Explorationsproblem - Die Herausforderungen der Roboterautonomie und Entscheidungsfindung meistern

Fouad Sabry

Maison d'édition: Eine Milliarde Sachkundig [German]

Synopsis

In „Exploration Problem“ taucht Fouad Sabry in die komplexe Welt der Robotikwissenschaft ein und verbindet Theorie mit praktischer Anwendung. Dieses Buch ist eine unschätzbare Ressource für Fachleute, Studenten und Doktoranden, Enthusiasten und Bastler gleichermaßen und bietet Einblicke in die Lösung komplexer Explorationsaufgaben in der Robotik. Mit einer fesselnden Erzählung und reichhaltigem Inhalt werden die Leser Methoden und Theorien entdecken, die ihr Verständnis der Robotik erheblich verbessern, wodurch das gewonnene Wissen weitaus wertvoller ist als der Preis des Buches.

Kurzübersicht der Kapitel:

1: Explorationsproblem: Stellt die grundlegenden Konzepte der Exploration in der Robotik vor und legt den Grundstein für nachfolgende Diskussionen.

2: Maxflow-Mincut-Theorem: Erklärt Optimierungsstrategien, die für eine effiziente Ressourcenzuweisung in Robotersystemen unerlässlich sind.

3: Bayessches Netzwerk: Erörtert probabilistische Modelle, die Roboter bei der Entscheidungsfindung unter Unsicherheit unterstützen.

4: Nichtlineare Dimensionsreduktion: Behandelt Techniken zur Vereinfachung komplexer Daten und zur Verbesserung der Wahrnehmungsfähigkeiten von Robotern.

5: Bildsegmentierung: Untersucht Methoden zum Aufteilen von Bildern in sinnvolle Segmente zur verbesserten Analyse.

6: Roboterkartierung: Konzentriert sich auf die Erstellung genauer Umgebungskarten, die für die autonome Navigation entscheidend sind.

7: Gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung: Hebt Strategien hervor, mit denen Roboter Umgebungen kartieren und gleichzeitig ihre Position verfolgen können.

8: Kondensationsalgorithmus: Stellt Techniken zur effizienten Schätzung von Objektstandorten in dynamischen Umgebungen vor.

9: Konvexe Optimierung: Erörtert mathematische Methoden zur Optimierung der Roboterleistung und Betriebseffizienz.

10: Sebastian Thrun: Analysiert die Beiträge dieses Pioniers in der Robotererkundung und künstlichen Intelligenz.

11: Monte-Carlo-Lokalisierung: Erklärt probabilistische Techniken, die die Navigationsgenauigkeit eines Roboters verbessern.

12: Kreuzentropiemethode: Detaillierte Optimierungsstrategien zur Verbesserung der Entscheidungsprozesse von Robotern.

13: Wolfram Burgard: Untersucht die Innovationen dieser einflussreichen Persönlichkeit im Bereich der Robotik.

14: Frank Dellaert: Erörtert Fortschritte in der probabilistischen Robotik, die diesem prominenten Forscher zugeschrieben werden.

15: Occupancy Grid Mapping: Führt einen praktischen Ansatz zur Umgebungsdarstellung in Robotersystemen ein.

16: SEIF SLAM: Konzentriert sich auf eine robuste Methode zur gleichzeitigen Lokalisierung und Kartierung mithilfe von Faktorgraphen.

17: Submodulare Mengenfunktion: Behandelt mathematische Funktionen, die eine effiziente Entscheidungsfindung in der Robotik ermöglichen.

18: Stabilität (Lerntheorie): Erörtert theoretische Grundlagen, die für die Gewährleistung eines zuverlässigen Roboterlernens entscheidend sind.

19: CDF-basiertes nichtparametrisches Konfidenzintervall: Führt statistische Methoden zur Bewertung von Unsicherheiten in Roboteranwendungen ein.

20: Quantenoptimierungsalgorithmen: Erforscht hochmoderne Quantenansätze zur Lösung komplexer Optimierungsprobleme.

21: Probabilistische Numerik: Untersucht die Rolle der Wahrscheinlichkeit in numerischen Methoden zur Verbesserung von Roboterberechnungen.

Indem Sie sich intensiv mit „Exploration Problem“ beschäftigen, erhalten Sie Zugang zu Wissen, das für das Vorankommen im dynamischen Feld der Robotikwissenschaft von entscheidender Bedeutung ist. Verschaffen Sie sich die nötigen Erkenntnisse, um reale Herausforderungen in der Robotik zu meistern, und erweitern Sie noch heute Ihr Fachwissen!

Disponible depuis: 29/01/2025.

Longueur d'impression: 304 pages.

Science et Technologie

D'autres livres qui pourraient vous intéresser

Mein Tiny Boot - Im winzigen...

Yann Quenet

Die unglaubliche Geschichte einer Weltumseglung in einem selbstgebauten Boot
Im Mai 2019 begibt sich Yann Quenet von Lissabon aus auf eine Reise um die Welt. Doch diese Reise ist alles andere als gewöhnlich. Denn das Gefährt, das er gewählt hat, ist ein Segelboot - genauer gesagt ein Segelbötchen. Mit nur 4 Metern Länge und einem selbstgebauten Konstruktionsprozess mit einem Schweizer Taschenmesser ist es ein Boot, mit dem sich andere nicht einmal auf den heimischen Baggersee trauen würden.
Yann Quenet ist ein Autodidakt durch und durch. Ohne jegliche Erfahrung als Schiffbauingenieur oder erfahrener Segler, hat er nur ein Ziel vor Augen: Einfach in See zu stechen, den Soloseglern nachzueifern und den endlosen Horizont zu erleben. Sein Motto dabei lautet: Vereinfache die Dinge bis zum Maximum!
• Ein Kindheitstraum wird wahr dank der Entschlossenheit und des außergewöhnlichen Einfallsreichtums eines autodidaktischen Seglers.
• Eine sportliche und persönliche Heldentat, aber vor allem das Abenteuer eines freien Mannes auf der Suche nach Einfachheit und Emanzipation von gesellschaftlichen Konventionen.
Ein Buch, das dafür plädiert, sich Zeit zu nehmen – im im Gegensatz zu den Zwängen der Schnelllebigkeit der heutigen Gesellschaft
Yann Quenet berichtet von einem außergewöhnlichen dreijährigen Abenteuer, in dem er den Atlantik, den Pazifik und den Indischen Ozean überquert hat. Dabei besuchte er Brasilien, Polynesien, La Réunion und Südafrika.
Geboren in Nantes und wohnhaft in Saint-Brieuc (Bretagne, Frankreich), hat Yann Quenet schon immer davon geträumt, um die Welt zu segeln. Als er fünfzig wurde, entschied er sich, seinen Traum zu verwirklichen. Er kündigte seinen Job und baute sein eigenes Boot, mit dem er schließlich in See stach.
Mit einer zweifachen Berichterstattung in der YACHT und YACHT-online hat das Buch bereits ein großes Leserbriefecho erhalten.

Voir livre

Sprachkurs Java - Das Hörbuch...

Johannes Schildgen

Java ist eine der populärsten Programmiersprachen überhaupt. Lerne in diesem Hörbuch die Sprache Java und die Konzepte der objektorientierten Programmierung kennen, egal ob bei der Autofahrt, beim Putzen oder Kochen. Wir beginnen mit den Grundlagen übers Programmieren im Allgemeinen. Ein Vorwissen in einer Programmiersprache ist zwar hilfreich, aber absolut nicht notwendig. Du lernst, was Variablen, Schleifen, Klassen und Methoden sind und wie du sie verwendest. Eines der wichtigsten Konzepte der objektorientierten Programmierung nennt sich Vererbung. Daher wirst du alles dazu lernen, was du wissen musst. Auch den Umgang mit Exceptions und mit Dateien will ich dir ans Herz legen. Du lernst zudem die verschiedenen Collection-Types, Generics und Lambda-Ausdrücke kennen. Außerdem gibt's am Ende noch einen Ausblick, der zeigt, was du mit Java alles programmieren kannst: Android-Apps, GUI-Anwendungen, Web-Apps und vieles mehr. Programmieren lernen mit einem Hörbuch ist ein innovatives Format und bietet interaktive Möglichkeiten der Lernkontrolle in Form von Quiz-Fragen, bei denen du als Hörer aktiv mitmachen kannst.

Voir livre

Einsteins Versprechen

Francesc Miralles, Álex Rovira,...

In diesem fesselnden Hörbuch begleiten wir die Protagonisten auf eine Schnitzeljagd in die Vergangenheit Albert Einsteins.Bevor Albert Einstein starb, kam er zu einer spektakulären Erkenntnis, die er jedoch nicht veröffentlichte. Das Schriftstellerduo Sarah und Javier begibt sich auf eine aufregende Reise, um sich auf die Suche nach Einsteins letztem Geheimnis zu machen. Bei ihrer Recherche treffen sie auf ein Mädchen, das Einsteins Leben radikal veränderte...-

Voir livre

Ordnung und Struktur nebenbei...

Dr. Alfred Pöltel

Ordnung und Struktur nebenbei schaffen & halten lernen - Hypnose. Organisation ohne Stress: Haushalt, Kinder, im Kopf, Büro, Haus (zuhause), Familie. Wie kann man Ordnung schaffen im Haus (Haushalt) und/oder am Arbeitsplatz? Dieser Frage widmete sich Dr. Alfred Pöltel in den letzten 30 Jahren.Die Antwort ist einfach: Die Ordnung im Äußeren beginnt mit der inneren Ordnung. Und diese kann man lernen. Wie?Ein wichtiger Schlüssel für viele Vorgänge im Körper & Geist ist unser Unterbewusstsein. Und dieses können wir positiv beeinflussen und steuern. In dieser Audio Hypnose erleben Sie, wie das geht. Sie müssen aktiv nichts tun. Einfach nur zuhören und die neue Reise genießen.Eine Meditation (Selbsthypnose) zur Entspannung. Aus der langjährigen Erfahrung von Dr. Alfred Pöltel.Die Inhalte von diesem Buch bzw. Hörbuch (Hörspiel) sind:43 Minuten Tiefen-Hypnose zum Einschlafen5 Minuten Tiefen-Hypnose für den AlltagAufbau nach der JIPI Methode:J - Jetzt (bewusstes Abschalten und Fokussierung auf Entspannung im Jetzt)I - Ich will (Öffnung des Willens als Basis für den Erfolg)P - Positive Affirmationen (100% bejahende, positive Sätze)I - Ich Affirmationen (für eine größere WirkungÜber den Autor:Dr. Alfred Pöltel ist seit über 30 Jahren auf tiefenwirksame Hypnosen und Meditationen spezialisiert.

Voir livre

DIE FALLE Was sie ist wie sie...

David Icke

RAUS AUS DER FALLE - DIE BEFREIUNG DES MENSCHLICHEN GEISTES!
Worin besteht die Falle, wie funktioniert sie und wie können wir ihren Illusionen entkommen?

»Lesen Sie dieses Buch, und die Welt wird nie wieder so aussehen wie zuvor. Der Schleier der Illusion wird beiseite gefegt und die erstaunliche Wahrheit, die uns bisher vorenthalten wurde, wird Sie befreien.«

Er war englischer Profi-Fußballer und beliebter TV-Moderator. Er war Sprecher der britischen Grünen - und er stieg aus, weil er den Sumpf nicht ertragen konnte, den er zu Gesicht bekommen hatte. Seitdem legt er offen, wer geopolitisch in Politik und Wirtschaft wirklich die Fäden zieht. Er berichtet vom Aufbau und Vorgehen der globalen Elite und zeigt uns in diesem Buch, wie wir unser Bewusstsein in einem Maße ausdehnen, dass wir ihre Kontrolle über unsere Wahrnehmung abschütteln können. Nur so können wir die Matrix, in der wir gefangengehalten werden, sprengen. Aber dazu müssen wir eine persönliche Wahl treffen.

David Icke berichtet hier erstmals ausführlich über seinen eigenen Weg, seine Fußballkarriere, seine Zeit als TV-Moderator, Sportreporter und Sprecher der Grünen Partei von Großbritannien. All dies führte zu seinem persönlichen Erwachen, das ihm seine Lebensaufgabe deutlich machte. Es folgte ein Aufenthalt in Peru, bei dem er eine spontane Bewusstseinserweiterung erfuhr, die ihm die Kraft gab, die letzten dreißig Jahre mit der Aufdeckung der weltweiten kriminellen Machenschaften des Globalen Kultes zu verbringen, der noch immer die Richtung der menschlichen Gesellschaft steuert.

Jetzt geht es für jeden Einzelnen um die Befreiung seines Geistes!

David Ickes klassisches Buch »Das Große Geheimnis«, erstmals 1998 veröffentlicht, wurde in seiner Bedeutung oft mit dem »Stein von Rosette« verglichen. Bei diesem »Stein« handelt es sich um einen archäologischen Fund, das Fragment einer Steintafel, das maßgeblich zur Entschlüsselung der ägyptischen Hieroglyphen beitrug. Die gleiche große Bedeutung wurde Ickes Buch zugeschrieben, weil es in der modernen Aufklärungsliteratur so deutlich die Zusammenhänge und das Wesen der Kräfte aufzeigte, die hinter der Kontrolle der Menschheit stehen.

Jetzt geht der britische Bestsellerautor noch einen Schritt weiter ...
Es geht um die Offenlegung der Illlusion der Realität - auf dem Weg zur persönlichen Freiheit für jeden Einzelnen!

David Icke sagt: »DIE FALLE ist der Stein von Rosette für die Illusion der Realität und öffnet die Tür zur Freiheit in ihrem umfassendsten Sinn. Wenn Sie dieses Buch lesen, wird die Welt für Sie nie mehr so aussehen wie zuvor. Der Schleier der Illusion wird beiseite gefegt und die erstaunliche Wahrheit, die uns allen bisher vorenthalten wurde, wird Sie befreien.«

David Icke, geboren in Leicester, England, ist eine der wichtigsten Stimmen unserer Zeit. Er lebt heute in Ryde auf der Isle of Wight vor der Südküste Englands, wo er durch seine jahrzehntelange schriftstellerische Tätigkeit, seine öffentlichen Vorträge und seine Kontroversen zum bekanntesten Einwohner der Insel geworden ist. Seine Erkenntnisse wurden zunächst von vielen mit Unglauben und Spott bedacht – bis seine Voraussagen sich Jahr für Jahr als richtig erwiesen und die Skeptiker zuzuhören begannen.

Voir livre

Umdenken as a Service - Die...

Dr. Thomas Schneider, Benedikt...

»Umdenken as a Service« beschreibt die Reise von drei Maschinenbauern, eine der erfolgreichsten Exportindustrien Europas völlig neu zu denken. Ihr Ziel: Kollaboration und Service statt des klassischen Verkaufs. Ihr Schlüssel: Systemgrenzen verschieben. Alles komplett aufbohren, zerlegen und neu zusammensetzen, lautet die Devise. Das Buch will eine Initialzündung sein – für Ihre eigene Reise zu einem neuen Geschäftsmodell. 
»Jeder, der heute Verantwortung in der Wirtschaft trägt oder sich auch nur für die Zukunft von Wirtschaft interessiert, sollte sich mit diesem Konzept beschäftigen.« Christoph Keese, Autor und Geschäftsführer der Axel Springer hy GmbH

Voir livre