Kartesisches Koordinatensystem - Grundlagen der räumlichen Navigation in der Robotik
Fouad Sabry
Traducteur Daniel Hueber
Maison d'édition: Eine Milliarde Sachkundig [German]
Synopsis
Das „Kartesische Koordinatensystem“ ist ein wichtiges Buch in der Reihe „Robotics Science“ von Fouad Sabry und bietet eine eingehende Erforschung der mathematischen Grundlagen der Robotik. Das Verständnis des kartesischen Koordinatensystems ist für Profis, Studenten und Hobbyisten, die sich mit Robotik beschäftigen, unerlässlich, da es als Baustein für komplexe Roboteroperationen dient. Dieses Buch vermittelt den Lesern sowohl theoretisches als auch praktisches Wissen für Anwendungen in 3D-Modellierung, Bewegungsplanung und räumlichen Berechnungen. Kartesisches Koordinatensystem-Einführung in die Grundlagen kartesischer Koordinaten, dem Rahmen für die Definition von Positionen im Raum. Analytische Geometrie-Erkunden Sie die Rolle der analytischen Geometrie bei der Verknüpfung von Algebra und Geometrie, dem Schlüssel zur Robotik. Polarkoordinatensystem-Ein tiefer Einblick in Polarkoordinaten und ihre Beziehung zu kartesischen Koordinaten in Robotikanwendungen. Kugelkoordinatensystem-Verständnis sphärischer Koordinaten, entscheidend für die Darstellung von Punkten im 3D-Raum. 2D-Computergrafik-Erfahren Sie, wie kartesische Koordinaten in 2D-Computergrafiken für Robotervisualisierungen angewendet werden. Nsphere-Untersuchen Sie das Konzept einer Nsphere und ihre Relevanz in höherdimensionalen Räumen. Kinematik-Besprechen Sie die Rolle der Kinematik in der Robotik, wobei Sie die Bewegungs- und Positionsanalyse von Roboterarmen hervorheben. Ellipsoid-Ein Überblick über Ellipsoide und ihre Anwendung bei der Modellierung von Formen und Bewegungen in der Robotik. Hyperboloid-Einführung in Hyperboloide und ihre mathematischen Eigenschaften, die im Roboterdesign verwendet werden. Einheitsvektor-Ein detaillierter Blick auf Einheitsvektoren und ihre Verwendung in Richtungsberechnungen für Roboterbewegungen. 3D-Rotationsgruppe-Untersuchung von 3D-Rotationsgruppen und ihren Auswirkungen auf die Ausrichtung und Bewegung von Robotern. 3D-Projektion-Verstehen Sie 3D-Projektionstechniken, die bei der Visualisierung und Simulation von Roboterumgebungen verwendet werden. Rotation (Mathematik)-Ein Blick auf Rotationen in der Mathematik, die für die Definition der Roboterbewegung im Raum wesentlich sind. Nichtholonomes System-Besprechen Sie nichtholonome Einschränkungen in Robotersystemen, die die Bewegungsplanung beeinflussen. Transformationsmatrix-Tauchen Sie ein in Transformationsmatrizen und ihre Rolle bei der Änderung von Koordinaten in Roboteroperationen. Rotationsmatrix-Erkunden Sie Rotationsmatrizen und ihre Bedeutung im 3D-Raum und bei der Roboterbewegung. Linie (Geometrie)-Die Rolle von Linien im geometrischen Raum und ihre Anwendung bei der Bewegungs- und Flugbahnplanung. Rotationen im 4-dimensionalen euklidischen Raum-Rotationen in vierdimensionalen Räumen für fortgeschrittene Robotikkonzepte verstehen. Dreidimensionaler Raum-Ein detaillierter Blick auf den 3D-Raum und seine Anwendung bei der Definition und Manipulation von Roboterumgebungen. Euklidische Ebene-Untersuchen Sie die euklidische Ebene und ihre Bedeutung bei der Definition von 2D-Roboterbewegungen und -positionen. Rotationsebene-Studieren Sie die mathematischen Grundlagen der Rotationsebene, ein Kernkonzept der Roboterbewegungsanalyse.
Disponible depuis: 24/01/2025.
Longueur d'impression: 481 pages.
