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パラレルマニピュレータ - 先進ロボットシステムの設計と応用 - cover

パラレルマニピュレータ - 先進ロボットシステムの設計と応用

Fouad Sabry

Traduttore Kei Imano

Casa editrice: 10億人の知識があります [Japanese]

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Sinossi

フアード・サブリー 著の「ロボット科学」シリーズの必読書「パラレルマニピュレータ」で、現代のロボット工学の複雑さを解き明かしましょう。この本では、複雑なパラレル マニピュレータの世界、その用途、ロボット工学技術の進歩における重要性について詳しく説明します。専門家、学生、愛好家を問わず、この包括的なガイドは、購入コストを上回る洞察を提供し、読者がこの分野に不可欠な概念を習得できるようにします。
 
章の概要:
 
1: パラレル マニピュレータ: パラレル マニピュレータの基本概念と原理を理解します。
 
2: 産業用ロボット: 産業オートメーションにおけるパラレル マニピュレータの統合を探ります。
 
3: 逆運動学: ロボットの動きと位置を計算する手法を理解します。
 
4: 直交座標ロボット: 直交座標ロボットの構造と機能について学びます。
 
5: ロボット運動学: ロボットの動きを支配する数学的フレームワークを調べます。
 
6: リンケージ (機械): 機械リンケージとロボット システムにおけるその役割を分析します。
 
7: 自由度 (機械): ロボットにおける自由度の重要性を調査します。
 
8: ロボットのキャリブレーション: ロボットの精度と正確さを保証する方法を把握します。
 
9: デルタ ロボット: 高速デルタ ロボットの設計とアプリケーションを学習します。
 
10: シリアル マニピュレータ: シリアル マニピュレータの特性とその用途を詳しく調べます。
 
11: 運動学対: 運動学対とロボット設計におけるその重要性について学習します。
 
12: 運動学連鎖: 運動学連鎖を通じてロボット構造の接続を理解します。
 
13: ロボット アーム: ロボット アームのさまざまなタイプと機能を調べます。
 
14: メカニズム (工学): 機械メカニズムの背後にある工学原理を見つけます。
 
15: 運動学方程式: ロボットの動きを表す運動学方程式を調べます。
 
16: ケーブル ロボット: ケーブル駆動ロボットの独自の機能と用途について調べます。
 
17: 大型ワークスペース ロボット: 広大な操作スペース向けに設計されたロボットについて学びます。
 
18: 5 バー リンク: 5 バー リンク システムの仕組みと用途について調べます。
 
19: 自由度と制約のトポロジ: 設計における自由度と制約の関係を理解し​​ます。
 
20: 直交平行マニピュレータ: 直交平行マニピュレータの革新的な設計を分析します。
 
21: ジンバル ロック: ロボット工学におけるジンバル ロックの課題について掘り下げます。
 
最先端の知識を身に付け、急速に進化するロボット工学の分野で一歩先を進みましょう。この本は基礎理論だけでなく実用的なアプリケーションも提供しているため、専門知識を高めたいと考えている人にとって重要なリソースとなります。「パラレルマニピュレータ」への投資は、ロボット工学におけるあなたの将来への投資です。
Disponibile da: 28/01/2025.
Lunghezza di stampa: 179 pagine.

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    9: ナノ粒子薬物送達 – ナノ粒子が部位特異的薬物投与に革命をもたらす仕組みを調べます。
     
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    11: 電界紡糸 – 治療薬のカプセル化と送達における電界紡糸繊維の役割を探ります。
     
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    13: 脳への薬物送達用ナノ粒子 – 血液脳関門を克服する画期的な進歩を調べます。
     
    14: 標的薬物送達 – ナノカプセルが医療の精度を向上させる仕組みを理解します。
     
    15: ウーゾ効果 – このユニークな現象が自己組織化ナノ製剤で果たす役割を詳しく調べます。
     
    16: キトサンナノ粒子 – これらのバイオポリマーベースのナノ粒子が薬物の吸収を高める仕組みを探ります。
     
    17: ピカリングエマルジョン – 固体安定化エマルジョンが効率的なカプセル化戦略を可能にする仕組みを学びます。
     
    18: ナノスプレードライヤー – ナノ粒子の処方と安定性のための高度な乾燥技術を調べます。
     
    19: ナノ複合ハイドロゲル – ナノテクノロジーとソフトマター科学を組み合わせたハイブリッド材料を調べます。
     
    20: マイクロ粒子 – マイクロスケールとナノスケールの薬物送達システム間の架け橋を理解します。
     
    21: ナノゲル – これらの水ベースのナノ構造が制御された薬物放出を向上させる仕組みを見つけます。
     
    ナノカプセルの用途は医療の域を超え、環境科学、材料工学、バイオテクノロジーなどのさまざまな分野に影響を与えています。専門家、研究者、学生、趣味人を問わず、この本は分子マシンにおける最も革新的なイノベーションの 1 つについての包括的でわかりやすいガイドを提供します。
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