Drahtloses Sensornetzwerk - Intelligente Überwachung und autonome Datenerfassung für die Robotik der nächsten Generation
Fouad Sabry
Übersetzer Daniel Hueber
Beschreibung
Drahtloses Sensornetzwerk-Stellt die grundlegenden Prinzipien von WSNs vor und behandelt deren Architektur, Anwendungen und Bedeutung in modernen Robotersystemen. Zigbee-Erforscht die Zigbee-Technologie, ihre Protokolle und wie sie eine stromsparende, kostengünstige Kommunikation für WSNs ermöglicht, die in der Robotik und Automatisierung von entscheidender Bedeutung ist. Drahtloses Mesh-Netzwerk-Bespricht das Konzept des Mesh-Networking, das die Robustheit und Skalierbarkeit von WSNs in großen Robotersystemen verbessert. Energiegewinnung-Konzentriert sich auf nachhaltige Energielösungen für WSNs und zeigt, wie Energiegewinnungstechnologien autonome Robotersysteme unterstützen. Lineare Netzwerkcodierung-Befasst sich mit Techniken zur Optimierung der Datenübertragung in WSNs, wodurch die Zuverlässigkeit und Effizienz der Roboterkommunikation verbessert wird. Drahtloses Ad-hoc-Netzwerk-Behandelt die Grundlagen von Ad-hoc-Netzwerken und betont ihre Anwendung in der Robotik, wo die Netzwerkeinrichtung dynamisch und flexibel ist. Adaptive Clusterhierarchie mit niedrigem Energieverbrauch-Untersucht Clusterstrategien zur Minimierung des Energieverbrauchs in WSNs, die für langlebige Roboteroperationen entscheidend sind. Sensorknoten-Bietet einen detaillierten Einblick in Sensorknotenkomponenten, ihre Rolle bei der Datenerfassung und ihre Integration in größere Roboternetzwerke. Internet der Dinge-Erforscht, wie sich das Internet der Dinge (IoT) und WSNs überschneiden und intelligente Robotersysteme durch vernetzte Geräte verbessern. Energieneutrales Design-Erörtert das Konzept des energieneutralen Designs in WSNs mit Schwerpunkt auf nachhaltiger und effizienter Energienutzung in der Robotik. Cyber-physisches System-Untersucht die Integration physischer Systeme mit Cyber-Technologien und zeigt, welche Rolle WSNs bei der Verbesserung der Roboterfähigkeiten spielen. Virtuelles Sensornetzwerk-Stellt das Konzept virtueller Sensornetzwerke vor und nutzt Datenfusionstechniken, um die Genauigkeit von Robotersystemen zu verbessern. Kognitive Netzwerke-Erforscht kognitive Netzwerke in WSNs, bei denen das Netzwerk die Kommunikation basierend auf den Umgebungsbedingungen anpassen und optimieren kann. OCARI-Erörtert das OCARI-Framework zur Optimierung des WSN-Betriebs und zur Verbesserung der Effizienz und Robustheit von Robotersystemen. Body Area Network-Untersucht die Anwendung von WSNs in Body Area Networks (BANs) mit Schwerpunkt auf Gesundheitsüberwachungsrobotik. Mobiles drahtloses Sensornetzwerk-Deckt mobile WSNs ab und untersucht, wie sich Robotersysteme an mobile Umgebungen anpassen können, um Daten in Echtzeit zu verarbeiten. Drahtloser Powerline-Sensor-Konzentriert sich auf die Integration der Powerline-Kommunikation in WSNs, die für die Stromversorgung von Robotersystemen in abgelegenen Gebieten von entscheidender Bedeutung ist. Ereigniserkennung für WSN-Hebt Techniken zur Erkennung von Ereignissen in WSNs hervor, die für autonome Roboteroperationen in dynamischen Umgebungen unerlässlich sind. Time Slotted Channel Hopping-Führt Time Slotted Channel Hopping für eine sichere und effiziente Kommunikation in WSNs ein, die in der Robotik verwendet werden. Subsea Internet of Things-Erforscht Subsea-WSNs, bei denen Unterwasserrobotik auf diese Netzwerke zur Überwachung und Datenerfassung in Tiefseeumgebungen angewiesen ist. Luftgestützte Basisstation-Erläutert die Rolle von Luftgestützten Basisstationen bei der Verbesserung von WSNs, insbesondere für Roboter, die in weitläufigen, schwer erreichbaren Gebieten eingesetzt werden.
Verfügbar seit: 30.12.2024.
Drucklänge: 196 Seiten.
