Robótica de hormigas - Explorando la inteligencia colectiva y el comportamiento de enjambre en sistemas autónomos
Fouad Sabry
Traducteur Guilherme Costa
Maison d'édition: Mil Millones De Conocimientos [Spanish]
Synopsis
"Ant Robotics" es una lectura esencial para cualquier persona interesada en explorar la fascinante intersección de los algoritmos inspirados en la naturaleza y la robótica. Este libro profundiza en los mecanismos que impulsan el comportamiento colectivo en los sistemas robóticos, basándose específicamente en la inteligencia colectiva de las hormigas y sus aplicaciones en el mundo real. Desde la robótica de enjambre hasta los sistemas descentralizados, ofrece a los profesionales, estudiantes y entusiastas una comprensión integral de las tecnologías de vanguardia en el campo de la "Ciencia Robótica". Robótica de hormigas-Explore el papel de las hormigas en la configuración de los comportamientos robóticos, centrándose en la toma de decisiones autónomas y la cooperación. Comportamiento de enjambre-Comprenda cómo el comportamiento de enjambre surge de reglas simples y se aplica a los sistemas multirrobot. Boids-Aprenda los principios de los algoritmos de agrupamiento y su aplicación en movimientos robóticos coordinados. Algoritmos de optimización de colonias de hormigas-Descubra cómo los algoritmos inspirados en el comportamiento de búsqueda de alimento de las hormigas optimizan las soluciones para problemas complejos. Inteligencia de enjambre-estudia cómo los sistemas distribuidos de agentes simples logran comportamientos inteligentes sin control central. Localización y mapeo simultáneos-investiga cómo los robots usan datos sensoriales para mapear entornos mientras navegan por ellos. Metaheurística-profundiza en las técnicas de optimización que permiten a los robots resolver problemas con recursos computacionales limitados. Sistema multiagente-examina sistemas de múltiples agentes que trabajan juntos para lograr objetivos colectivos y resolver problemas. Darío Floreano-aprende del trabajo de Darío Floreano, pionero en robótica bioinspirada e inteligencia de enjambre. Robótica de enjambre-comprende cómo la robótica de enjambre aprovecha la cooperación entre agentes simples para resolver tareas complejas. Sistema descentralizado-explora sistemas sin control central y cómo funcionan de manera eficiente a pesar de su complejidad. Neurorrobótica-profundiza en el campo donde se cruzan la neurociencia y la robótica, centrándote en los sistemas robóticos controlados por el cerebro. Exploración rápida de árboles aleatorios-aprenda cómo este algoritmo permite a los robots planificar rutas de manera eficiente en entornos dinámicos. Planificación de rutas en cualquier ángulo-descubra algoritmos avanzados para planificar rutas de robots en entornos con obstáculos complejos. Dinámica de consenso-estudie la dinámica del acuerdo en sistemas multiagente y cómo los robots logran el consenso para tareas cooperativas. Plataformas robóticas de enjambre-explore las diversas plataformas que facilitan la robótica de enjambre, incluidos los componentes de hardware y software. Búsqueda de rutas multiagente-comprenda los desafíos y las soluciones para coordinar múltiples robots en espacios compartidos. Parametrización de profundidad inversa-profundice en las técnicas matemáticas que mejoran la percepción de profundidad en sistemas robóticos. Tabla de metaheurísticas-obtenga una descripción general de los métodos metaheurísticos más importantes aplicados en robótica y optimización. Estigmergia-aprenda cómo la comunicación indirecta entre agentes influye en sus acciones colectivas y toma de decisiones. Flocking-Descubra cómo el comportamiento de agrupamiento en la naturaleza informa los algoritmos para la coordinación y colaboración robótica.
Disponible depuis: 29/12/2024.
Longueur d'impression: 185 pages.
