伺服馬達 - 機器人和自動化系統的精確控制
Fouad Sabry
Traduttore Jin Tsui
Casa editrice: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]
Sinossi
探索機器人科學中伺服馬達的力量 福阿德·薩布里 的《伺服馬達》深入探討了伺服馬達的關鍵作用，展示了這些組件如何改變機器人和自動化中的控制系統。本書非常適合專業人士、學生和機器人愛好者，深入介紹了伺服馬達在各個領域的關鍵功能，展現了其超越成本的巨大價值。 章節簡要概述： 1：伺服馬達 揭示伺服馬達的基礎知識和基本應用。 2：控制理論探索指導伺服馬達運轉的基本原理。 3：電動機 了解電動機如何與伺服馬達相互作用。 4：步進馬達 將伺服馬達與機器人中的步進馬達進行比較。 5：伺服機制 深入研究回饋系統以達到最佳控制。 6：同步馬達 了解同步馬達如何幫助精確運動。 7：開環控制器 研究開環控制的優點與限制。 8：無刷直流馬達 分析效率和可靠性方面的優勢。 9：旋轉編碼器 掌握位置回饋對於精確度的重要性。 10：同步 檢查同步是否傳輸精確的位置資料。 11：運動控制掌握驅動機器人運動的控制技術。 12：電子速度控制 管理伺服馬達系統中的速度控制。 13：伺服驅動器 探索馬達平穩運轉背後的機制。 14：開關磁阻馬達探索機器人的高扭力解決方案。 15：米切爾電子 了解伺服馬達技術領域的主要產業參與者。 16：st機器人公司 研究一家領先的機器人公司的進步。 17：小環回饋 透過小環回饋系統提高精度。 18：伺服（無線電控制） 在伺服應用中使用無線電控制系統。 19：經典控制理論 了解穩健控制的經典方法。 20：高效能定位系統 深入了解高精度系統。 21：直接驅動模擬賽車輪 研究伺服馬達在模擬中的作用。 轉變您的機器人知識 這本重要指南將理論與現實應用聯繫起來，為任何對機器人科學感興趣的人提供了完整的路線圖。了解掌握伺服馬達系統如何成為解鎖機器人高階控制的關鍵。
Disponibile da: 27/01/2025.
Lunghezza di stampa: 244 pagine.
