Kontrollsystem - Prinzipien und Anwendungen in der Roboterdynamik

Fouad Sabry

Verlag: Eine Milliarde Sachkundig [German]

Beschreibung

„Control System“, Teil der Robotics Science-Reihe von Fouad Sabry, ist eine unverzichtbare Ressource für Fachleute, Studenten und Enthusiasten, die die Feinheiten von Steuerungssystemen verstehen möchten. Dieses Buch behandelt wichtige Konzepte und Methoden, die das Feld der Robotik und Automatisierung prägen. Mit einer umfassenden Aufschlüsselung sowohl der Theorie als auch der praktischen Anwendungen erhalten die Leser wertvolle Einblicke in die Art und Weise, wie Steuerungssysteme moderne Technologie und industrielle Prozesse beeinflussen.

Kurzübersicht der Kapitel:

1: Steuerungssystem: Einführung in Steuerungssysteme und ihre Rolle in der Technik und Robotik.

2: Steuerungstechnik: Untersuchung technischer Prinzipien und Techniken zur Entwicklung von Steuerungssystemen.

3: Steuerungstheorie: Grundlagen der Steuerungstheorie mit Schwerpunkt auf Systemverhalten und -stabilität.

4: Fuzzy-Steuerungssystem: Überblick über Fuzzy-Logik in Steuerungssystemen, bietet Lösungen für Unsicherheiten.

5: Proportional-Integral-Differential-Regler: Analyse von PID-Reglern, einem Eckpfeiler der Steuerungssystementwicklung.

6: Automatisierung: Eintauchen in Automatisierungsprinzipien, Hervorhebung ihrer Auswirkungen auf Robotik und Industrie.

7: Negative Rückkopplung: Erforscht, wie negative Rückkopplung Systeme stabilisiert und die Leistung verbessert.

8: Thermostat: Anwendung von Steuerungssystemen in Thermostaten zur Temperaturregulierung.

9: Closed-Loop-Regler: Untersuchung von Closed-Loop-Steuerungssystemen für Echtzeitanpassungen auf der Grundlage von Rückkopplung.

10: Open-Loop-Regler: Untersuchung der Open-Loop-Steuerung, bei der die Ausgabe unabhängig von der Rückkopplung ist.

11: Industrielle Prozesssteuerung: Detaillierte Betrachtung von Steuerungssystemen in industriellen Umgebungen zur Verbesserung von Effizienz und Sicherheit.

12: Sollwert (Steuerungssystem): Verständnis von Sollwerten und ihrer Rolle bei der Aufrechterhaltung der Systemstabilität.

13: Proportionalsteuerung: Konzentriert sich auf proportionale Steuerungsmechanismen zum Ausgleich von Eingabe und Ausgabe.

14: Regelkreis: Analyse von Regelkreisen in Systemen, um sicherzustellen, dass die gewünschten Ausgaben erreicht werden.

15: Integral Windup: Erörtert Integral Windup und Methoden zur Minderung der Leistungsverschlechterung in Steuerungssystemen.

16: Bang-Bang-Steuerung: Überblick über die Bang-Bang-Steuerung, ein einfacher, aber effektiver Ansatz in vielen Systemen.

17: Industrielles Steuerungssystem: Untersuchung von Steuerungssystemen, die auf komplexe industrielle Abläufe zugeschnitten sind.

18: Prozessvariable: Fokus auf Prozessvariablen und wie sie das Systemverhalten und die Systemreaktion beeinflussen.

19: Klassische Steuerungstheorie: Überprüfung klassischer Steuerungstechniken, ihrer Relevanz und Einschränkungen.

20: Lineare Steuerung: Untersuchung linearer Steuerungstechniken und ihrer Anwendung in Systemen mit vorhersehbarem Verhalten.

21: Elektrotechnik: Verbindung zwischen den Prinzipien der Elektrotechnik und dem Entwurf von Steuerungssystemen.

Das Buch bietet einen strukturierten, detaillierten Ansatz zum Verständnis der Grundlagen und Anwendungen von Steuerungssystemen, die in der Robotik, Automatisierung und in industriellen Prozessen unverzichtbar sind. Egal, ob Sie Student, Forscher oder Fachmann sind, das Wissen auf diesen Seiten wird Sie mit den Werkzeugen ausstatten, die Sie benötigen, um auf dem sich ständig weiterentwickelnden Gebiet der Robotikwissenschaft erfolgreich zu sein.

Verfügbar seit: 27.01.2025.

Drucklänge: 321 Seiten.

Wissenschaft & Technologie

Weitere Bücher, die Sie mögen werden

Ein Fahrrad erzählt - 50...

Peter Krallmann, Uta Kottmann

Zum Hören, Miterleben und Genießen
Wie Perlen auf einer Schnur reihen sich die humorvollen Alltagsepisoden aneinander und entführen ältere Menschen auf eine Reise durch ein langes, reiches Leben: vom Kindergeburtstag über die erste Urlaubsreise in der Jugend, Lehrzeit und Ausbildung bis hin zu Berufsalltag und Familienleben mit Kindern und EnkelInnen.
Der Sprecher Charles Brauer bringt die bildhafte Sprache zum Klingen und lässt Hörerinnen und HörerInnen mit allen Sinnen eintauchen in Naturerlebnisse bei Wind und Wetter oder in überraschende Begegnungen mit Mensch und Tier.

Zum Buch

Falsche Vorbilder - Wie...

Alicia Joe, Sabine Winkler

Influencer – das ist für eine ganze Generation inzwischen ein ernsthafter Berufswunsch, wenn nicht sogar ein Traumberuf. Es klingt auch zu verlockend: Ein bisschen posieren vor der Kamera, ein paar Likes und schon kommen die gut bezahlten Werbekooperationen wie von selbst. Sie filmen sich beim Schminken, reisen an paradiesische Orte, halten sich fit mit Sport und teilen ihre Tipps mit Fans. Doch dahinter steckt ein profitorientiertes Business, das große Begehrlichkeiten und Abhängigkeiten auf der Seite der Nutzer schafft. Kinder werden zu Marionetten der Konsumgesellschaft und auch die Erwachsenen lassen sich zunehmend beeinflussen und verunsichern, egal ob es ums Essen, ums Reisen oder ums Kinderkriegen geht. Influencer manipulieren unser Verhalten und werden, von der Jagd nach Klicks und Profit getrieben, zu einer echten Meinungsmacht – mit dramatischen Folgen für die Gesellschaft. Alicia Joe berichtet aus erster Hand: Sie ist eine der erfolgreichsten deutschsprachigen Youtuberinnen und kennt die Social-Media-Welt nur zu gut. Gemeinsam mit der Journalistin Sabine Winkler enttarnt sie die dunklen Seiten der Influencer und legt anhand vieler Beispiele offen, wie weit der schlechte Einfluss der Topstars wirklich reicht – von Beauty- und Travelbloggern bis hin zu selbst ernannten Mental-Health-Coaches. Ein wichtiges Buch für Eltern, Lehrer, Betreuer und alle, die selbst gerne Zeit auf Instagram, YouTube, TikTok und Co. verbringen.

Zum Buch

Die Kraft unseres inneren...

Richard Lucius

Unser über Jahrmillionen entstandenes Immunsystem ist auf ein karges, naturnahes Leben geeicht. In unserer modernen Gesellschaft spielt es unter dem Einfluss von hochverarbeiteten Lebensmitteln, Medikamenten und mangelndem Naturkontakt immer häufiger verrückt. Die Folge: eine drastische Zunahme von Allergien, Autoimmunerkrankungen und Nahrungsmittelunverträglichkeiten. Gemeinsamer Nenner all dieser Krankheiten sind chronische Entzündungsvorgänge.

Ebenso anschaulich wie unterhaltsam stellt dieses Buch dar, wie Aspekte unseres modernen Lebensstils unser Mikrobiom und damit unsere Immunantworten nachhaltig beeinflussen und welche Möglichkeiten wir haben, dem entgegenzuwirken und das sensible Gleichgewicht unseres inneren Ökosystems aufrechtzuerhalten oder wiederherzustellen.

Zum Buch

Vermögen schützen und aufbauen -...

Dr. Alfred Pöltel

Vermögen schützen und aufbauen - Vermögensaufbau Hypnose / Meditation. Vermögensstrategie | Vermögenswerte | Vermögensberater | Eigentum, Besitz, Kapital erhöhen (Steuern sparen).Wie kann man wirklich sein Vermögen schützen?Wie kann man effektiv neues Vermögen aufbauen?Was braucht es wirklich, um sein Eigentum, Besitz und Kapital zu erhöhen?Welche Elemente muss eine tiefenwirksame Vermögensaufbau-Hypnose enthalten?Diese Fragen haben Dr. Alfred Pöltel die letzten Jahre intensiv begleitet. Durch viele Forschungen hat er den Schlüssel gefunden. Und gibt diesen nun in seinem neuartigen Selbsthypnose Programm weiter.Ein wichtiger Schlüssel für viele Vorgänge im Körper & Geist ist unser Unterbewusstsein. Und dieses können wir positiv beeinflussen und steuern. In dieser Audio Hypnose erleben Sie, wie das geht. Sie müssen aktiv nichts tun. Einfach nur zuhören und die neue Reise genießen.Eine Meditation (Selbsthypnose) zur Entspannung. Aus der langjährigen Erfahrung von Dr. Alfred Pöltel.Die Inhalte von diesem Buch bzw. Hörbuch (Hörspiel) sind:43 Minuten Tiefen-Hypnose zum Einschlafen5 Minuten Tiefen-Hypnose für den AlltagAufbau nach der JIPI Methode:J - Jetzt (bewusstes Abschalten und Fokussierung auf Entspannung im Jetzt)I - Ich will (Öffnung des Willens als Basis für den Erfolg)P - Positive Affirmationen (100% bejahende, positive Sätze)I - Ich Affirmationen (für eine größere WirkungÜber den Autor:Dr. Alfred Pöltel ist seit über 30 Jahren auf tiefenwirksame Hypnosen und Meditationen spezialisiert.

Zum Buch

Bauherren-Praxismappe...

Rüdiger Krisch

Der große Ratgeber für Ihren eigenen Hausbau
Der Traum vom eigenen Haus: Hausbau ist eine wichtige und auch sehr persönliche Angelegenheit, bei der die eigenen Vorstellungen und tatsächlich in die Realität übertragbare Umsetzungen zusammenspielen -  sodass im besten Fall das perfekte Endergebnis hervorbringt. 
Dieser Ratgeber gibt Ihnen praktische Tipps und wertvolle Ratschläge mit an die Hand, damit Sie als zukünftige Bauherr*in optimal auf die Zusammenarbeit mit Ihren Architekten und Baupartnern vorbereitet sind. Passend hierfür gibt es in diesem Ratgeber nicht nur Informationen rund um die Entwurfsplanung eines Hauses, sondern auch heraustrennbare Checklisten und Fragebögen, mit Hilfe derer Sie Ihre individuellen Wünsche und Vorstellungen definieren und schlussendlich in die Tat umsetzen können. Die Experten der Stiftung Warentest machen Sie darüber hinaus fit für kompetente Gespräche mit Ihren Baupartnern und bringen Ihnen Themen wie Energieversorgung, Kostenberechnung und rechtliche Bedingungen näher. Außerdem werden Sie von Beginn an begleitet – von der Grundstückssuche, über den Ablauf der Planung und die Entwurfsplanung bis hin zu Ausführung und Bau Ihrer Traumimmobilie.

Zum Buch

9 Regeln für eine Muskulatur die...

Ingo Froböse

Die besten Übungen zur Stärkung unserer Muskeln, damit sie Körper und Seele gesund halten
Dieses Workbook enthält die praktische Quintessenz des Bestsellers »Muskeln – die Gesundmacher«. Es fasst die wichtigsten Übungen und Tipps für alle Über-45-Jährigen zusammen, die ihre Muskulatur trainieren wollen – denn trainierte Muskeln halten fit und gesund. Der alltagstaugliche Ratgeber deckt mit Tests, Tipps und Übungen diesen wichtigen Lebensbereich für mehr Gesundheit ab.
Stimmlich begleitet Froböse-Experte Olaf Pessler durch das Hörbuch.

Zum Buch