Mekanikte Özgürlük Dereceleri - Robotik Sistemlerde Hareket ve Kontrolün Keşfi

Fouad Sabry

Traduttore Utku Adal

Casa editrice: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

Sinossi

1: Serbestlik dereceleri (mekanik): Bu bölüm, serbestlik derecesi kavramını tanıtmakta, mekanik sistemlerdeki önemini ve nesnelerin hareketini nasıl etkilediğini açıklamaktadır.

2: Makine: Makinelerin yapısını, işlevini ve serbestlik derecelerinin makine davranışını ve yeteneklerini belirlemedeki rolünü de içeren doğasını keşfedin.

3: Kinematik: Kuvvetleri dikkate almadan gövdelerin hareketine odaklanarak kinematiğin prensiplerini ve robotik sistemlerdeki uygulamasını öğrenin.

4: Yapılandırma alanı (fizik): Bir sistemin tüm olası konumlarının ve yönelimlerinin temsil edildiği yapılandırma alanı kavramını anlayın.

5: Katı cisim dinamikleri: Katı cisim dinamiklerine dalın, mekanik bir sistemdeki katı cisimlerin hareketine ve robotikle olan ilişkisine odaklanın.

6: Ters kinematik: Hedef bir konuma ulaşmak için gereken eklem parametrelerini hesaplamayı içeren robotik hareketin önemli bir yönü olan ters kinematiği keşfedin.

7: Holonomik olmayan sistem: Hareket kısıtlamalarının hıza bağlı olduğu ve robotik sistemlerin tasarımını etkileyen holonomik olmayan sistemler hakkında bilgi edinin.

8: Robot kinematiği: Bu bölüm, kinematiğin robotlara özel uygulamasını ele alarak eklemler ve bağlantılar aracılığıyla hareketi nasıl elde ettiklerini ele alır.

9: Bağlantı (mekanik): Bir makinenin parçalarını birbirine bağlayan ve robotik sistemlerde hassas hareket ve işlevsellik sağlayan mekanik bağlantıları inceleyin.

10: Aşırı kısıtlı mekanizma: Gerekenden daha fazla kısıtlamaya sahip olmalarına rağmen bazı sistemlerde etkili bir şekilde çalışabilen aşırı kısıtlı mekanizmaları inceleyin.

11: Altı serbestlik derecesi: Robotik kollar ve manipülatörler için hayati önem taşıyan altı serbestlik derecesine odaklanarak üç boyutlu uzayda hareket üzerinde tam kontrol sağlayın.

12: Paralel manipülatör: Birden fazla kolun yüksek hassasiyetle hareketi kontrol etmek için birlikte çalıştığı bir mekanizma olan paralel manipülatörü inceleyin.

13: Çok gövdeli sistem: Karmaşık robotik sistemlerde kritik olan, birden fazla birbirine bağlı gövdeyi içeren sistemlerin dinamiklerini anlayın.

14: Kinematik çift: Bir mekanizmadaki bileşenler arasındaki bağıl hareketi ve bunların kısıtlamalarını tanımlayan kinematik çiftler hakkında bilgi edinin.

15: Kinematik zincir: Bu bölümde, bir dizi birbirine bağlı bağlantı ve eklemin kontrollü hareket edebilen bir sistem oluşturduğu kinematik zincirler ele alınmaktadır.

16: Holonomik kısıtlamalar: Hareket kısıtlamalarının doğrudan sistemin koordinatlarıyla ilişkili olduğu holonomik kısıtlamalara dalın.

17: Çebiçev-Grübler-Kutzbach kriteri: Mekanizmalardaki serbestlik derecesini analiz etmek ve mekanik sistemlerin uygulanabilirliğini belirlemek için bu kriteri keşfedin.

18: Mekanizma (mühendislik): Mekanik sistemler içindeki hareketi dönüştürmedeki rollerine odaklanarak mühendislikteki mekanizmalara daha derin bir bakış.

19: Kinematik denklemler: Robotik sistemlerin hareketini yöneten matematiksel denklemleri öğrenin ve kinematik problemlere çözümler sağlayın.

20: Özgürlük ve kısıtlama topolojileri: Robotik sistemlerde, optimum tasarım için gerekli olan, serbestlik dereceleri ve kısıtlamalar arasındaki topolojik ilişkileri inceleyin.

21: Kartezyen paralel manipülatörler: Paralel olarak düzenlenmiş birden fazla kol kullanarak yüksek doğruluk ve hız sunan Kartezyen paralel manipülatörleri keşfedin.

Disponibile da: 17/12/2024.

Lunghezza di stampa: 246 pagine.

Scienze e tecnologia

Altri libri che potrebbero interessarti

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Mostra libro

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Mostra libro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Mostra libro

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Mostra libro

Uniswap Kripto Para Borsası -...

Fouad Sabry

Merkezi olmayan finans dünyası politik ve ekonomik sistemlerimizi yeniden şekillendiriyor. Fouad Sabry'nin Non Fungible Token serisinin bir parçası olan Uniswap Kripto Para Borsası, bu dönüşümü politik bilim merceğinden inceliyor. Bu kitap, Uniswap gibi kripto platformlarının geleneksel güç yapılarını ve parasal kontrolü nasıl bozduğuna dair temel içgörüler sunuyor.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Uniswap: Uniswap'ın piyasa erişimini ve merkezi olmayan ticareti yeniden tanımlamadaki rolünü inceliyor.

2: Cardano (blok zinciri platformu): Cardano'nun benzersiz fikir birliği modelini ve NFT'yi destekleyen akıllı sözleşme tasarımını inceliyor.

3: 0x (merkezi olmayan borsa altyapısı): 0x'in açık protokolünü ve NFT likiditesi ve ticaret dinamikleri üzerindeki etkisini vurguluyor.

4: Kriptoekonomi: NFT ekosistemlerindeki teşvik tasarımını ve yönetişim üzerindeki etkisini analiz ediyor.

5: PancakeSwap: PancakeSwap'ın BNB Zincirinde topluluk odaklı NFT borsalarını nasıl desteklediğini açıklar.

6: Tron (blok zinciri): Tron'un ölçeklenebilir NFT'lere yaklaşımını ve medya paylaşımındaki politik etkilerini inceler.

7: Dai (kripto para birimi): Dai'nin NFT'leri fiyatlandırma, ticaret ve teminatlandırmadaki sabit para birimi rolünü açıklar.

8: Kripto para birimi: Dijital varlıkların temellerini ve NFT inovasyonuyla etkileşimlerini tanıtır.

9: MetaMask: MetaMask'ın NFT etkileşimindeki ve kullanıcıların merkezi olmayan platformlara erişimindeki rolünü ayrıntılarıyla anlatır.

10: Arkham Intelligence: Arkham gibi şeffaflık araçlarını ve NFT ile ilgili analizler üzerindeki etkilerini araştırır.

11: Blockchain: Blockchain'in NFT'lerin varlığını ve güvenliğini destekleyen temel altyapısını ana hatlarıyla belirtir.

12: Polkadot (blok zinciri platformu): Polkadot'un birlikte çalışabilirliğini ve zincirler arası NFT hareketine olan etkisini araştırır.

13: Ethereum: Ethereum'un NFT gelişimi ve politik merkeziyetsizlikteki önceliğine odaklanır.

14: Merkeziyetsiz otonom organizasyon: DAO'ları ve kolektif karar alma yoluyla NFT projelerini nasıl yönettiklerini tartışır.

15: Solana (blok zinciri platformu): Solana'nın hızla büyüyen NFT ekosistemlerine güç vermedeki hızını ve düşük maliyetini analiz eder.

16: Merkeziyetsiz uygulama: dApp'leri ve NFT işlevlerini ele alır, kullanıcıları ve blok zinciri varlıklarını birbirine bağlar.

17: Avalanche (blok zinciri platformu): Avalanche'ın NFT pazar yerlerinde ve basımda hızlı kesinliğini ve kullanımını araştırır.

18: Litecoin: Litecoin'in ödeme kökenlerine rağmen NFT'lere olan uyumluluğunu ve desteğini inceler.

19: Tokenomics: NFT'lerin nasıl değerlendirildiği, dolaştırıldığı ve ödüllendirildiği konusunda odaklanmış bir çalışma sunar.

20: Merkezi olmayan finans: DeFi'nin büyümesini NFT inovasyonu ve merkezi olmayan varlık stratejileriyle ilişkilendirir.

21: Consensys: Consensys'in NFT ekosistemleri için hayati önem taşıyan altyapısını ve geliştirici araçlarını ele alır.

Bu kitap, NFT çağında ekonomi, teknoloji ve siyaset bilimini bir araya getirir. Profesyonellere, öğrencilere ve meraklılara merkezi olmayan platformların geleneksel otoriteye nasıl meydan okuduğunu ve toplumu nasıl yeniden şekillendirdiğini anlamaları için bağlam ve bilgi sağlar. Bu sadece bir kitap değil; dijital varlıkların yeni siyasi ekonomisine bir giriş noktasıdır.

Mostra libro

Blockchain Teknolojisi -...

Fouad Sabry

Blockchain Teknolojisinin merkezi olmayan uygulamalar aracılığıyla dijital dünyayı nasıl yeniden şekillendirdiğini keşfedin. Hızla gelişen politik, sosyal ve ekonomik bir ortamda, blockchain'i anlamak sadece teknoloji uzmanları için değil, gelecekte yol alan herkes için önemlidir.

Bölümler Kısa Özet:

1: Blockchain: Merkezi olmayan sistemlerin temellerini ve dönüştürücü küresel etkilerini keşfedin.

2: Litecoin: Litecoin'in blockchain ekosisteminde daha hızlı ve daha hafif bir alternatif olarak rolünü keşfedin.

3: Gizlilik ve blockchain: Merkezi olmayan blockchain ağlarında gizliliğin nasıl korunduğunu ve zorlandığını öğrenin.

4: Kripto para: Dijital para birimini merkezi olmayan uygulamaları güçlendiren temel bir kullanım örneği olarak anlayın.

5: Ethereum: Ethereum'un akıllı sözleşmelerine ve merkezi olmayan platformlardaki temel rolüne dalın.

6: Hyperledger: Genel kripto para birimlerinin ötesinde kurumsal düzeyde blockchain çözümlerini inceleyin.

7: Cardano (blok zinciri platformu): Cardano'nun katmanlı mimarisini ve merkeziyetsizliğe yönelik bilimsel yaklaşımını analiz edin.

8: Dağıtılmış defter: Blok zincirinin omurgasını keşfedin: sistemler arasında dağıtılmış, senkronize edilmiş veriler.

9: Dogecoin: Dogecoin'in meme'den merkeziyetsiz topluluk para birimine yolculuğunu takip edin.

10: Polkadot (blok zinciri platformu): Polkadot'un birlikte çalışabilen blok zinciri ağlarını ve parachain yapısını keşfedin.

11: Bitcoin protokolü: Bitcoin'in teknik kurallarını ve merkeziyetsizlikteki rolünü anlayın.

12: Çatallanma (blok zinciri): Protokol değişikliklerinin blok zinciri çatallanmaları yoluyla toplulukları nasıl yeniden şekillendirdiğini kavrayın.

13: İş kanıtı: Merkeziyetsiz ağları güvence altına alan fikir birliği mekanizmasını inceleyin.

14: Vitalik Buterin: Ethereum'un arkasındaki zihinle ve merkeziyetsiz bir gelecek vizyonuyla tanışın.

15: Monero: Monero'nun gizlilik odaklı blok zincirini ve izlenemeyen işlemlerini araştırın.

16: Bitcoin: Orijinal merkezi olmayan uygulamayı ve finansal devrimini yeniden ziyaret edin.

17: Merkezi olmayan uygulama: DApp'leri, nasıl çalıştıklarını ve kullanıcı kontrollü ekosistemlerdeki rollerini anlayın.

18: Merkezi olmayan özerk organizasyon: DAO'ları keşfedin - akıllı sözleşmelerle yönetilen, merkezi otoritesi olmayan yönetim.

19: Hedera (dağıtılmış defter): Hedera'nın DApp'lere yönelik benzersiz fikir birliğini ve hız odaklı yaklaşımını analiz edin.

20: Ethereum Classic: Ethereum'un kötü şöhretli çatallanmasından sonra değişmeden kalan blok zincirini inceleyin.

21: Kripto para cüzdanı: Cüzdanların merkezi olmayan sistemlere güvenli erişimi ve etkileşimi nasıl sağladığını öğrenin.

İster profesyonel, ister öğrenci, ister amatör veya meraklı olun, bu kitap merkezi olmayan geleceğe kapsamlı bir bakış açısı sunuyor. Her bölüm, blockchain'in güvensiz, sınırsız ve şeffaf sistemleri nasıl mümkün kıldığına dair ustalaşmaya doğru bir basamak niteliğindedir.

Mostra libro