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Robótica de código abierto - Impulsando la innovación y la colaboración a través de tecnología accesible - cover

Robótica de código abierto - Impulsando la innovación y la colaboración a través de tecnología accesible

Fouad Sabry

Traducteur Guilherme Costa

Maison d'édition: Mil Millones De Conocimientos [Spanish]

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Synopsis

"Open Source Robotics" es una lectura esencial para profesionales, estudiantes y entusiastas interesados ​​en explorar el mundo de vanguardia de la robótica. Este libro destaca los aspectos más influyentes de las tecnologías de código abierto y su impacto transformador en el campo de la robótica. Ya sea un aficionado ansioso por sumergirse en los sistemas robóticos o un académico que busca una comprensión más profunda, esta guía completa le garantiza que no solo se mantendrá informado, sino que también estará equipado con conocimientos prácticos.
 
Robótica de código abierto-explora los fundamentos de la robótica de código abierto, sus ventajas y su papel en el desarrollo colaborativo.
 
Robótica de enjambre-profundiza en los conceptos de comportamiento colectivo de robots y sistemas descentralizados que imitan la inteligencia de enjambre biológico.
 
Hardware de código abierto-examina la integración de hardware abierto en robótica, lo que permite la innovación a través de diseños compartidos y accesibilidad.
 
Programación cuántica-presenta los principios de la computación cuántica y cómo se cruzan con la robótica para resolver problemas complejos.
 
Computación física-se centra en la combinación de hardware y software para crear sistemas robóticos interactivos que responden al mundo físico.
 
Automatización de laboratorio-cubre el uso de la robótica para automatizar entornos de laboratorio para lograr precisión y eficiencia en la investigación.
 
Robot modular autorreconfigurable-analiza el futuro de los sistemas robóticos adaptativos que pueden reconfigurarse para realizar diferentes tareas.
 
Proyecto Player-describe el impacto del Proyecto Player en los sistemas de control multirobot, proporcionando una interfaz común para la comunicación entre robots.
 
Webots-detalla cómo el entorno de simulación Webots ayuda a desarrollar, probar y visualizar sistemas robóticos.
 
Sistema operativo de robot-ofrece una mirada en profundidad a ROS, su arquitectura y cómo potencia el desarrollo y la interoperabilidad de los robots.
 
Middleware robótico-explica las capas de software que permiten la comunicación y la coordinación entre diferentes componentes robóticos.
 
Willow Garage-narra la historia y las innovaciones de Willow Garage, un actor clave en el avance de las herramientas robóticas de código abierto.
 
ArduPilot-analiza el sistema de piloto automático de código abierto utilizado en vehículos aéreos no tripulados y robots terrestres para la navegación autónoma.
 
Robot impulsado por tendones-investiga el diseño y la funcionalidad de los robots impulsados ​​por tendones que replican el movimiento biológico.
 
OMPL-proporciona una descripción general de la biblioteca Open Motion Planning y su importancia en la planificación y el movimiento de la ruta del robot.
 
Robótica en la nube-examina cómo la computación en la nube está revolucionando la robótica, lo que permite compartir datos en tiempo real y resolver problemas de manera colaborativa.
 
Robótica en la niebla-explora la integración de la computación de borde con la robótica para lograr sistemas más eficientes y receptivos.
 
AirSim-presenta AirSim, una plataforma de simulación para vehículos autónomos, y su papel en el avance de las tecnologías robóticas.
 
Open Robotics-destaca la organización Open Robotics y sus contribuciones al desarrollo de herramientas y estándares en robótica.
 
Vladlen Koltun-explora el trabajo del reconocido especialista en robótica Vladlen Koltun, cuya investigación en IA y robótica continúa dando forma al campo.
 
Robot autónomo-se centra en el desarrollo y la implementación de robots autónomos capaces de realizar tareas con una mínima intervención humana.
Disponible depuis: 26/01/2025.
Longueur d'impression: 192 pages.

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