Paralel Manipülatör - İleri Robotik Sistemler İçin Tasarım ve Uygulamalar

Fouad Sabry

Traduttore Utku Adal

Casa editrice: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

Sinossi

Fouad Sabry'nin "Robotik Bilimi" serisine önemli bir ek olan "Paralel Manipülatör" ile modern robotiğin karmaşıklıklarını açığa çıkarın. Bu kitap, paralel manipülatörlerin karmaşık dünyasına, uygulamalarına ve robotik teknolojisinin ilerlemesindeki önemlerine derinlemesine iniyor. Hem profesyoneller, hem öğrenciler hem de meraklılar için ideal olan bu kapsamlı rehber, satın alma maliyetini aşan içgörüler sunarak okuyucuların alan için kritik olan kavramlarda ustalaşmasını sağlıyor.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Paralel manipülatör: Paralel manipülatörlerin temel kavramlarını ve prensiplerini keşfedin.

2: Endüstriyel robot: Paralel manipülatörlerin endüstriyel otomasyona entegrasyonunu keşfedin.

3: Ters kinematik: Robot hareketini ve konumlandırmasını hesaplama tekniklerini anlayın.

4: Kartezyen koordinat robotu: Kartezyen robotların yapısı ve işlevselliği hakkında bilgi edinin.

5: Robot kinematiği: Robot hareketini yöneten matematiksel çerçeveyi inceleyin.

6: Bağlantı (mekanik): Mekanik bağlantıları ve robotik sistemlerdeki rollerini analiz edin.

7: Serbestlik dereceleri (mekanik): Robotikte serbestlik derecelerinin önemini araştırın.

8: Robot kalibrasyonu: Robotlarda hassasiyet ve doğruluğu sağlama yöntemlerini kavrayın.

9: Delta robot: Yüksek hızlı delta robotların tasarımını ve uygulamalarını inceleyin.

10: Seri manipülatör: Seri manipülatörlerin özelliklerini ve kullanımlarını inceleyin.

11: Kinematik çift: Kinematik çiftler ve robot tasarımındaki önemleri hakkında bilgi edinin.

12: Kinematik zincir: Kinematik zincirler aracılığıyla robotik yapılardaki bağlantıları anlayın.

13: Robotik kol: Robotik kolların çeşitli tiplerini ve işlevlerini keşfedin.

14: Mekanizma (mühendislik): Mekanik mekanizmaların ardındaki mühendislik prensiplerini keşfedin.

15: Kinematik denklemler: Robot hareketini tanımlayan kinematik denklemleri inceleyin.

16: Kablolu robotlar: Kablolu robotların benzersiz özelliklerini ve uygulamalarını araştırın.

17: Geniş çalışma alanı robotu: Geniş operasyonel alanlar için tasarlanmış robotlar hakkında bilgi edinin.

18: Beş çubuklu bağlantı: Beş çubuklu bağlantı sisteminin mekaniğini ve uygulamalarını keşfedin.

19: Özgürlük ve kısıtlama topolojileri: Tasarımda özgürlük ve kısıtlamalar arasındaki ilişkileri anlayın.

20: Kartezyen paralel manipülatörler: Kartezyen paralel manipülatörlerin yenilikçi tasarımını analiz edin.

21: Gimbal kilidi: Robotikte gimbal kilidinin getirdiği zorlukları keşfedin.

Kendinizi en son bilgilerle donatın ve hızla gelişen robotik alanında önde olun. Bu kitap yalnızca temel teoriler değil, aynı zamanda pratik uygulamalar da sunarak uzmanlığını geliştirmek isteyen herkes için önemli bir kaynak haline getiriyor. "Paralel Manipülatör"e yaptığınız yatırım, robotikteki geleceğinize yaptığınız bir yatırımdır.

Disponibile da: 28/01/2025.

Lunghezza di stampa: 179 pagine.

Scienze e tecnologia

Altri libri che potrebbero interessarti

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Mostra libro

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Mostra libro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Mostra libro

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Mostra libro

Mahfuzei Taviyl Duaları - Günlük...

Rasit Tunca

“Tasavvuf” vaaz, sohbet ve nasihat yoludur, ve bir de zikir ve Ezkar yoludur. Raşidi Tarikatı Mevsim Tarikati yani günlerin, ayların, gecelerin, gündüzlerin, nurun, ve ziyanın, ve mevsimlerin devaren ettirilmesini talim eden, bir yol ve tarik ve usuldür. Raşidi Tarikatının Amacı ve Gayesi : Başağaçlı Raşit Tunca`nın Hakkalyakin veya keşfen bilip yaşadıklarını, bir cemaate ve gruba ögretip, misyonunun ondan sonrada devam ettirilmesi.Raşidi Tarikatı zikir ve Ezkar yoludur, Tarikatımızdan Mezun olan sofilerimiz, Günlük 11.sınıf virdi zikrederler, Perşembe ikindiden sonra veya Pazar ikindiden sonra Tahsini Şerif veya Hatmei Raşidan virdi zikredilir, veya günlük virdin yerine, sabah ve ikindiden sonra olmak üzere, günde iki defa, sadece Mahfuzei Sağir Duaları vird edilir, haftada bir defa da Mahfuzei Kebir Duaları vird edilir. Gücü Yetenler tarafından Hatmei Raşidan virdi yerine Kısa Hatim olan Mahfuzei Ekber Virdi günlük bir defa zikredilir sabah veya ikindi yada akşam. Zikir için 1 saatten daha fazla zamanınız olduğu günlerde de Mahfuzei Taviyl Virdi günlük bir defa zikredilir sabah veya ikindi yada akşam.

Mostra libro

Cardano Blockchain Platform -...

Fouad Sabry

"Cardano Blockchain Platform" ile merkezi olmayan teknolojinin geleceğinin kilidini açın. Blockchain ve merkezi olmayan uygulamalar (DApps) dünyasıyla ilgilenen profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için mutlaka okunması gereken bir kitap. Bu kitap, Cardano blockchain'inin devrim niteliğindeki özelliklerini ve dijital manzaraları yeniden şekillendirmedeki muazzam potansiyelini araştırıyor. Merkezi olmayan teknolojilerin gücünü anlamak ve bundan yararlanmak için hepsi önemli olan önemli oyuncular, platformlar ve kavramlar hakkında değerli içgörüler edinin.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Cardano (blockchain platformu): Cardano'nun benzersiz mimarisini ve blockchain ekosistemi üzerindeki etkisini keşfedin.

2: Solana (blockchain platformu): Solana'nın Cardano'ya yüksek hızlı, ölçeklenebilir bir alternatif olarak rolünü anlayın.

3: Değiştirilemez token: NFT'ler, merkezi olmayan dünyadaki önemleri ve uygulamaları hakkında bilgi edinin.

4: Algorand: Algorand'ın ölçeklenebilirlik ve merkezi olmayanlığa ulaşma konusundaki yenilikçi yaklaşımını inceleyin.

5: Blockchain: Blockchain teknolojisinin çeşitli sektörlerdeki temel prensiplerini ve uygulamalarını inceleyin.

6: Tron (blockchain): Tron'un interneti merkeziyetsizleştirme ve içerik yaratıcılarını etkinleştirme konusundaki odağını araştırın.

7: Hisse kanıtı: Hisse kanıtının daha sürdürülebilir ve ölçeklenebilir bir fikir birliği algoritması olarak önemini anlayın.

8: Aggelos Kiayias: Cardano'nun gelişiminde önemli bir figür olan Aggelos Kiayias'ın katkılarını keşfedin.

9: Tokenomics: Token'ların arkasındaki ekonomiyi, faydalarını ve merkeziyetsiz uygulamalardaki rollerini keşfedin.

10: Uniswap: Uniswap'ın otomatik piyasa yapıcılığı yoluyla merkeziyetsiz finansı nasıl devrim niteliğinde değiştirdiğini öğrenin.

11: Charles Hoskinson: Charles Hoskinson'ın Cardano'nun gelişimindeki vizyoner liderliğini anlayın.

12: Elias Koutsoupias: Elias Koutsoupias'ın blok zinciri sistemlerine getirdiği teorik temelleri inceleyin.

13: Kripto para cüzdanı: Merkezi olmayan ekosistemde dijital para birimlerini güvenli bir şekilde yönetmek için gerekli araçları öğrenin.

14: Özlü oyun: Blok zinciri protokollerinde özlü olmanın ölçeklenebilirliği ve performansı nasıl artırdığını anlayın.

15: Tezos: Tezos'u ve kendini düzelten blok zincirini keşfedin, uzun vadeli sürdürülebilirliği teşvik edin.

16: Merkezi olmayan uygulama: DApp'ler ve blok zinciri ekosistemindeki kritik rolleri hakkında kapsamlı bir genel bakış edinin.

17: Ouroboros (protokol): Cardano'nun Hisse Kanıtı mekanizmasını destekleyen Ouroboros protokolünü inceleyin.

18: Ethereum: Ethereum'un merkezi olmayan bilgi işlemdeki rolünü ve Cardano'nun özellikleriyle karşılaştırmasını keşfedin.

19: Merkezi olmayan özerk organizasyon: DAO'lar ve yönetim modellerini yeniden şekillendirme potansiyelleri hakkında bilgi edinin.

20: Polkadot (blok zinciri platformu): Polkadot'un birlikte çalışabilirlik özelliklerini ve çok zincirli bir gelecek yaratmadaki rolünü inceleyin.

21: Kripto para birimi: Kripto para biriminin küresel ekonomideki gelişen rolü hakkında daha derin bir anlayış kazanın.

Bu kitap sayesinde, yalnızca Cardano ve blok zinciri teknolojilerinin temel bileşenlerini keşfetmekle kalmayacak, aynı zamanda merkezi olmayan uygulamaların geleceğini şekillendirmedeki daha büyük rollerini de anlayacaksınız. İster uzmanlığınızı geliştirmek isteyen bir profesyonel, ister alanda bir öğrenci veya sadece öğrenmeye hevesli bir meraklı olun, bu kitap merkezi olmayan teknolojiler hakkındaki anlayışınızı yükseltmek için kapsamlı bir kaynak sunuyor.

Mostra libro