Arquitectura de subsunción - Diseño de sistemas inteligentes mediante control por capas
Fouad Sabry
Übersetzer Guilherme Costa
Beschreibung
Sumérjase en el intrincado mundo de la robótica con "Subsumption Architecture", una obra fundamental que revela los principios innovadores que impulsan los sistemas robóticos modernos. Este libro proporciona a los profesionales, estudiantes y entusiastas una comprensión integral del comportamiento robótico y sus implicaciones en la inteligencia artificial. Al explorar la sinergia entre la arquitectura de subsunción y la robótica basada en el comportamiento, los lectores comprenderán cómo estos conceptos pueden redefinir las aplicaciones tecnológicas y mejorar nuestra interacción con las máquinas. Breve descripción general de los capítulos: 1: Arquitectura de subsunción: un concepto fundamental para construir robots autónomos. 2: Inteligencia artificial simbólica: examina los sistemas basados en la lógica que respaldan el razonamiento. 3: Robótica basada en el comportamiento: se centra en el diseño de robots que imitan el comportamiento natural. 4: Rodney Brooks: destaca las contribuciones de este pionero en robótica e IA. 5: Sistema descentralizado: analiza las ventajas del control distribuido en robótica. 6: Razonamiento basado en modelos: explora las técnicas de razonamiento para mejorar la toma de decisiones de los robots. 7: Robótica cognitiva: Presenta robots que aprenden y se adaptan a su entorno. 8: Selección de acciones: Investiga métodos para determinar el mejor curso de acción. 9: Robótica adaptable: Analiza robots que pueden modificar su comportamiento en tiempo real. 10: Nouvelle AI: Abarca enfoques e innovaciones modernas en inteligencia artificial. 11: Sistema de control jerárquico: Describe sistemas estructurados para gestionar acciones de robots. 12: Allen (robot): Analiza el diseño y la funcionalidad del robot Allen. 13: Arquitectura MIBE: Analiza un enfoque de múltiples capas para el comportamiento robótico. 14: Arquitectura del modelo de referencia 4DRCS: Presenta un marco para comprender los sistemas robóticos. 15: Sistema de control en tiempo real: Examina la importancia de las respuestas en tiempo real en robótica. 16: Enfoque situado (inteligencia artificial): Explora la IA consciente del contexto en robótica. 17: Selección de Winnertakeall in action: destaca las estrategias de toma de decisiones competitivas. 18: Árbol de comportamiento (inteligencia artificial, robótica y control): analiza las estructuras de toma de decisiones. 19: Genghis (robot): detalla las características innovadoras del robot Genghis. 20: Inteligencia artificial: explora el amplio espectro y las aplicaciones de la IA en la robótica. 21: Sistema experto: examina los sistemas que emulan la experiencia humana en la resolución de problemas. Este libro no es solo un texto; es una puerta de entrada para comprender el futuro de la robótica y la IA. Las ideas y el conocimiento que contiene permitirán a los lectores innovar y sobresalir en un campo en rápida evolución. Aproveche esta oportunidad para ampliar su conocimiento y mejorar su experiencia en la ciencia robótica.
Verfügbar seit: 28.01.2025.
Drucklänge: 198 Seiten.
