Procesamiento del habla - Avances en la comunicación e interacción entre humanos y robots
Fouad Sabry
Tradutor Guilherme Costa
Sinopse
Procesamiento del habla-una introducción a los conceptos fundamentales del procesamiento del habla, que prepara el terreno para obtener conocimientos más profundos sobre el papel del habla en la robótica Red neuronal (aprendizaje automático)-explora el núcleo del aprendizaje automático y cómo se aplican las redes neuronales a los sistemas robóticos para la toma de decisiones y la comprensión del habla Reconocimiento del habla-analiza las tecnologías de reconocimiento del habla y su importancia para permitir que los robots interpreten y respondan al habla humana Codificación predictiva lineal-ofrece información sobre las técnicas de modelado predictivo y su aplicación para mejorar la precisión del procesamiento del habla en robótica Cuantización vectorial-se centra en los métodos de cuantificación vectorial y en cómo optimizan la compresión de datos de voz, lo que garantiza un procesamiento más rápido y eficiente en sistemas robóticos Modelo oculto de Markov-explica cómo se utilizan los modelos ocultos de Markov para procesar datos secuenciales, fundamentales para tareas como el reconocimiento de voz y el movimiento robótico Aprendizaje no supervisado-describe técnicas de aprendizaje no supervisado que permiten a los robots aprender de datos no estructurados sin necesidad de una entrada etiquetada Redes neuronales entrenadas instantáneamente-examina el concepto innovador de redes neuronales entrenadas sobre la marcha, lo que hace que los sistemas de reconocimiento de voz sean más adaptables y receptivos Máquina de Boltzmann-presenta las máquinas de Boltzmann y su aplicación en el aprendizaje probabilístico, lo que mejora las capacidades cognitivas de los robots Red neuronal recurrente-explora el uso de redes neuronales recurrentes para manejar datos temporales, cruciales para procesar la entrada de voz continua y mejorar la interacción robot-humano Información del estado del canal-proporciona una descripción general de cómo la información del estado del canal influye en la transmisión y el reconocimiento del habla en sistemas robóticos, lo que garantiza una comunicación clara Memoria a corto y largo plazo-analiza las redes de memoria a corto y largo plazo, un gran avance en el entrenamiento de robots para retener y procesar datos de voz complejos a lo largo del tiempo Función de activación-analiza el papel de las funciones de activación en las redes neuronales y cómo ayudan a los robots a procesar datos de voz de manera eficiente Reconocimiento de actividad-cubre cómo los métodos de reconocimiento de actividad permiten a los robots interpretar acciones humanas, vitales para mejorar la interacción y la autonomía Modelo de Bernoulli oculto no homogéneo en el tiempo-explica el modelo de Bernoulli no homogéneo en el tiempo y su relevancia en tareas de aprendizaje secuencial como el procesamiento del habla Estimación de entropía-detalla cómo se aplican las técnicas de estimación de entropía al procesamiento del habla en robótica, lo que garantiza que los sistemas tomen decisiones más informadas Tipos de redes neuronales artificiales-ofrece una descripción general de los diferentes tipos de redes neuronales y sus aplicaciones específicas en robótica y procesamiento del habla Aprendizaje profundo-analiza los métodos de aprendizaje profundo y su impacto en el avance del procesamiento del habla, lo que hace que los sistemas robóticos sean más inteligentes y receptivos Yasuo Matsuyama-rinde homenaje a las contribuciones de Yasuo Matsuyama, un pionero en el procesamiento del habla y la robótica, cuyo trabajo continúa inspirando innovación Red neuronal convolucional-presenta las redes neuronales convolucionales y su papel fundamental en el reconocimiento del habla y los sistemas de visión robótica
Disponível desde: 29/12/2024.
Comprimento de impressão: 317 páginas.
