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機器人運動學 - 了解機器人系統中的運動和控制 - cover

機器人運動學 - 了解機器人系統中的運動和控制

Fouad Sabry

Traduttore Jin Tsui

Casa editrice: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Sinossi

《機器人運動學》是了解複雜而迷人的機器人運動和控制世界的重要指南。本書是「機器人科學」系列的一部分,專為有興趣了解機器人運動學複雜性的專業人士、學生、愛好者和業餘愛好者而設計。無論您是希望加深知識的研究生還是旨在提高技能的專業人士,本書都將提供機器人技術的基本原理和前沿應用。
 
章節簡要概述:
 
1:機器人運動學:介紹機器人運動的基本原理及其背後的數學框架。
 
2:工業機器人:討論各種類型的工業機器人及其用於生產的運動系統。
 
3:配置空間(物理):探討配置空間的概念及其在解決機器人運動問題中的作用。
 
4:逆運動學:重點在於確定實現所需末端執行器位置的關節參數的方法。
 
5:手臂解決方案:檢查機器手臂配置的解決方案,從基本操作到進階操作。
 
6:螺旋理論:介紹螺旋理論,一種描述剛體運動和機器人運動學的數學方法。
 
7:連桿(機械):研究機械連桿在機器人設計中的作用及其對運動的影響。
 
8:軌跡優化:探索優化機器人軌跡的方法,以實現高效、準確的運動。
 
9:逆動力學:涵蓋如何計算機器人產生所需運動所需的力和扭矩。
 
10:機械奇點:討論機器人系統中的奇點以及它們如何影響運動和穩定性。
 
11:串列機械手:重點介紹串列機器人機械手及其結構和運動分析。
 
12:並聯機械手:分析並聯機器人機械手及其在某些應用中相對於串聯機械手的優勢。
 
13:正向運動學:研究確定機器人末端執行器位置和方向的方法。
 
14:運動鏈:介紹運動鏈的概念及其在機器人運動中的應用。
 
15:321 運動結構:重點介紹 321 運動結構,這是機器人技術中的常見配置。
 
16:被拒絕–哈滕貝格 參數:討論用來描述機器手臂配置的標準約定。
 
17:開放狂歡:解釋如何使用開源軟體 開放狂歡 進行機器人運動規劃和模擬。
 
18:可操縱性橢球:介紹可操縱性橢球的概念及其在評估機器人表現上的應用。
 
19:運動學方程式:深入研究控制機器人運動和操縱的運動學方程式。
 
20:指數乘積公式:專注於以更有效的方式建模機器人運動的數學工具。
 
21:五連桿機構:分析五連桿機構及其在機器人系統中的精確運動應用。
 
本書是一本寶貴的資源,深入探討了機器人運動學的理論和實踐方面,幫助讀者自信地應對複雜的機器人挑戰。透過理解本書所涵蓋的內容,專業人士和學生都將能夠設計、分析和優化各行業的機器人系統。不要錯過增強您對機器人系統的了解並獲得保持在不斷發展的機器人領域前沿所需的知識的機會。
Disponibile da: 29/12/2024.
Lunghezza di stampa: 179 pagine.

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    章節簡要概述:
     
    1:線性執行器:本章介紹線性執行器的概念、類型以及將能量轉換為線性運動的作用。
     
    2:凸輪(機構):探討凸輪機構、將旋轉運動轉換為直線運動的功能及其在自動化中的應用。
     
    3:執行器:全面概述各種致動器類型、其工作原理以及在機器人系統中的重要性。
     
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    5:液壓機械:本章重點介紹液壓機械,研究其機制以及在涉及線性運動的工業應用中的作用。
     
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    比特幣加密貨幣 - 區塊鏈技術驅動的去中心化數位資產革命

    Fouad Sabry

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    從政治科學和技術演進的角度探索比特幣的世界。這本必備指南將深入剖析數位貨幣的層層結構,幫助專業人士、學生和愛好者深入了解塑造比特幣現金及更廣泛加密貨幣領域的經濟和監管力量。
     
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    12:比特幣歷史:追溯比特幣自誕生以來的里程碑、發展與重大轉折點。
     
    13:數位貨幣:定義數位貨幣及其對全球商業和國家政策的影響。
     
    14:比特幣經濟學:分析供應限制、市場波動和通貨緊縮原則。
     
    15:比特幣協定:分解比特幣點對點系統的程式碼庫和協定。
     
    16:加密貨幣錢包:介紹錢包類型、安全措施以及用戶對數位資金的自主權。
     
    17:以太坊經典:詳述以太坊經典的起源及其與以太坊的哲學差異。
     
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    1:索拉納(區塊鏈平台):介紹 索拉納、其共識機制、可擴展性及其在區塊鏈生態系統中的地位。
     
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    11:卡爾達諾(區塊鏈平台):探索卡爾達諾的區塊鏈技術方法及其與 索拉納 願景的對比。
     
    12:阿卡漢情報:探究情報服務在追蹤和理解加密貨幣交易(包括 索拉納)方面的作用。
     
    13:Consensys:深入探討 Consensys 及其在以太坊上建立去中心化應用程式的參與情況,並與 索拉納 進行比較。
     
    14:去中心化金融:了解去中心化金融 (DeFi) 的運作方式及其與 索拉納 等區塊鏈平台的連結。
     
    15:位元:探索 位元 作為去中心化交易所的角色,以及它與 索拉納 的整合如何增強交易和金融功能。
     
    16:泰拉(區塊鏈):探索 泰拉 的區塊鏈及其與 索拉納 相比對去中心化金融應用的影響。
     
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    20:硬幣根據:探討 硬幣根據 在促進去中心化應用普及方面的作用,重點介紹 索拉納。
     
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