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Robótica basada en el comportamiento - Diseño de sistemas inteligentes para el aprendizaje adaptativo y la interacción - cover

Robótica basada en el comportamiento - Diseño de sistemas inteligentes para el aprendizaje adaptativo y la interacción

Fouad Sabry

Traducteur Guilherme Costa

Maison d'édition: Mil Millones De Conocimientos [Spanish]

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Synopsis

1: Robótica basada en el comportamiento: Presenta los principios que guían los sistemas basados ​​en el comportamiento en robótica.
 
2: Arquitectura de subsunción: Explora una arquitectura en capas para construir comportamientos robóticos complejos.
 
3: Robótica BEAM: Analiza robots simples y eficientes diseñados para imitar comportamientos biológicos.
 
4: Computación bioinspirada: Examina cómo los sistemas biológicos inspiran enfoques computacionales en robótica.
 
5: Luc Steels: Destaca las contribuciones a la robótica y la evolución del lenguaje de este investigador clave.
 
6: Simulación social: Investiga cómo las interacciones sociales entre agentes informan los diseños basados ​​en el comportamiento.
 
7: Rodney Brooks: Cubre las ideas revolucionarias presentadas por este pionero en robótica.
 
8: Localización y mapeo simultáneos: Explica los métodos para que un robot navegue y mapee entornos.
 
9: Sistema multiagente: Analiza sistemas donde varios robots interactúan y colaboran.
 
10: Sistema de símbolos físicos: Explora cómo las entidades físicas pueden manipular símbolos para resolver problemas.
 
11: Razonamiento basado en modelos: analiza los procesos de razonamiento en robots utilizando modelos internos del entorno.
 
12: Agente inteligente: define agentes capaces de actuar de forma autónoma en entornos dinámicos.
 
13: Ciencia cognitiva corporizada: conecta la corporización física y los procesos cognitivos en robótica.
 
14: Nouvelle AI: presenta nuevos enfoques de inteligencia artificial que influyen en la robótica basada en el comportamiento.
 
15: Reconocimiento de actividades: analiza técnicas para que los robots reconozcan y respondan a las actividades humanas.
 
16: Aprendizaje mediante aprendizaje: explora cómo los robots pueden aprender observando a otros.
 
17: Enfoque situado (inteligencia artificial): enfatiza la importancia del contexto en la toma de decisiones de la IA.
 
18: Selección de acción ganadora-total: explica los procesos de toma de decisiones en entornos competitivos.
 
19: Elmer y Elsie (robots): estudio de caso de robots específicos que muestran principios basados ​​en el comportamiento.
 
20: Inteligencia artificial simbólica: examina el papel de los símbolos en las capacidades cognitivas de los robots.
 
21: Sistema descentralizado: analiza las ventajas de las arquitecturas descentralizadas en sistemas robóticos.
Disponible depuis: 17/12/2024.
Longueur d'impression: 207 pages.

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