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Sistema operativo del robot - Dominar los sistemas autónomos para una integración y un control perfectos - cover

Sistema operativo del robot - Dominar los sistemas autónomos para una integración y un control perfectos

Fouad Sabry

Übersetzer Guilherme Costa

Verlag: Mil Millones De Conocimientos [Spanish]

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Beschreibung

En una era en la que la robótica está revolucionando las industrias, la educación y la vida cotidiana, comprender los fundamentos y las herramientas que impulsan esta tecnología es más crucial que nunca. Robot Operating System es una guía completa que lo guía a través de los conceptos y herramientas clave dentro del ámbito de la robótica. Ya sea que sea un profesional en el campo, un estudiante de pregrado o posgrado, o un entusiasta que busca profundizar, este libro está diseñado para brindarle el conocimiento necesario para navegar en el mundo de la robótica, centrándose en los componentes críticos que impulsan los sistemas robóticos.
 
Robot Operating System
 
Explora los fundamentos de ROS, el marco de código abierto que simplifica el desarrollo de software de robots.
 
PostgreSQL
 
Presenta PostgreSQL, destacando su papel en el almacenamiento y la gestión de datos para sistemas robóticos.
 
Administrador de paquetes
 
Analiza el administrador de paquetes utilizado en ROS, crucial para administrar dependencias y entornos de software.
 
Eclipse (Software)
 
Examina Eclipse, un potente IDE para desarrollar y depurar aplicaciones de software robótico.
 
Inkscape
 
Aborda cómo se utiliza Inkscape para diseñar gráficos 2D que ayudan en la visualización de modelos robóticos.
 
Lenguaje de programación visual
 
Presenta lenguajes de programación visual, lo que permite una interacción más sencilla con sistemas robóticos para todos los niveles de habilidad.
 
Ubuntu
 
Detalla la importancia de Ubuntu como la distribución Linux de referencia para la robótica, con un sólido soporte para ROS.
 
OpenCV
 
Explica OpenCV, una biblioteca para visión artificial que potencia la capacidad de un robot para ver e interpretar el mundo.
 
OpenSUSE
 
Aborda OpenSUSE, otro sistema operativo basado en Linux que se utiliza comúnmente en aplicaciones robóticas por su estabilidad.
 
Fedora Linux
 
Destaca Fedora Linux como un sistema operativo de vanguardia en el campo de la robótica, que ofrece las últimas herramientas y funciones de seguridad.
 
Simulador de robótica
 
Explora el software de simulación que permite probar y depurar robots en entornos virtuales antes de la implementación física.
 
Willow Garage
 
Examina Willow Garage, un laboratorio de investigación en robótica que fue fundamental en el desarrollo de ROS y la robótica como campo.
 
Pascal Script
 
Presenta Pascal Script, que se utiliza para crear scripts personalizados que controlan los comportamientos y flujos de trabajo de los robots.
 
OMPL
 
Abarca la biblioteca de planificación de movimiento abierto (OMPL), esencial para crear algoritmos que determinan el movimiento del robot.
 
TurtleBot
 
Presenta TurtleBot, una plataforma popular para enseñar programación robótica y probar algoritmos.
 
Cyphal
 
Explora Cyphal, un protocolo de mensajería diseñado para sistemas distribuidos y comunicación entre componentes robóticos.
 
Clearpath Robotics
 
Detalles Clearpath Robotics, una empresa líder que desarrolla robots autónomos para investigación y uso industrial.
 
Gazebo (simulador)
 
Abarca Gazebo, una plataforma de simulación avanzada para probar robots en un entorno 3D.
 
Microsoft y código abierto
 
Analiza las contribuciones de Microsoft al mundo del código abierto, centrándose en su apoyo a la robótica.
 
Open Robotics
 
Explora Open Robotics, la organización detrás de ROS, y sus esfuerzos para promover la investigación robótica a nivel mundial.
 
MySQL
 
Presenta MySQL, un sistema de base de datos relacional utilizado para almacenar datos para aplicaciones robóticas.
Verfügbar seit: 03.01.2025.
Drucklänge: 303 Seiten.

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