Visión por computadora - Explorando la percepción inteligente y la toma de decisiones en sistemas autónomos
Fouad Sabry
Übersetzer Guilherme Costa
Beschreibung
1: Visión artificial: este capítulo presenta el campo de la visión artificial y analiza cómo las máquinas procesan los datos visuales para imitar la visión humana. 2: Visión artificial: se centra en las aplicaciones industriales de los sistemas de visión, como el control de calidad y la automatización. 3: Análisis de imágenes: explora las técnicas para interpretar y manipular imágenes, desde transformaciones básicas hasta tareas de segmentación complejas. 4: Flujo óptico: detalla cómo se utilizan los métodos de flujo óptico para rastrear el movimiento en videos e imágenes, algo esencial para la robótica y la animación. 5: Reconocimiento de gestos: cubre la tecnología detrás del reconocimiento de gestos humanos, un elemento clave en la interacción hombre-computadora. 6: Escaneo 3D: analiza los métodos para capturar datos tridimensionales de objetos, algo fundamental para la realidad virtual y el modelado. 7: Pose (Visión artificial): examina los algoritmos utilizados para determinar la posición y la orientación de los objetos en el espacio 3D. 8: Cámaras estéreo: explora las técnicas de visión estéreo para crear mapas de profundidad 3D a partir de imágenes 2D, muy utilizadas en robótica. 9: Estimación de la postura del cuerpo articulado: investiga métodos para estimar la postura del cuerpo, un área crucial en la vigilancia y la tecnología interactiva. 10: Visión activa: analiza los sistemas que pueden controlar su propio punto de vista para mejorar la calidad de la visión, lo que permite una mejor toma de decisiones en los robots. 11: Reconocimiento de actividad: examina cómo los sistemas de visión artificial pueden interpretar las actividades humanas, aplicándolo a la vigilancia, la atención médica y más. 12: Reconstrucción 3D: se centra en la conversión de imágenes 2D en modelos 3D, lo que es fundamental para los entornos virtuales y las simulaciones. 13: Escáner 3D de luz estructurada: describe técnicas de escaneo 3D utilizando luz estructurada, lo que ofrece una alta precisión para modelos detallados. 14: Odometría visual: explica cómo los sistemas rastrean su propio movimiento a través del análisis de la información visual, esencial en los vehículos autónomos. 15: Cámara Timeofflight: presenta esta tecnología, utilizada en la detección de profundidad para aplicaciones como la robótica y la realidad aumentada. 16: Seguimiento de dedos: analiza las técnicas para el seguimiento de los movimientos de los dedos, clave para los sistemas interactivos y las interfaces entre humanos y robots. 17: Detección de tableros de ajedrez: explica cómo la visión artificial puede detectar tableros de ajedrez para la calibración de cámaras y la extracción de características en robótica. 18: Computación visual: analiza el campo interdisciplinario que combina la visión artificial y la computación, crucial para los sistemas de IA y robótica. 19: Cámara inteligente: profundiza en el uso de cámaras avanzadas que pueden procesar imágenes y tomar decisiones de forma autónoma, allanando el camino para los sistemas inteligentes. 20: Sistema de fabricación flexible: explora el papel de la visión artificial en la mejora de la flexibilidad y la eficiencia en la fabricación automatizada. 21: InspecVision: cubre la aplicación de la visión artificial para la inspección de precisión en entornos industriales, mejorando el control de calidad y la eficiencia.
