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로봇 운동학 - 로봇 시스템의 동작 및 제어 이해 - cover

로봇 운동학 - 로봇 시스템의 동작 및 제어 이해

Fouad Sabry

Traduttore Baek Hyun

Casa editrice: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinossi

"로봇 운동학"은 로봇 운동과 제어의 복잡하면서도 매혹적인 세계에 대한 필수 가이드입니다. "로봇 과학" 시리즈의 일부인 이 책은 로봇 운동학의 복잡성을 이해하는 데 관심이 있는 전문가, 학생, 애호가 및 취미인을 위해 설계되었습니다. 지식을 심화하고자 하는 대학원생이든 기술을 향상시키고자 하는 전문가이든 이 책은 로봇 공학의 기본 원리와 최첨단 응용 프로그램을 모두 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 로봇 운동학: 로봇 동작의 기본 원리와 이를 뒷받침하는 수학적 프레임워크를 소개합니다.
 
2: 산업용 로봇: 다양한 유형의 산업용 로봇과 생산을 위한 운동학 시스템에 대해 설명합니다.
 
3: 구성 공간(물리학): 구성 공간의 개념과 로봇 동작 문제를 해결하는 데 있어서의 역할을 탐구합니다.
 
4: 역 운동학: 원하는 엔드이펙터 위치를 달성하는 관절 매개변수를 결정하는 방법에 중점을 둡니다.
 
5: 암 솔루션: 기본에서 고급 조작까지 로봇 암 구성에 대한 솔루션을 살펴봅니다.
 
6: 나사 이론: 강체 운동과 로봇 운동학을 설명하는 수학적 방법인 나사 이론을 소개합니다.
 
7: 링크(기계): 로봇 설계에서 기계적 링크의 역할과 운동에 미치는 영향을 살펴봅니다.
 
8: 궤적 최적화: 효율적이고 정확한 운동을 위해 로봇 궤적을 최적화하는 방법을 살펴봅니다.
 
9: 역 동역학: 로봇에서 원하는 운동을 생성하는 데 필요한 힘과 토크를 계산하는 방법을 다룹니다.
 
10: 기계적 특이점: 로봇 시스템의 특이점과 운동과 안정성에 미치는 영향을 논의합니다.
 
11: 직렬 조작기: 직렬 로봇 조작기, 구조 및 운동 분석에 중점을 둡니다.
 
12: 병렬 조작기: 병렬 로봇 조작기와 특정 응용 분야에서 직렬 조작기에 비해 병렬 조작기의 장점을 분석합니다.
 
13: 순방향 운동학: 로봇 엔드 이펙터의 위치와 방향을 결정하는 방법을 살펴봅니다.
 
14: 운동학 체인: 로봇 운동에서의 운동학 체인 개념과 응용을 소개합니다.
 
15: 321 운동학 구조: 로봇 공학에서 일반적인 구성인 321 운동학 구조에 초점을 맞춥니다.
 
16: 거부됨–하텐베르크 매개변수: 로봇 팔 구성을 설명하는 이 표준 규칙을 논의합니다.
 
17: 오픈레이브: 오픈소스 소프트웨어인 오픈레이브가 로봇 동작 계획 및 시뮬레이션에 어떻게 사용되는지 설명합니다.
 
18: 조작성 타원체: 조작성 타원체의 개념과 로봇 성능 평가에 사용하는 방법을 소개합니다.
 
19: 운동학 방정식: 로봇 운동과 조작을 제어하는 ​​운동학 방정식에 대한 심층적인 분석을 제공합니다.
 
20: 지수곱 공식: 로봇 동작을 보다 효율적으로 모델링하기 위한 이 수학적 도구에 초점을 맞춥니다.
 
21: 5바 링크: 5바 링크 메커니즘과 정밀한 동작을 위한 로봇 시스템에서의 응용을 분석합니다.
 
이 책은 로봇 운동학의 이론적, 실제적 측면을 깊이 파고들어 독자들이 복잡한 로봇 과제에 자신감을 가지고 접근할 수 있도록 준비하는 귀중한 자료입니다. 이 책에서 다루는 내용을 이해함으로써 전문가와 학생 모두 다양한 산업에서 로봇 시스템을 설계, 분석 및 최적화할 수 있게 됩니다. 로봇 시스템에 대한 이해를 높이고 진화하는 로봇 분야의 최전선에 서는 데 필요한 지식을 얻을 수 있는 기회를 놓치지 마세요.
Disponibile da: 29/12/2024.
Lunghezza di stampa: 179 pagine.

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    장별 간략한 개요:
     
    1: 메타마스크: 이 장에서는 메타마스크와 암호화폐 지갑으로서의 기능, 그리고 이더리움 및 기타 블록체인 플랫폼에서 탈중앙화 애플리케이션(디앱)에 접근하는 데 있어 메타마스크가 차지하는 중추적인 역할을 소개합니다.
     
    2: 이더리움: 이 장에서는 탈중앙화 금융의 중추인 이더리움 블록체인과 메타마스크가 사용자와 이더리움 스마트 계약 및 디앱 간의 상호 작용을 어떻게 지원하는지 살펴봅니다.
     
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    메타마스크는 단순한 책이 아닙니다. 이 책은 탈중앙화 기술이 금융, 거버넌스, 그리고 디지털 세계의 미래를 어떻게 변화시키고 있는지 이해하는 데 도움이 되는 안내서입니다. 전문가, 학생, 취미인 등 누구든 이 책은 블록체인 생태계를 자신 있게 탐색하는 데 필요한 필수 지식을 제공합니다. 블록체인 기술을 효과적으로 탐구하고 활용할 수 있는 도구를 제공하는 이 책에 대한 투자는 분명 보람 있는 결과를 가져올 것입니다.
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    장 간략한 개요:
     
    1: 딥 러닝: 딥 러닝과 로봇 공학 및 일체 포함에서의 응용 프로그램 소개.
     
    2: 신경망(머신 러닝): 신경망의 기본 구조와 학습 프로세스 이해.
     
    3: 음성 인식: 딥 러닝이 음성 인식 기술을 강화하여 보다 직관적인 인간-로봇 상호 작용을 가능하게 하는 방법.
     
    4: 위르겐 슈미트후버: 신경망 발전의 핵심 인물인 위르겐 슈미트후버의 기여에 대한 심층 분석.
     
    5: 순환 신경망: 순차적 데이터와 시계열을 처리하는 순환 신경망(뉴스레터 구독하기)의 역할.
     
    6: 양자 신경망: 양자 컴퓨팅과 신경망의 교차점을 탐구하여 일체 포함에 새로운 차원을 열다.
     
    7: 에코 상태 네트워크: 에코 상태 네트워크(에스엔)와 복잡한 동적 시스템에서의 효율성에 대한 고찰.
     
    8: 장기 단기 메모리: lstm 네트워크와 로봇 공학에서 중요한 장기 정보를 유지하는 능력에 대한 고찰.
     
    9: 인공 신경망의 유형: 다양한 신경망 유형과 로봇 공학에서의 특정 응용 분야에 대한 개요.
     
    10: 합성 신경망: 씨엔엔을 이해하고 로봇 공학에서 이미지 처리와 시각 인식에 미치는 영향.
     
    11: 양방향 순환 신경망: 양방향 뉴스레터 구독하기과 과거와 미래 맥락에서 데이터를 처리하는 능력에 대한 연구.
     
    12: 알렉스 그레이브스(컴퓨터 과학자): 신경망과 일체 포함 분야에서 알렉스 그레이브스의 선구적 업적과 로봇 공학에 미치는 영향에 초점을 맞춥니다.
     
    13: 일체 포함 가속기: 일체 포함 가속기와 같은 하드웨어 발전을 살펴보고, 이를 통해 딥 러닝 모델 성능을 향상시킵니다.
     
    14: 머신 러닝 타임라인: 머신 러닝과 일체 포함 개발의 주요 이정표에 대한 역사적 개요.
     
    15: 미분 가능 신경 컴퓨터: 미분 가능 신경 컴퓨터(민주당 전당대회)와 로봇의 기억과 문제 해결에 혁명을 일으킬 잠재력을 살펴봅니다.
     
    16: 알렉스넷: 획기적인 알렉스넷 모델과 이미지 분류를 위한 딥 러닝을 대중화하는 데 있어서의 역할에 대해 알아봅니다.
     
    17: 연결주의 시간 분류: 인간-로봇 커뮤니케이션에 필수적인 음성 및 시퀀스 처리를 위한 씨티씨씨에 대한 탐구.
     
    18: 고속도로 네트워크: 개선된 학습을 위한 딥 아키텍처의 한계를 극복하는 고속도로 네트워크의 중요성.
     
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    1: 암호화폐: 이 장에서는 암호화폐의 본질과 탈중앙화 특성을 설명하며 기반을 다집니다.
     
    2: 비트코인의 역사: 암호화폐 세계의 선구자인 비트코인의 기원과 시간에 따른 진화를 추적합니다.
     
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    이 책은 암호화폐, 블록체인의 기본 개념과 그 사회정치적 의미를 이해하고자 하는 모든 사람에게 꼭 읽어야 할 책입니다. 심층적인 분석과 실질적인 통찰력을 바탕으로 디지털 금융의 미래를 헤쳐나가는 데 필요한 지식을 독자에게 제공합니다.
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  • 스마트그리드 - 가정과 발전소 간의 전기 및 정보 교환 - cover

    스마트그리드 - 가정과 발전소 간의 전기 및 정보 교환

    Fouad Sabry

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    스마트 그리드란?
     
    스마트 그리드는 다음과 같은 다양한 관리 및 에너지 절약 방법을 통합하는 일종의 전기 그리드입니다. 고급 계량 기술홈 제어 시스템 및 수요 응답 시스템과 연결된 지능형 회로 차단기 및 분전반지자체 프로그램에서 얻은 효율성으로 종종 보조금을 받는 스마트 기기 및 부하 제어 스위치.재생 에너지 자원에는 배터리를 충전하는 기능이 포함됩니다. 주차, 이들로부터 재활용된 더 큰 배터리 배열 또는 다른 형태의 에너지 저장. 앞서 언급한 구성 요소를 연결하고 모니터링하는 데 에너지를 거의 사용하지 않거나 전혀 사용하지 않는 리소스, 백업 옵션으로 제공되는 무선 연결. 일반적으로 금전적 이익을 위해 임대하는 "비활성화"되는 경우를 대비한 충분한 예비 용량.
     
    혜택
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
     
    1장: 스마트 그리드
     
    2장: 전력선 통신
     
    3장: 분산 발전
     
    4장: 전력 산업
     
    5장: 전기 계량기
     
    6장: 에너지 관리 시스템
     
    7장: 에너지 수요 관리
     
    8장: 수요 대응
     
    9장: 마이크로그리드
     
    10장: 그리드 친화적
     
    11장: 고급 배전 자동화
     
    12장: 부하 프로필
     
    13장: Phasor 측정 장치
     
    14장: 부하 관리
     
    15장: 전기 요금
     
    16장: 전기 그리드
     
    17장: 국가별 스마트 그리드
     
    18장: 미국의 스마트 그리드 정책
     
    19장 : 스마트그리드에너지연구센터
     
    20장: 트랜잭티 ve 에너지
     
    21장: 미니 그리드
     
    (II) 스마트 그리드에 대한 대중의 주요 질문에 답변
     
    (III) 사용에 대한 실제 사례
     
    (IV) 스마트 그리드 기술에 대한 360도 완전한 이해를 위해 각 산업의 266가지 신기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록
     
    이 책의 대상
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 애호가, 애호가 및 모든 종류의 스마트 그리드에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고자 하는 사람들
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