Parallelmanipulator - Design und Anwendungen für fortschrittliche Robotersysteme

Fouad Sabry

Verlag: Eine Milliarde Sachkundig [German]

Beschreibung

Entschlüsseln Sie die Komplexität der modernen Robotik mit „Parallel Manipulator“, einer unverzichtbaren Ergänzung der „Robotics Science“-Reihe von Fouad Sabry. Dieses Buch befasst sich mit der komplexen Welt der Parallelmanipulatoren, ihren Anwendungen und ihrer Bedeutung für die Weiterentwicklung der Robotertechnologie. Dieses umfassende Handbuch ist ideal für Profis, Studenten und Enthusiasten und bietet Einblicke, die die Anschaffungskosten übersteigen, und befähigt die Leser, die für das Fachgebiet wichtigen Konzepte zu beherrschen.

Kurzübersicht der Kapitel:

1: Parallelmanipulator: Entdecken Sie die grundlegenden Konzepte und Prinzipien von Parallelmanipulatoren.

2: Industrieroboter: Erkunden Sie die Integration von Parallelmanipulatoren in die industrielle Automatisierung.

3: Inverse Kinematik: Verstehen Sie die Techniken zur Berechnung der Roboterbewegung und -positionierung.

4: Kartesischer Koordinatenroboter: Erfahren Sie mehr über die Struktur und Funktionalität kartesischer Roboter.

5: Roboterkinematik: Untersuchen Sie den mathematischen Rahmen, der die Roboterbewegung steuert.

6: Verbindung (mechanisch): Analysieren Sie mechanische Verbindungen und ihre Rolle in Robotersystemen.

7: Freiheitsgrade (Mechanik): Untersuchen Sie die Bedeutung von Freiheitsgraden in der Robotik.

8: Roboterkalibrierung: Erlernen Sie die Methoden zur Gewährleistung von Präzision und Genauigkeit bei Robotern.

9: Deltaroboter: Studieren Sie das Design und die Anwendungen von Hochgeschwindigkeits-Deltarobotern.

10: Serieller Manipulator: Vertiefen Sie sich in die Eigenschaften serieller Manipulatoren und ihre Verwendung.

11: Kinematisches Paar: Erfahren Sie mehr über kinematische Paare und ihre Bedeutung im Roboterdesign.

12: Kinematische Kette: Verstehen Sie die Verbindungen in Roboterstrukturen durch kinematische Ketten.

13: Roboterarm: Erkunden Sie die verschiedenen Arten und Funktionen von Roboterarmen.

14: Mechanismus (Ingenieurwesen): Entdecken Sie die technischen Prinzipien hinter mechanischen Mechanismen.

15: Kinematische Gleichungen: Untersuchen Sie die kinematischen Gleichungen, die die Roboterbewegung beschreiben.

16: Kabelroboter: Untersuchen Sie die einzigartigen Funktionen und Anwendungen von kabelbetriebenen Robotern.

17: Roboter für große Arbeitsbereiche: Erfahren Sie mehr über Roboter, die für ausgedehnte Betriebsräume konzipiert sind.

18: Fünfgelenksystem: Erkunden Sie die Mechanik und Anwendungen des Fünfgelenksystems.

19: Freiheits- und Einschränkungstopologien: Verstehen Sie die Beziehungen zwischen Freiheit und Einschränkungen im Design.

20: Kartesische Parallelmanipulatoren: Analysieren Sie das innovative Design kartesischer Parallelmanipulatoren.

21: Kardangelenksperre: Tauchen Sie ein in die Herausforderungen, die die Kardangelenksperre in der Robotik mit sich bringt.

Rüsten Sie sich mit modernstem Wissen aus und bleiben Sie auf dem sich schnell entwickelnden Gebiet der Robotik an der Spitze. Dieses Buch bietet nicht nur grundlegende Theorien, sondern auch praktische Anwendungen und ist damit eine wichtige Ressource für alle, die ihr Fachwissen erweitern möchten. Ihre Investition in „Parallel Manipulator“ ist eine Investition in Ihre Zukunft in der Robotik.

Verfügbar seit: 28.01.2025.

Drucklänge: 179 Seiten.

Wissenschaft & Technologie

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