Davranış Tabanlı Robotik - Uyarlanabilir Öğrenme ve Etkileşim için Akıllı Sistemler Tasarlamak

Fouad Sabry

Traduttore Utku Adal

Casa editrice: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

Sinossi

1: Davranış tabanlı robotik: Robotikte davranış tabanlı sistemleri yönlendiren prensipleri tanıtır.

2: Alt-sayım mimarisi: Karmaşık robotik davranışlar oluşturmak için katmanlı bir mimariyi inceler.

3: BEAM robotik: Biyolojik davranışları taklit etmek üzere tasarlanmış basit ve verimli robotları tartışır.

4: Biyolojik olarak esinlenen bilişim: Biyolojik sistemlerin robotikte hesaplama yaklaşımlarına nasıl ilham verdiğini inceler.

5: Luc Steels: Bu önemli araştırmacının robotik ve dil evrimine katkılarını vurgular.

6: Sosyal simülasyon: Ajanlar arasındaki sosyal etkileşimlerin davranış tabanlı tasarımları nasıl bilgilendirdiğini araştırır.

7: Rodney Brooks: Robotikteki bu öncünün ortaya koyduğu devrim niteliğindeki fikirleri ele alır.

8: Eşzamanlı yerelleştirme ve haritalama: Bir robotun ortamlarda gezinmesi ve haritalaması için yöntemleri açıklar.

9: Çoklu ajan sistemi: Birden fazla robotun etkileşime girdiği ve iş birliği yaptığı sistemleri tartışır.

10: Fiziksel sembol sistemi: Fiziksel varlıkların problem çözme için sembolleri nasıl manipüle edebileceğini araştırır.

11: Model tabanlı akıl yürütme: Çevrenin dahili modellerini kullanarak robotlardaki akıl yürütme süreçlerini analiz eder.

12: Akıllı etken: Dinamik ortamlarda otonom eylemde bulunabilen etkenleri tanımlar.

13: Somutlaştırılmış bilişsel bilim: Robotikte fiziksel somutlaştırma ve bilişsel süreçleri birbirine bağlar.

14: Nouvelle AI: Davranış tabanlı robotiği etkileyen yeni yapay zeka yaklaşımlarını tanıtır.

15: Etkinlik tanıma: Robotların insan etkinliklerini tanıması ve bunlara yanıt vermesi için teknikleri tartışır.

16: Çıraklık öğrenimi: Robotların başkalarını gözlemleyerek nasıl öğrenebileceğini araştırır.

17: Durumsal yaklaşım (yapay zeka): Yapay zeka karar alma sürecinde bağlamın önemini vurgular.

18: Eylem seçiminde kazanan her şeyi alır: Rekabetçi ortamlarda karar alma süreçlerini açıklar.

19: Elmer ve Elsie (robotlar): Davranış temelli prensipleri sergileyen belirli robotların vaka çalışması.

20: Sembolik yapay zeka: Robotların bilişsel yeteneklerinde sembollerin rolünü inceler.

21: Merkezi olmayan sistem: Robotik sistemlerde merkezi olmayan mimarilerin avantajlarını tartışır.

Disponibile da: 17/12/2024.

Lunghezza di stampa: 207 pagine.

Scienze e tecnologia

Altri libri che potrebbero interessarti

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Mostra libro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Mostra libro

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Mostra libro

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Mostra libro

Kartezyen Koordinat Sistemi -...

Fouad Sabry

"Kartezyen Koordinat Sistemi", Fouad Sabry'nin "Robotik Bilimi" serisinde robotiğin matematiksel temellerinin derinlemesine bir incelemesini sunan önemli bir kitaptır. Kartezyen koordinat sistemini anlamak, karmaşık robotik operasyonlar için yapı taşı görevi gördüğü için robotikle uğraşan profesyoneller, öğrenciler ve hobiciler için önemlidir. Bu kitap, okuyuculara 3B modelleme, hareket planlama ve mekansal hesaplamalardaki uygulamalar için hem teorik hem de pratik bilgi sağlayacaktır.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Kartezyen koordinat sistemi: Uzaydaki konumları tanımlama çerçevesi olan Kartezyen koordinatların temellerine giriş.

2: Analitik geometri: Robotik için önemli olan cebir ve geometriyi birbirine bağlamada analitik geometrinin rolünü keşfedin.

3: Kutupsal koordinat sistemi: Robotik uygulamalarında kutupsal koordinatlara ve Kartezyen koordinatlarla ilişkilerine derinlemesine bir dalış.

4: Küresel koordinat sistemi: 3B uzaydaki noktaları temsil etmek için kritik olan küresel koordinatları anlamak.

5: 2D bilgisayar grafikleri: Kartezyen koordinatların robotik görselleştirmeler için 2D bilgisayar grafiklerinde nasıl uygulandığını öğrenin.

6: Nsphere: Nsphere kavramını ve daha yüksek boyutlu uzaylardaki önemini inceleyin.

7: Kinematik: Robotikte kinematiğin rolünü tartışın, robotik kolların hareket ve konum analizini vurgulayın.

8: Elipsoid: Elipsoidlere genel bakış ve robotikte şekilleri ve hareketleri modellemede uygulamaları.

9: Hiperboloid: Hiperboloidlere giriş ve robotik tasarımda kullanılan matematiksel özellikleri.

10: Birim vektör: Birim vektörlere ve robot hareketi için yön hesaplamalarında kullanımlarına ayrıntılı bir bakış.

11: 3D dönüş grubu: 3D dönüş gruplarının incelenmesi ve robot yönelimi ve hareketi üzerindeki etkileri.

12: 3D projeksiyon: Robotik ortamları görselleştirmede ve simüle etmede kullanılan 3D projeksiyon tekniklerini anlayın.

13: Dönme (matematik): Uzayda robotik hareketi tanımlamak için gerekli olan matematikteki dönmelere bir bakış.

14: Holonomik olmayan sistem: Hareket planlamasını etkileyen robotik sistemlerdeki holonomik olmayan kısıtlamaları tartışın.

15: Dönüşüm matrisi: Dönüşüm matrislerine ve robotik operasyonlarda koordinatları değiştirmedeki rollerine dalın.

16: Dönme matrisi: Dönme matrislerini ve 3B uzayda ve robotik hareketteki önemlerini keşfedin.

17: Çizgi (geometri): Geometrik uzayda çizgilerin rolü ve hareket ve yörünge planlamadaki uygulamaları.

18: 4 boyutlu Öklid uzayında dönmeler: Gelişmiş robotik konseptleri için dört boyutlu uzaylardaki dönmeleri anlamak.

19: Üç boyutlu uzay: 3B uzaya ve robot ortamlarını tanımlama ve manipüle etmedeki uygulamalarına ayrıntılı bir bakış.

20: Öklid düzlemi: Öklid düzlemini ve 2 boyutlu robotik hareketleri ve pozisyonları tanımlamadaki önemini inceleyin.

21: Dönme düzlemi: Robotik hareket analizinde temel bir kavram olan dönme düzleminin matematiksel temelini inceleyin.

Bu kitap, ileri düzey içgörüler arayan profesyonellerden robotik biliminin matematiksel prensipleriyle ilgilenen öğrencilere ve hobicilere kadar geniş bir okuyucu yelpazesi için tasarlanmıştır. Kartezyen koordinat sistemini anlamak, sadece matematiksel bir egzersizden daha fazlasıdır; yenilikçi robotik çözümler oluşturmak için kritik bir araçtır. Hareket algoritmaları geliştiriyor, 3 boyutlu modeller tasarlıyor veya robotik sistemleri analiz ediyor olun, bu kitap işinizi ilerletmek için gerekli araçları sağlar.

Mostra libro

Merkezi Olmayan Uygulama -...

Fouad Sabry

Merkezi olmayan uygulama-Merkezi olmayan uygulamaların temellerini, mimarilerini ve merkezi olmayan web'deki rollerini keşfedin.

Ethereum Classic-Orijinal Ethereum zincirini ve akıllı sözleşme geliştirme üzerindeki etkisini koruyan bir blok zinciri platformu olan Ethereum Classic hakkında bilgi edinin.

Kriptoekonomi-Merkezi olmayan ağların altında yatan ekonomik prensipleri ve kriptoekonominin merkezi olmayan finans ve blok zinciri teşviklerini nasıl etkilediğini keşfedin.

Cardano (blok zinciri platformu)-Cardano'nun yenilikçi proofofstake mekanizmasını ve sürdürülebilirlikle merkezi olmayan uygulamaları destekleme potansiyelini anlayın.

Gizlilik ve blok zinciri-Blok zinciri teknolojisinin gizliliği ve güvenliği nasıl sağladığını ve merkezi olmayan uygulamalar bağlamında karşılaştığı zorlukları keşfedin.

0x (merkezi olmayan değişim altyapısı)-Varlıkların merkezi olmayan değişimini sağlayan 0x protokolünü ve DApp ekosistemine katkısını inceleyin.

Hisse kanıtı-Hisse kanıtı fikir birliği mekanizmasını, iş kanıtı üzerindeki avantajlarını ve birçok merkezi olmayan platformu nasıl güçlendirdiğini inceleyin.

Tron (blok zinciri)-Tron blok zincirinin yüksek verimlilik ve düşük maliyetli işlemlerle merkezi olmayan uygulamaları nasıl geliştirdiğini anlayın.

MetaMask-MetaMask'ın merkezi olmayan uygulamalarla kullanıcı etkileşimini nasıl kolaylaştırdığını ve büyüyen Web3 ekosistemindeki rolünü keşfedin.

Ethereum-Ethereum'un merkezi olmayan uygulamaların geliştirilmesindeki ve blok zinciri alanında devrim yaratan akıllı sözleşmelerin başlatılmasındaki temel rolünü öğrenin.

Uniswap-Uniswap'ın merkezi olmayan değişim modelini keşfedin, kullanıcıların merkezi varlıklara güvenmeden token ticareti yapmalarına olanak tanır ve DApp ekosistemlerini güçlendirir.

Merkezi olmayan otonom organizasyon-Blok zinciri aracılığıyla projelerin ve uygulamaların merkezi olmayan kontrolünü sağlayan yönetim yapısı olan DAO'ları anlayın.

Solana (blok zinciri platformu)-Solana'nın yüksek performanslı blok zincirini ve merkezi olmayan uygulamaları hız ve ölçeklenebilirlikle destekleme yeteneğini keşfedin.

Kripto para cüzdanı-Kripto para cüzdanlarının merkezi olmayan uygulamalarda ve daha geniş blok zinciri dünyasında varlıkları güvenli bir şekilde yönetmedeki önemini öğrenin.

Avalanche (blok zinciri platformu)-Avalanche'ın fikir birliği protokolünün hızlı, güvenli ve ölçeklenebilir bir platform sağlayarak DApp gelişimini nasıl geliştirdiğini inceleyin.

Polkadot (blok zinciri platformu)-Polkadot'un, merkezi olmayan uygulamaların birden fazla blok zincirinde sorunsuz bir şekilde çalışmasını sağlayan birlikte çalışabilirlik çözümlerini keşfedin.

Blok zinciri-Blok zinciri teknolojisi ve merkezi olmayan uygulamaları güçlendirmedeki önemi hakkında kapsamlı bir anlayış edinin, şeffaflık ve güvenliği sağlayın.

Akıllı sözleşme-Merkezi olmayan uygulamaların omurgasını oluşturan kendi kendini yürüten sözleşmeler olan akıllı sözleşmelerin işleyişini inceleyin.

Merkezi olmayan finans-Merkezi olmayan finansın (DeFi) prensiplerini ve uygulamalarını ve DApp'lerin finansal hizmetleri nasıl devrim niteliğinde değiştirdiğini anlayın.

Nervos Network-Nervos Network'ün çok katmanlı blok zinciri mimarisini ve ölçeklenebilir ve birlikte çalışabilir merkezi olmayan uygulamalar oluşturmaya olan katkısını keşfedin.

Dağıtılmış defter-Dağıtılmış defter teknolojisi ve şeffaflığı ve değişmezliği teşvik eden merkezi olmayan uygulamalar oluşturmadaki temel rolü hakkında bilgi edinin.

Mostra libro