Programación por demostración - Técnicas intuitivas para la adquisición y adaptación de habilidades robóticas
Fouad Sabry
Übersetzer Guilherme Costa
Beschreibung
Programación por demostración-este capítulo presenta el concepto fundamental de programación por demostración, centrándose en el papel de la guía humana en el aprendizaje del robot Robot humanoide-explora el diseño y desarrollo de robots humanoides, sus desafíos y la importancia de sus movimientos e interacciones realistas Aprendizaje por refuerzo-analiza cómo las técnicas de aprendizaje por refuerzo permiten a los robots aprender de sus acciones, lo que los hace adaptables y capaces de manejar tareas complejas Robótica de desarrollo-se centra en los procesos de desarrollo en robótica, donde los robots aprenden progresivamente, de manera muy similar al desarrollo humano, a través de la interacción y la retroalimentación Interacción entre humanos y robots-este capítulo profundiza en los diversos métodos de interacción entre humanos y robots, haciendo hincapié en la seguridad, la eficiencia y el potencial de colaboración Aprendizaje de robots-explora diferentes paradigmas de aprendizaje en robótica, incluido el aprendizaje supervisado y no supervisado, y su aplicación a sistemas robóticos del mundo real Programación con ejemplos-presenta la programación con ejemplos como una forma de enseñar a los robots tareas específicas mostrándoles cómo realizar acciones directamente Robótica adaptable-investiga la adaptabilidad de los robots en entornos dinámicos y cómo pueden modificar su comportamiento en función de nuevos datos o tareas Robot con patas-se centra en los robots con patas y sus desafíos únicos, como el equilibrio, la locomoción y la interacción con diversos terrenos Aprendizaje fuera de línea-cubre los métodos de aprendizaje fuera de línea que permiten entrenar a los robots sin interacción en tiempo real, lo que mejora su eficiencia y reduce los costos de capacitación Aprendizaje mediante aprendizaje-analiza el modelo de aprendizaje mediante aprendizaje, en el que los robots aprenden a partir de demostraciones de expertos para imitar comportamientos complejos Surena (robot)-ofrece una mirada detallada a Surena, un robot humanoide desarrollado en Irán, mostrando sus capacidades y las innovaciones detrás de su diseño Robot malabarista-describe un robot capaz de realizar tareas complejas como hacer malabarismos, destacando los desafíos y las soluciones para equilibrar el movimiento dinámico Robótica en la nube-explora cómo la computación en la nube se integra en la robótica, lo que permite que los robots compartan datos y recursos computacionales para un mejor rendimiento Aprendizaje incremental-se centra en las técnicas de aprendizaje incremental, que permiten a los robots mejorar continuamente sus habilidades sin olvidar los conocimientos previos Jan Peters (informático)-destaca el trabajo de Jan Peters, pionero en robótica, y analiza sus contribuciones al aprendizaje y al desarrollo de robots Aprendizaje por refuerzo profundo-presenta el aprendizaje por refuerzo profundo, un enfoque de vanguardia en el que los robots mejoran sus capacidades de toma de decisiones a través de redes neuronales Aude Billard-una mirada a la investigación pionera de Aude Billard en la interacción entre humanos y robots y el aprendizaje de los robots, destacando su impacto en el campo Auke Ijspeert-analiza el trabajo de Auke Ijspeert, en particular sus contribuciones a la locomoción robótica y al control robótico inspirado en el cerebro Aprendizaje por imitación-se centra en el aprendizaje por imitación, un proceso en el que los robots aprenden tareas observando el comportamiento humano, una herramienta poderosa para la transferencia de habilidades Robot-concluye con una exploración de los robots en general, que abarca su historia, desarrollo y potencial futuro en diversas industrias
Verfügbar seit: 24.12.2024.
Drucklänge: 202 Seiten.
