Elektrotechnik - Weiterentwicklung der Robotik durch Schaltungsdesign und Systemintegration
Fouad Sabry
Traducteur Daniel Hueber
Maison d'édition: Eine Milliarde Sachkundig [German]
Synopsis
Elektrotechnik-Eine Einführung in die grundlegenden Prinzipien der Elektronik, die untersucht, wie elektronische Systeme moderne Technologien und Roboter antreiben. Analogrechner-Untersucht die Verwendung analoger Systeme in der Computertechnik und erörtert ihre Anwendung bei der Simulation und Steuerung von Robotersystemen. Elektrotechnik-Untersucht die Rolle der Elektrotechnik beim Entwurf und der Entwicklung von Systemen, die die Robotik unterstützen, von der Stromverteilung bis zu Steuerungsmechanismen. Elektronik-Ein tieferer Einblick in elektronische Komponenten und Geräte, die für den Bau zuverlässiger und effizienter Roboter unerlässlich sind. Elektronischer Oszillator-Untersucht die Erzeugung oszillierender Signale, die für die Zeitsteuerung und Steuerung in Roboterschaltkreisen entscheidend sind. Signalverarbeitung-Bespricht Techniken zur Manipulation und Analyse von Signalen, ein wichtiger Aspekt von Robotersteuerungssystemen. Digitalelektronik-Konzentriert sich auf die digitalen Komponenten und Systeme, die Roboter antreiben, mit Schwerpunkt auf Logikgattern, Prozessoren und Speichergeräten. Signal-Untersucht die Natur von Signalen in der Robotik und hebt ihre Bedeutung für die Kommunikation und Steuerung in Robotersystemen hervor. Ringmodulation-Behandelt die Verwendung von Modulationstechniken in der Robotik, insbesondere in der Signalverarbeitung für Kommunikation und Steuerung. Integrierter Schaltkreis mit gemischten Signalen-Befasst sich mit integrierten Schaltkreisen, die sowohl analoge als auch digitale Signale kombinieren, was für ein effizientes Robotersystemdesign von entscheidender Bedeutung ist. Funktionsgenerator-Beschreibt die Rolle des Funktionsgenerators bei der Erzeugung von Signalen zum Testen und Steuern von Robotersystemen. Analoge Elektronik-Untersucht die Anwendungen analoger Schaltkreise und Komponenten und hebt ihre Bedeutung in den Antriebssystemen der Robotik hervor. Elektronische Komponente-Ein genauerer Blick auf die grundlegenden Komponenten (Widerstände, Kondensatoren usw.), die die Basis aller Robotersysteme bilden. Ausbildung und Training von Elektro- und Elektronikingenieuren-Betont die Bedeutung einer spezialisierten Ausbildung und Schulung für Ingenieure, die die Zukunft der Robotik gestalten. Elektronischer Schaltkreis-Ein umfassender Überblick über elektronische Schaltkreise, der deren Design, Analyse und Rolle bei der Stromversorgung von Robotern untersucht. Digitales Signal-Untersucht die Manipulation und Verarbeitung digitaler Signale, die für die Kommunikation und Funktionalität von Robotern wesentlich sind. Atanasoff-Berry-Computer-Untersucht die historische Bedeutung früher Computertechnologie und ihre Auswirkungen auf die moderne Robotik. Linearfilter-Erörtert die Rolle linearer Filter bei der Signalverarbeitung, um Stabilität und Zuverlässigkeit in Robotersteuerungssystemen sicherzustellen. Feedback-Konzentriert sich auf Feedback-Mechanismen, die in der Robotik verwendet werden, um Bewegungen und Aktionen präzise zu steuern. Pulsweitenmodulation-Behandelt die Bedeutung der Pulsweitenmodulation bei der Steuerung von Motoren und Aktuatoren in Robotersystemen. Digital-Analog-Umsetzer-Erklärt die Umwandlung digitaler Signale in analoge Signale, wodurch eine nahtlose Integration digitaler Steuerungen in Robotersysteme ermöglicht wird.
