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  コンピュータビジョン -...

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  1: コンピュータ ビジョン: この章では、コンピュータ ビジョンの分野を紹介し、機械が視覚データを処理して人間の視覚を模倣する方法について説明します。
   
  2: マシン ビジョン: 品質管理や自動化などの視覚システムの産業用途に焦点を当てます。
   
  3: 画像分析: 基本的な変換から複雑なセグメンテーション タスクまで、画像を解釈および操作するための手法について説明します。
   
  4: オプティカル フロー: ロボット工学やアニメーションに不可欠な、ビデオや画像内の動きを追跡するためにオプティカル フロー メソッドがどのように使用されるかを詳しく説明します。
   
  5: ジェスチャ認識: 人間とコンピュータのインタラクションの重要な要素である、人間のジェスチャを認識するためのテクノロジについて説明します。
   
  6: 3D スキャン: 仮想現実とモデリングの基礎となる、オブジェクトの 3D データを取得する方法について説明します。
   
  7: ポーズ (コンピュータ ビジョン): 3D 空間内のオブジェクトの位置と方向を決定するために使用されるアルゴリズムについて説明します。
   
  8: ステレオ カメラ: ロボット工学で広く使用されている、2D 画像から 3D 深度マップを作成するステレオ ビジョン技術について説明します。
   
  9: 関節式ボディ ポーズ推定: 監視およびインタラクティブ テクノロジーの重要な領域であるボディ ポーズを推定する方法について説明します。
   
  10: アクティブ ビジョン: 独自の視点を制御して視覚の質を向上させ、ロボットの意思決定を改善できるシステムについて説明します。
   
  11: アクティビティ認識: コンピューター ビジョン システムが人間のアクティビティを解釈する方法を説明し、これを監視、ヘルスケアなどに適用します。
   
  12: 3D 再構成: 2D 画像を 3D モデルに変換することに焦点を当てます。これは、仮想環境やシミュレーションに不可欠です。
   
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  コンピュータビジョングラフのカット - コンピューター...

  Fouad Sabry

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  コンピュータービジョングラフカットとは
   
  コンピュータ ビジョンの分野で応用されているように、グラフ カットの最適化を使用すると、画像のスムージング、ステレオ対応問題、画像のセグメンテーション、オブジェクトの共同セグメンテーションなど、さまざまな低レベルのコンピュータ ビジョンの問題を効率的に解決できます。 エネルギー最小化の観点から定式化できるコンピュータ ビジョンの問題。 これらのエネルギー最小化問題の多くは、グラフ内の最大流量問題を解くことで近似できます。 コンピュータ ビジョンにおけるこのような問題のほとんどの定式化では、最小エネルギー解は解の最大事後推定値に対応します。 多くのコンピューター ビジョン アルゴリズムにはグラフのカットが含まれますが、「グラフ カット」という用語は、最大フロー/最小カットの最適化を採用するモデルに特に適用されます。
   
  どのようなメリットがあるのか
   
  (i) 以下のトピックに関する洞察と検証:
   
  第 1 章: コンピュータ ビジョンにおけるグラフ カット
   
  第 2 章: 最大流量最小カット定理
   
  第 3 章: 画像のセグメンテーション
   
  第 4 章：カット（グラフ理論）
   
  第 5 章: ミニマムカット
   
  第 6 章：流域（画像処理）
   
  第 7 章: グラブカット
   
  第 8 章: ランダム ウォーカー アルゴリズム
   
  第 9 章: グラフカットの最適化
   
  第 10 章: ビデオ マッティング
   
  (ii) コンピュータ ビジョン グラフ カットに関する一般のよくある質問に答える。
   
  (iii) 多くの分野でのコンピュータ ビジョン グラフ カットの使用例。
   
  この本は誰に向けたものなのか
   
  専門家、大学生、大学院生、愛好家、趣味人、そしてあらゆる種類のコンピューター ビジョン グラフ カットに関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。

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  不気味の谷 - 人間のようなロボットと機械のリアリズムの限界を探る

  Fouad Sabry

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  不気味の谷で、テクノロジーと人間性が出会う複雑な世界を探索しましょう。この本は、生きているようなロボットと人間の知覚の間の魅力的な境界を掘り下げ、ロボット工学の進歩がアイデンティティと感情に対する私たちの理解にどのような挑戦を投げかけるかを検証します。専門家、学生、愛好家のいずれであっても、このロボット工学科学の洞察に満ちた旅は、人間とロボットの関係が私たちの未来をどのように形作るかについてのあなたの視野を広げるでしょう。
   
  章の概要:
   
  1: 不気味の谷: ロボットがほとんど人間に見えるが、不気味なほどにずれている現象を発見します。
   
  2: アンドロイド (ロボット): 人間の行動を模倣するアンドロイドの進化と設計を明らかにします。
   
  3: ロボット: ロボットの基礎的な側面と現代社会におけるその役割を探ります。
   
  4: ヒューマノイド ロボット: 人間のような形状のロボットとその用途を調査します。
   
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  14: アイカブ: 人間の子供のように学習し、行動するように設計されたロボットを紹介します。
   
  15: 石黒 浩: リアルなロボット作成の先駆者の仕事について調べます。
   
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  この本は、進化するロボット工学の世界をナビゲートし、そのコストをはるかに上回る知識を得たい人にとって必読です。ページをめくるごとに、最先端のテクノロジーが人間の相互作用と社会規範の未来をどのように再定義するかがわかります。

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