Sistema operativo del robot - Dominar los sistemas autónomos para una integración y un control perfectos
Fouad Sabry
Übersetzer Guilherme Costa
Beschreibung
En una era en la que la robótica está revolucionando las industrias, la educación y la vida cotidiana, comprender los fundamentos y las herramientas que impulsan esta tecnología es más crucial que nunca. Robot Operating System es una guía completa que lo guía a través de los conceptos y herramientas clave dentro del ámbito de la robótica. Ya sea que sea un profesional en el campo, un estudiante de pregrado o posgrado, o un entusiasta que busca profundizar, este libro está diseñado para brindarle el conocimiento necesario para navegar en el mundo de la robótica, centrándose en los componentes críticos que impulsan los sistemas robóticos. Robot Operating System Explora los fundamentos de ROS, el marco de código abierto que simplifica el desarrollo de software de robots. PostgreSQL Presenta PostgreSQL, destacando su papel en el almacenamiento y la gestión de datos para sistemas robóticos. Administrador de paquetes Analiza el administrador de paquetes utilizado en ROS, crucial para administrar dependencias y entornos de software. Eclipse (Software) Examina Eclipse, un potente IDE para desarrollar y depurar aplicaciones de software robótico. Inkscape Aborda cómo se utiliza Inkscape para diseñar gráficos 2D que ayudan en la visualización de modelos robóticos. Lenguaje de programación visual Presenta lenguajes de programación visual, lo que permite una interacción más sencilla con sistemas robóticos para todos los niveles de habilidad. Ubuntu Detalla la importancia de Ubuntu como la distribución Linux de referencia para la robótica, con un sólido soporte para ROS. OpenCV Explica OpenCV, una biblioteca para visión artificial que potencia la capacidad de un robot para ver e interpretar el mundo. OpenSUSE Aborda OpenSUSE, otro sistema operativo basado en Linux que se utiliza comúnmente en aplicaciones robóticas por su estabilidad. Fedora Linux Destaca Fedora Linux como un sistema operativo de vanguardia en el campo de la robótica, que ofrece las últimas herramientas y funciones de seguridad. Simulador de robótica Explora el software de simulación que permite probar y depurar robots en entornos virtuales antes de la implementación física. Willow Garage Examina Willow Garage, un laboratorio de investigación en robótica que fue fundamental en el desarrollo de ROS y la robótica como campo. Pascal Script Presenta Pascal Script, que se utiliza para crear scripts personalizados que controlan los comportamientos y flujos de trabajo de los robots. OMPL Abarca la biblioteca de planificación de movimiento abierto (OMPL), esencial para crear algoritmos que determinan el movimiento del robot. TurtleBot Presenta TurtleBot, una plataforma popular para enseñar programación robótica y probar algoritmos. Cyphal Explora Cyphal, un protocolo de mensajería diseñado para sistemas distribuidos y comunicación entre componentes robóticos. Clearpath Robotics Detalles Clearpath Robotics, una empresa líder que desarrolla robots autónomos para investigación y uso industrial. Gazebo (simulador) Abarca Gazebo, una plataforma de simulación avanzada para probar robots en un entorno 3D. Microsoft y código abierto Analiza las contribuciones de Microsoft al mundo del código abierto, centrándose en su apoyo a la robótica. Open Robotics Explora Open Robotics, la organización detrás de ROS, y sus esfuerzos para promover la investigación robótica a nivel mundial. MySQL Presenta MySQL, un sistema de base de datos relacional utilizado para almacenar datos para aplicaciones robóticas.
Verfügbar seit: 03.01.2025.
Drucklänge: 303 Seiten.
