Robot Öğrenme - Uyarlanabilir Algoritmalar Aracılığıyla Akıllı Davranışı Geliştirmek
Fouad Sabry
Translator Utku Adal
Publisher: Bir Milyar Bilgili [Turkish]
Summary
Robot öğrenimi-Bu bölüm robot öğrenimi kavramını tanıtıyor ve robotların performanslarını ve karar alma süreçlerini iyileştirmek için çevrelerinden otonom bir şekilde nasıl bilgi edinebileceklerini açıklıyor Domo (robot)-Domo robotu, öğrenme yöntemleri ve duyusal geri bildirim yoluyla uyum sağlama becerisi hakkında içgörülerle robot öğreniminin evriminde bir vaka çalışması olarak inceleniyor Gelişimsel robotik-Bu bölüm, robotların zaman içinde insan bilişsel gelişimine benzer şekilde nasıl kademeli olarak öğrenebileceğine odaklanarak gelişimsel robotiğin temellerini ele alıyor ICub-iCub robotuna derinlemesine bir dalış, bilişsel gelişim ve insan-robot etkileşimini incelemedeki rolünü vurgulayarak gelişmiş öğrenme yeteneklerini sergiliyor Gösterim yoluyla programlama-Robotların insan operatörler tarafından gösteriler yoluyla nasıl programlanabileceğini tartışan bu bölüm, robotlara karmaşık görevleri öğretmenin kolaylığını ve verimliliğini vurguluyor Nörorobotik-Nörorobotik, nörobilimi robotikle harmanlar ve bu bölüm, robot öğreniminin beynin süreçlerini ve bunların makinelerde nasıl tekrarlanabileceğini anlamaktan nasıl etkilendiğini inceler Daniela Rus-Robotik alanında önde gelen bir araştırmacı olan Daniela Rus'un çalışmalarına odaklanan bu bölüm, robot öğrenimi ve otonom sistemlere yaptığı katkıları inceler Durumsal yaklaşım (yapay zeka)-Robotların doğrudan ortamlarıyla etkileşime girerek öğrendiği yapay zekadaki durumsal yaklaşıma bir bakış, robot öğreniminde gerçek dünya bağlamının önemini vurgular Google Brain-Bu bölüm, derin öğrenme ve robotiğin kesişimini, özellikle Google Brain'in gelişmiş algoritmalar ve sinir ağları aracılığıyla robot öğrenimini geliştirme konusundaki araştırmalarının etkisini inceler James J. Kuffner Jr.-James J. Kuffner'ın robotikteki öncü çalışmalarının ve robotların karmaşık görevleri yerine getirmesini sağlayan hareket planlama ve robot öğrenme tekniklerine yaptığı katkıların analizi Bulut robotiği-Bulut robotiği, büyük miktarda veriyi işlemek ve depolamak için bulut bilişiminden yararlanarak robotların öğrenme biçimini yeniden şekillendiriyor. Bu bölüm, bu yeniliğin robot öğrenimini ve ölçeklenebilirliğini nasıl etkilediğini ana hatlarıyla açıklıyor JeanChristophe Baillie-JeanChristophe Baillie'nin çalışmalarına odaklanan bu bölüm, özellikle mobil robotik ve duyusal işlemede robot öğrenimini sistem perspektifinden keşfetmesini ele alıyor Stephen E. Levinson-Bu bölüm, Stephen E. Levinson'ın robot öğrenimine katkılarını, özellikle robotiği doğal dil işleme ve bilişsel bilimle bütünleştirme çalışmalarını inceliyor Ashutosh Saxena-Ashutosh Saxena'nın insan eylemlerinden öğrenen robotlar yaratma konusundaki çalışmaları bu bölümde tartışılıyor ve robotların insan davranışını anlamak ve taklit etmek üzere nasıl eğitilebileceği vurgulanıyor Aude Billard-Aude Billard'ın insan-robot etkileşimi üzerine yaptığı araştırma, sosyal ipuçlarından ve insan işbirliğinden öğrenebilen robotların geliştirilmesine odaklanarak burada ele alınmaktadır Vivian Chu-Vivian Chu'nun robot öğrenmesi üzerine yaptığı çalışmalar, özellikle robotik kol hareketleri ve geri bildirim yoluyla gerçek zamanlı öğrenme bağlamında, bu bölümde incelenmektedir Juyang Weng-Bu bölümde Juyang Weng'in robotikte somut bilişe yaklaşımı ele alınmakta ve robotların fiziksel dünyadaki kendi deneyimlerinden nasıl öğrenebilecekleri vurgulanmaktadır Andy Zeng-Andy Zeng'in robotikte derin takviyeli öğrenmeye yaptığı katkılar, robotların karmaşık davranışları otonom olarak nasıl uyarlayıp öğrenebileceklerine odaklanılarak incelenmektedir Android (robot)-İnsan benzeri görünümü ve öğrenme yetenekleriyle bilinen Android robot incelenmekte ve robotların insan zekasını yakından taklit edecek şekilde nasıl tasarlanabileceğine dair fikirler sunulmaktadır
Available since: 12/18/2024.
Print length: 174 pages.
