Begleiten Sie uns auf eine literarische Weltreise!
Buch zum Bücherregal hinzufügen
Grey
Einen neuen Kommentar schreiben Default profile 50px
Grey
Jetzt das ganze Buch im Abo oder die ersten Seiten gratis lesen!
All characters reduced
Dinámica pasiva - Avances en movimiento energéticamente eficiente para sistemas robóticos - cover

Dinámica pasiva - Avances en movimiento energéticamente eficiente para sistemas robóticos

Fouad Sabry

Übersetzer Guilherme Costa

Verlag: Mil Millones De Conocimientos [Spanish]

  • 0
  • 0
  • 0

Beschreibung

Passive Dynamics explora la intersección de vanguardia de la biomecánica y la robótica, destacando cómo la dinámica pasiva transforma nuestra comprensión del movimiento humano y la movilidad robótica. Este libro es esencial para profesionales, estudiantes y entusiastas que deseen comprender la ciencia que impulsa la innovación en robótica. Los conocimientos compartidos son invaluables para cualquier persona ansiosa por comprender el potencial del movimiento energéticamente eficiente en sistemas robóticos y sus profundas aplicaciones para ayudar a la movilidad humana.
 
Breve descripción general de los capítulos:
 
1. Dinámica pasiva: examina los principios detrás del movimiento energéticamente eficiente.
 
2. Bipedalismo: profundiza en el movimiento humano con dos piernas y su singularidad biomecánica.
 
3. Caminar: investiga la mecánica y la estabilidad de la marcha humana y robótica.
 
4. Marcha (humana): analiza los ciclos de marcha humana y los factores que influyen en su eficiencia.
 
5. Locomoción robótica: explora las técnicas de locomoción en robots, centrándose en el ahorro de energía.
 
6. Optimización de trayectorias: presenta métodos para optimizar las trayectorias de movimiento para lograr eficiencia.
 
7. Punto de momento cero: analiza el equilibrio en robots que caminan utilizando principios de momento cero.
 
8. SIGMO: detalla el papel de SIGMO en la estabilización del movimiento dinámico en robots.
 
9. Robot con patas: cubre los métodos de diseño y control para sistemas robóticos con patas.
 
10. RunBot: examina RunBot, un robot modelo que demuestra un movimiento bípedo eficiente.
 
11. Cambios esqueléticos humanos debido al bipedalismo: analiza las adaptaciones evolutivas en el esqueleto humano.
 
12. Robótica: proporciona una base en robótica, con énfasis en el movimiento dinámico.
 
13. Robótica bioinspirada: explora diseños robóticos inspirados en la eficiencia de la naturaleza.
 
14. Balanceo de brazos en la locomoción humana: examina el impacto del movimiento de brazos en la estabilidad al caminar.
 
15. Neuromecánica de las ortesis: analiza cómo las ortesis ayudan al movimiento humano.
 
16. Efecto de los parámetros de la marcha en el coste energético: analiza cómo las variaciones de la marcha afectan el uso de energía.
 
17. MABEL (robot): destaca el papel de MABEL en la investigación de robots pasivo-dinámicos.
 
18. Control de prótesis robóticas: analiza los sistemas de control en prótesis robóticas de asistencia.
 
19. Robótica blanda articulada: presenta la robótica blanda para el movimiento adaptativo.
 
20. Robert D. Gregg: perfil de las contribuciones de Gregg a la robótica de asistencia.
 
21. Elliott J. Rouse: perfila el trabajo de Rouse sobre prótesis robóticas y exoesqueletos.
 
Para aquellos atraídos por la ciencia de la robótica, este libro ofrece conocimientos básicos y perspectivas prácticas. Al dominar la dinámica pasiva, los lectores adquieren habilidades aplicables a diversos campos, desde la ingeniería robótica hasta la biomecánica.
Verfügbar seit: 24.12.2024.
Drucklänge: 244 Seiten.

Weitere Bücher, die Sie mögen werden

  • Desarrollo de aplicaciones Android con App Inventor 2 - cover

    Desarrollo de aplicaciones...

    Tomás Domínguez Minguez

    • 0
    • 0
    • 0
    Si ha mostrado interés en este libro, es probable que sienta curiosidad por saber cómo se desarrollan las aplicaciones que habitualmente maneja en su teléfono Android. También es posible que tenga necesidades específicas que no se terminan de satisfacer e, incluso, que esté pensando en llevar a la práctica una idea original. 
    Gracias a las explicaciones de este libro sobre App Inventor 2, podrá crear sus propias aplicaciones sin miedo al fracaso. App Inventor 2 es una herramienta web gratuita de programación visual para el desarrollo de aplicaciones Android que solo requiere de unos conocimientos básicos de programación. Al ser un entorno web, no es necesario instalar ningún software en su ordenador, ya que solo precisa de un navegador. 
    Además, como App Inventor 2 se trata de un entorno visual (similar a Scratch), las instrucciones de los lenguajes de programación tradicionales se sustituyen por bloques que se conectan entre sí como las piezas de un puzle. A pesar de su aparente sencillez, App Inventor 2 facilita la creación de todo tipo de aplicaciones, en las que podrá hacer uso de:
    •Componentes de desarrollo de interfaces clásicas como etiquetas, campos de texto, botones, menús, imágenes, etc.
    •Componentes multimedia que permiten grabar o reproducir audio y vídeo. Incluso, interaccionar con la aplicación utilizando la voz.
    •Componentes de dibujo y animación que habilitan la creación de sprites (pequeñas imágenes) que se mueven por la pantalla y se relacionan con otros sprites y el propio usuario (imprescindibles en cualquier juego).
    •Componentes que simplifican el manejo de los sensores del teléfono.
    Todas estas funcionalidades se explican en el libro de forma progresiva mediante múltiples ejemplos. En ellos realizará diversas aplicaciones prácticas que le ayudarán a consolidar, paso a paso, los conocimientos que vaya adquiriendo. De esta forma, y sin darse cuenta, el desarrollo de aplicaciones Android se convertirá en un juego de niños.
    Zum Buch
  • Masaje terapéutico efectivo - Reflexología de manos y pies (Color) - cover

    Masaje terapéutico efectivo -...

    Huang Zhenjun

    • 0
    • 0
    • 0
    Masaje terapéutico efectivo. Reflexología de manos y pies es un libro esencial para quien quiera introducirse en el mundo del masaje tradicional chino ejercido en los pies y en las manos. Siguiendo los puntos de acupresión, la energía empleada se transmitirá a través de los meridianos y llegará a ejercer su función en el órgano objetivo del masaje.
    Con su sencillo lenguaje, el principiante no tendrá problemas para entender cómo se efectúan los masajes recomendados. Gracias a una explicación detallada de adónde se transmitirá el efecto de la presión (y su mecanismo), el libro será también útil para el iniciado y el experto, quienes reforzarán su conocimiento de la acupresión. En resumen, estamos ante una importante obra que permitirá curarnos a nosotros mismos una gran cantidad de dolencias sin más requisitos que una presión en las manos o en los pies.
    Zum Buch
  • Viaje al big bang - cover

    Viaje al big bang

    Mario Hamuy

    • 0
    • 0
    • 0
    El destacado premio nacional de ciencias exactas nos explica la génesis y posterior evolución del universo.   «¿Cómo es posible que, en mucho menos de un segundo, una explosión haya  dado el puntapié inicial y fijado las leyes que regirían todo lo que  vendría?» Esta, una de las preguntas más inquietantes elaboradas por la  comunidad científica durante el siglo XX, es la que el prestigioso  académico y divulgador científico Mario Hamuy intenta responder en este notable ensayo. Los astrónomos, de forma increíble, han logrado remontarse catorce mil  millones de años al pasado y adentrarse en ese dramático segundo en el  que se forjaron las condiciones iniciales de nuestro universo, nos  asegura el autor de El sol negro. Desde allí, a partir de las propias  leyes universales que el Big Bang se dio, se ha podido reconstruir su  biografía y, de paso, la nuestra. Es así como hoy tenemos el privilegio  de ser testigos de este momento clave de la humanidad, en el cual, por  primera vez luego de muchos milenios contemplando e interrogando al  cielo, nuestra especie puede comenzar a responder científicamente la pregunta ¿de dónde venimos los humanos?
    Zum Buch
  • A la Imagen de Dios - Una respuesta Bíblica al futuro de la Humanidad - cover

    A la Imagen de Dios - Una...

    Felipe Chavarro Polanía

    • 0
    • 0
    • 0
    ¿Estás preparado para enfrentar los desafíos del futuro sin comprometer tu fe? En un mundo donde la tecnología avanza a pasos agigantados, "A la imagen de Dios" emerge como una guía indispensable para navegarlo con sabiduría y discernimiento. A través de una fascinante exploración de temas como la mejora humana, la inteligencia artificial y la bioingeniería, el autor Felipe Chavarro Polanía ofrece una perspectiva bíblica sólida para defender la santidad de la vida humana como creación a imagen de Dios. 
    Con un análisis profundo de las Escrituras y una reflexión perspicaz sobre las implicaciones morales de las tecnologías emergentes, este audiolibro te equipará para afrontar los desafíos venideros con un compromiso inquebrantable con tu fe. Descubre cómo puedes utilizar la tecnología como una herramienta para la gloria de Dios mientras te mantienes firme sobre el fundamento inmutable de Su Palabra. ¿Estás listo para emprender este viaje transformador? ¡Adquiere ahora "A la imagen de Dios" y prepárate para abrazar tu vocación única en el avance del Reino de Dios! 
    #ALaImagenDeDios #FelipeChavarroPolanía #Audiolibro #Cristianismo #Tecnología #Futuro #MejoraHumana #InteligenciaArtificial #Bioingeniería #ReligiónDeLosDatos #SantidadDeLaVidaHumana #Creación #Escrituras #ImplicacionesMorales #TecnologíasEmergentes #Trabajo #Propósito #Adoración #EraImpulsadaPorLaTecnología #IdentidadEnCristo #Vocación #ReinoDeDios #Pastor #Estudiante #ProfesionalDeLaIndustriaTecnológica #Creyente #PerspectivaBíblica #GloriaDeDios #PalabraDeDios #Desafíos #Sabiduría #Discernimiento #Fe #Compromiso #AnálisisReflexivo #ComentarioPerspicaz #RecursoEsencial #FundamentoInmutable
    Zum Buch
  • Manual de métodos de tratamientos podológicos - cover

    Manual de métodos de...

    Sybille Feindt

    • 0
    • 0
    • 0
    Este libro de referencia orientado a la práctica le ayuda a evaluar mejor los diversos problemas de las uñas y la piel en los tratamientos diarios de los pies. Se explican las causas y se ofrecen sugerencias para un tratamiento y cuidados adecuados. Los pasos individuales con los respectivos instrumentos se explican en detalle. A continuación encontraran numerosas instrucciones que han sido probadas con éxito en el curso de mis veinticinco años de práctica.
    Este manual de probada eficacia para su consulta, ¡ahora en una segunda edición revisada y actualizada! Con este libro de referencia bien estructurado, estará óptimamente equipado para el día a día en la consulta de podología. Los diversos problemas de las uñas y la piel en el tratamiento diario de los pies se presentan con numerosas imágenes y se explican detalladamente los pasos individuales: ¿Cuáles son las posibles causas? ¿Qué instrumentos son adecuados para el tratamiento correspondiente? ¿Cuál es el tratamiento óptimo? De este modo, la obra no sólo le ofrece una visión práctica de las diferentes opciones terapéuticas, sino que también sirve como ayuda explicativa y material ilustrativo para sus clientes y pacientes.
    Si desea incluir los masajes de pies y piernas como servicios adicionales en su catálogo de tratamientos, encontrará instrucciones detalladas, paso a paso, de las distintas técnicas de masaje. Al diseñar el libro se tuvo en cuenta que los podólogos tienen diferentes conocimientos básicos. Ya sea que trabaje en el cuidado cosmético de los pies o en podología médica: las posibles aplicaciones descritas aquí se refieren a todas las cualificaciones profesionales. Sybillefeint ha estado trabajando de forma independiente desde 1998 como podóloga capacitada en su práctica en un centro de salud en Braunschweig y escribe para publicaciones de podología. De 1999 a 2002 enseñó como profesora especializada en la escuela técnica de podología en Braunschweig y escribió la guía "Bienestar en el cuidado de los pies", que fue publicada por la editorial Neuer Merkur.
    Zum Buch
  • Cómo cambiar tu mentalidad y reconfigurar tu cerebro & Cómo hacer que lagente haga lo que túquieres en español - cover

    Cómo cambiar tu mentalidad y...

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    Cómo cambiar tu mentalidad y reconfigurar tu cerebro: 
    Un viaje de mil millas comienza con un solo paso. Todo el mundo quiere crecer, pero no todo el mundo sabe cómo hacerlo. Esta es una guía meticulosa sobre cómo puedes aprender a desarrollar tu mente y mejorar, y tal vez tener una mejor autoestima. A través de una investigación rigurosa a partir de informes y datos médicos, este es un libro en el que profundizas en cosas como la neuro plasticidad, los conceptos básicos de las neuronas en tu cerebro, la meditación, la ayuda para vencer el TDAH, la mentalidad de crecimiento frente a la mentalidad fija, el poder del sueño significativo, y más. 
    Esta es una guía para todas las personas, desde el niño pequeño que aprende a mejorar en la escuela, hasta un profesional de carrera que busca obtener una ventaja en la competencia o personas mayores que buscan mejorar sus habilidades de pensamiento crítico. Comienza el cambio de tu mentalidad ahora. 
    Cómo hacer que la gente haga lo que tú quieres: 
    ¿Quieres aprender a atraer a la gente y ser más feliz, saludable y libre? Cómo hacer que la gente haga lo quieres te ayudará a comenzar ese maravilloso camino. La vida moderna nos distrae de lo que es realmente importante, haciéndonos olvidar quiénes somos en realidad. Ninguno de nosotros nació con miedos, depresión o nerviosismo, no, algo a lo largo de la línea de nuestras vidas nos empuja a una espiral descendente, metiéndonos en problemas a diestra y siniestra. Las soluciones a estos problemas pueden estar mirándonos directamente a la cara, pero a menos que lo intentemos, nunca lo resolveremos ni alcanzaremos nuestro máximo potencial. Para algunos, tratar con personas puede ser muy estresante, ¡pero no tiene por qué serlo! Los complejos y el equipaje que nos agobian deben dejarse de lado, debemos ser libres.
    Zum Buch