptatif, en particulier dans les techniques de stabilisation robustes. 13 : Dragoslav D. Šiljak : Étudie les travaux de Šiljak sur la stabilité et le contrôle robuste, influençant les systèmes de contrôle modernes. 14 : Estimation de l'horizon mobile : Présente une technique utilisée pour l'estimation de l'état en temps réel dans les systèmes dynamiques. 15 : Wassim Michael Haddad : Discute de l'influence de Haddad sur l'analyse de la stabilité et le contrôle robuste dans les systèmes adaptatifs. 16 : Contrôle linéaire à paramètres variables : explore les stratégies de contrôle pour les systèmes dont les paramètres varient dans le temps. 17 : Identification de systèmes non linéaires : se concentre sur les méthodes d’identification de modèles de systèmes non linéaires pour un meilleur contrôle. 18 : Modèles multiples : explore l’utilisation de plusieurs modèles pour contrôler des systèmes à dynamique variable. 19 : Petros A. Ioannou : étudie les contributions d’Ioannou au contrôle adaptatif et robuste, façonnant les pratiques modernes. 20 : Frank L. Lewis : explore les travaux de Lewis sur les systèmes intelligents et le contrôle, en faisant le lien entre la robotique et le contrôle adaptatif. 21 : Ingénierie du contrôle : offre un aperçu complet des principes d’ingénierie pour la conception et l’analyse des systèmes de contrôle.
Disponible depuis: 19/12/2024.
Longueur d'impression: 216 pages.
