Mechanische Freiheitsgrade - Bewegung und Steuerung in Robotersystemen verstehen
Fouad Sabry
Translator Daniel Hueber
Publisher: Eine Milliarde Sachkundig [German]
Summary
Freiheitsgrade (Mechanik)-Verstehen Sie das Kernkonzept mechanischer Freiheitsgrade und ihre Anwendung in der Starrkörpermechanik. Maschine-Erkunden Sie die grundlegenden Prinzipien von Maschinen und deren Beziehung zu mechanischen Systemen und Roboterstrukturen. Kinematik-Tauchen Sie ein in das Studium der Bewegung, ohne die Kräfte zu berücksichtigen, und konzentrieren Sie sich auf die Prinzipien, die die Roboterbewegung bestimmen. Konfigurationsraum (Physik)-Entdecken Sie das Konzept des Konfigurationsraums, das für die Analyse von Robotersystemen und ihren möglichen Zuständen von entscheidender Bedeutung ist. Dynamik starrer Körper-Untersuchen Sie die Bewegung fester Körper und die auf sie einwirkenden Kräfte, der Schlüssel zum Verständnis des Verhaltens von Robotern und Maschinen. Inverse Kinematik-Erfahren Sie, wie inverse Kinematik verwendet wird, um die Gelenkbewegungen zu bestimmen, die ein Roboter benötigt, um eine bestimmte Position zu erreichen. Nichtholonomes System-Studieren Sie Systeme mit Einschränkungen, die nicht in Positionsgleichungen integriert werden können, was für fortgeschrittene Robotik von entscheidender Bedeutung ist. Roboterkinematik-Verstehen Sie die Bewegung von Robotern, indem Sie ihre Struktur und die Art und Weise berücksichtigen, wie sie ihre Aufgaben erfüllen. Verbindung (mechanisch)-Erkunden Sie mechanische Verbindungen und ihre Rolle bei der Bewegungsumwandlung und Kraftübertragung in Roboterarmen. Überbeschränkter Mechanismus-Studieren Sie Mechanismen, die mehr Einschränkungen als nötig aufweisen, und ihre Auswirkungen auf das Roboterdesign. Sechs Freiheitsgrade-Erlernen Sie das Konzept der sechs Freiheitsgrade in Robotersystemen und erfahren Sie, wie sie sich auf Mobilität und Steuerung auswirken. Parallelmanipulator-Erkunden Sie parallele Manipulatoren und wie sie eine präzise Steuerung in der Robotik ermöglichen, die häufig in Spezialanwendungen eingesetzt wird. Mehrkörpersystem-Verstehen Sie, wie miteinander verbundene Körper in Systemen wie Roboterarmen und -fahrzeugen interagieren, was für eine komplexe Bewegungsplanung unerlässlich ist. Kinematisches Paar-Untersuchen Sie Paare starrer Körper, die verbunden sind und sich relativ zueinander bewegen können, ein wichtiger Aspekt der Roboterbewegung. Kinematische Kette-Erfahren Sie mehr über kinematische Ketten, die für das Design von Robotern und Mechanismen, die in der Bewegungsanalyse verwendet werden, von grundlegender Bedeutung sind. Holonome Beschränkungen-Tauchen Sie ein in holonome Beschränkungen, die eine entscheidende Rolle bei der Steuerung der Roboterbewegung und der Gewährleistung der Stabilität spielen. Tschebytschow-Grübler-Kutzbach-Kriterium-Entdecken Sie dieses Kriterium zur Analyse der Mobilität von Mechanismen und seine Bedeutung im mechanischen Design. Mechanismus (Ingenieurwesen)-Verstehen Sie die grundlegenden Mechanismen, die Maschinen antreiben, von Zahnrädern bis zu Aktuatoren, und ihre Rolle in der Robotik. Kinematische Gleichungen-Beherrschen Sie die Gleichungen, die die Bewegung von Robotersystemen beschreiben, eine entscheidende Fähigkeit für Ingenieure auf diesem Gebiet. Freiheits- und Einschränkungstopologien-Erkunden Sie die Topologien, die Freiheit und Einschränkungen in mechanischen Systemen definieren, der Schlüssel für das Roboterdesign. Kartesische Parallelmanipulatoren-Tauchen Sie ein in das Design und die Funktion kartesischer Parallelmanipulatoren, die für ihre Genauigkeit in Robotersystemen bekannt sind.
Available since: 01/24/2025.
Print length: 248 pages.
