Actionneur linéaire - Principes et applications du contrôle des mouvements robotiques
Fouad Sabry
Translator Nicholas Souplet
Publisher: Un Milliard De Personnes Informées [French]
Summary
Actionneur linéaire-ce chapitre présente le concept des actionneurs linéaires, leurs types et leur rôle dans la conversion de l'énergie en mouvement linéaire. Came (mécanisme)-explore le mécanisme de came, sa fonction de traduction du mouvement rotatif en mouvement linéaire et ses applications dans l'automatisation. Actionneur-un aperçu complet des différents types d'actionneurs, de leurs principes de fonctionnement et de leur importance dans les systèmes robotiques. Puissance hydraulique-aborde l'utilisation des systèmes hydrauliques et pneumatiques dans les actionneurs linéaires, en soulignant leurs atouts dans la transmission de puissance. Machines hydrauliques-ce chapitre se concentre sur les machines hydrauliques, en examinant leurs mécanismes et leur rôle dans les applications industrielles impliquant un mouvement linéaire. Moteur pneumatique-permet de comprendre les moteurs pneumatiques, leur fonction dans l'entraînement des actionneurs et leurs applications en robotique. Poussoir-étudie le mécanisme du poussoir, en expliquant sa fonction dans la conversion du mouvement rotatif en mouvement linéaire dans diverses machines. Contrôle de mouvement-couvre les principes des systèmes de contrôle de mouvement qui font partie intégrante de la précision en robotique et en actionnement linéaire. Vis mère-analyse les vis mères, leur conception et leur rôle dans la conversion efficace du mouvement rotatif en mouvement linéaire. Vérin hydraulique-explore le vérin hydraulique, ses composants et son utilisation pour fournir une force linéaire dans les systèmes mécaniques. Vérin pneumatique-examine les vérins pneumatiques, leur construction et leurs applications pour fournir un mouvement linéaire contrôlé. Compresseur à vis rotative-aborde les compresseurs à vis rotative, leur rôle dans la pressurisation des fluides pour les systèmes pneumatiques qui alimentent les actionneurs. Vis à billes-se concentre sur les vis à billes, leurs avantages dans la réduction des frottements et leur application dans le mouvement linéaire de précision. Mécanisme à vis-explore les mécanismes à vis, en mettant l'accent sur leur rôle dans la transformation du mouvement de rotation en déplacement linéaire. Vérin (dispositif)-étudie les vérins, leur conception mécanique et leur importance dans la fourniture d'un mouvement linéaire manuel ou motorisé. Moteur hydraulique-explore les moteurs hydrauliques, en expliquant leur fonction dans l'entraînement des actionneurs linéaires à couple élevé. Jeu (ingénierie)-couvre le jeu dans les systèmes mécaniques, son impact sur l'actionnement linéaire et les méthodes pour minimiser ses effets. Étage linéaire-explique les étages linéaires, leurs mécanismes de précision et leurs applications dans les systèmes robotiques de haute précision. Vis à rouleaux-aborde les vis à rouleaux, leurs avantages de conception et leur rôle dans l’amélioration des performances des actionneurs linéaires. Actionneur rotatif-présente les actionneurs rotatifs, en comparant leur fonction avec les actionneurs linéaires et en explorant leur utilisation dans les systèmes robotiques multiaxes. Solénoïde (ingénierie)-se termine par un aperçu des solénoïdes, expliquant leur rôle dans l’actionnement des systèmes mécaniques par le biais de forces électromagnétiques.
Available since: 01/27/2025.
Print length: 248 pages.
