Unisciti a noi in un viaggio nel mondo dei libri!
Aggiungi questo libro allo scaffale
Grey
Scrivi un nuovo commento Default profile 50px
Grey
Iscriviti per leggere l'intero libro o leggi le prime pagine gratuitamente!
All characters reduced
로봇 운동 - 자율 시스템의 이동성 및 동작 메커니즘 탐색 - cover

로봇 운동 - 자율 시스템의 이동성 및 동작 메커니즘 탐색

Fouad Sabry

Traduttore Baek Hyun

Casa editrice: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

  • 0
  • 0
  • 0

Sinossi

"로봇 운동"은 로봇 운동의 매혹적인 세계와 자연 세계와의 유사점에 대한 포괄적인 탐구를 제공합니다. 로봇 공학 및 엔지니어링 분야의 전문가, 학생 및 애호가에게 필수적인 이 책은 복잡한 운동 개념을 소화하기 쉬운 섹션으로 나누어 이론적 통찰력과 실제적 응용 프로그램을 모두 제공합니다. 학부생, 대학원생 또는 취미인이든 이 책은 로봇 이동 시스템에 대한 이해를 심화하는 데 귀중한 자료가 됩니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 로봇 운동: 기본 역학에서 고급 시스템에 이르기까지 로봇 운동의 기본 원리에 대한 소개.
 
2: 이족보행: 두 발로 걷는 로봇이 인간과 같은 걷기를 모방할 수 있도록 하는 과제와 기술을 탐구합니다.
 
3: 걷기: 다양한 걷기 스타일과 로봇 공학에서의 구현을 포함한 걷기 메커니즘에 대한 자세한 연구.
 
4: 점프: 로봇이 에너지 효율성과 민첩성에 초점을 맞춰 점프의 역학을 어떻게 모방할 수 있는지 조사합니다.
 
5: 보행: 로봇 설계에서 보행 패턴의 역할을 조사합니다. 여기에는 다양한 보행이 로봇 효율성에 미치는 영향도 포함됩니다.
 
6: 날다람쥐: 로봇 공학에 적용 가능한 날다람쥐의 점프 및 활공 능력에 초점을 맞춘 생물학적으로 영감을 받은 접근 방식입니다.
 
7: 직선 운동: 특히 바퀴 달린 로봇과 추적 로봇에서 직선 운동의 연구와 사용에 초점을 맞춥니다.
 
8: 동물 운동: 동물의 움직임과 로봇 설계를 비교하여 효율성을 위한 자연에서 영감을 받은 기술을 탐구합니다.
 
9: 물고기 운동: 수중 로봇이 물고기의 고유한 추진 기술을 모방하는 방법에 초점을 맞추고 수중 탐사에 적합합니다.
 
10: 날고 활공하는 동물: 공중 로봇과 관련된 동물의 비행과 활공의 공기 역학 원리를 논의합니다.
 
11: 지상 이동: 지상 로봇의 안정성과 속도 간의 균형을 강조하여 육상 이동의 역학을 다룹니다.
 
12: 선택적 이족보행: 동물이 사족보행과 이족보행을 전환할 수 있는 능력을 조사하여 다재다능한 로봇에 대한 의미를 제시합니다.
 
13: 다리 로봇: 다리가 있는 로봇을 자세히 살펴보고 이동성을 가능하게 하는 역학, 알고리즘 및 디자인 선택 사항을 다룹니다.
 
14: 조류 비행의 기원: 조류 비행의 진화적 역사와 비행 로봇 개발에 미친 영향을 탐구합니다.
 
15: 이족보행으로 인한 인간의 골격 변화: 인간의 진화가 로봇 설계, 특히 이족보행에 어떤 영향을 미쳤는지 논의합니다.
 
16: 다리: 실제 세계 응용 프로그램을 위한 구조와 동작 최적화에 초점을 맞춘 로봇의 다리 설계에 대한 심층 분석.
 
17: 비교 발 형태: 다양한 동물의 발 구조가 운동에 어떻게 기여하는지 탐구하여 로봇 발 설계에 정보를 제공합니다.
 
18: 운동에서 피부의 역할: 인간과 동물의 움직임에서 피부의 기능을 조사하여 소프트 로봇과 소재 설계에 영향을 미칩니다.
 
19: 생체에서 영감을 받은 로봇: 동물의 운동 패턴을 사용하여 로봇 설계에 정보를 제공하는 생체에서 영감을 받은 로봇의 성장 분야를 조사합니다.
 
20: 인간 운동에서 팔 스윙: 팔 스윙의 역학과 인간과 로봇의 보행 효율성에 미치는 영향을 연구합니다.
 
21: 보행 차량: 보행하도록 설계된 차량에 초점을 맞추고 로봇 공학과 엔지니어링의 원리를 결합하여 다양한 지형 탐색을 제공합니다.
 
"로봇 운동"을 읽으면 기술적 지식뿐만 아니라 자연이 로봇 공학에 어떤 영향을 미치는지에 대한 통찰력을 얻어 다양한 현실 세계의 과제에 대한 솔루션을 만들 수 있습니다. 이 책의 학제간 접근 방식은 로봇 공학의 미래에 관심이 있는 전문가, 학생 및 취미인의 도서관에 필수적인 추가 자료가 됩니다.
Disponibile da: 29/12/2024.
Lunghezza di stampa: 284 pagine.

Altri libri che potrebbero interessarti

  • 우리 스스로가 우리의 신이다 - cover

    우리 스스로가 우리의 신이다

    Ho Trung Le

    • 0
    • 0
    • 0
    『우리 스스로가 우리의 신이다』는 단순한 자기계발서도, 종교적 선언도 아닙니다. 이 책은 우리가 누구인지, 왜 꿈을 꾸는지, 그리고 어떻게 현실을 창조하는지를 탐구하는 철학적이고 시적인 안내서입니다. 
    호 쭝 레는 독자를 다중우주의 놀이터로 초대합니다. 양자 물리학, 불교적 통찰, 그리고 SF적 상상력을 엮어, 우리가 단순한 존재가 아니라 자신만의 세계를 창조하는 신적인 존재임을 상기시킵니다. 
    이 책은 다음과 같은 질문을 던집니다:우리는 왜 이야기를 사랑할까?현실은 고정된 것인가, 아니면 우리가 함께 쓰는 시나리오인가?상상력은 단순한 놀이가 아니라 창조의 도구일까?삶을 무한 게임처럼 살아간다면, 우리는 무엇을 선택할 수 있을까? 
    온화한 유머와 깊은 통찰, 그리고 시적인 언어로 구성된 이 책은 독자에게 말합니다: "당신은 이야기의 주인공이자, 저자이며, 창조자입니다." 
    철학자, 몽상가, SF 팬, 혹은 단순히 삶의 의미를 찾고 있는 사람이라면 — 이 책은 당신의 내면에 숨겨진 신성을 깨우는 초대장이 될 것입니다.
    Mostra libro
  • 인지 행동 치료: 불안 걱정 두려움 우울증을 극복하는 방법 - cover

    인지 행동 치료: 불안 걱정 두려움 우울증을 극복하는 방법

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    극심한 불안이나 스트레스로 인해 삶이 멈춘 것을 느낀 적이 있습니까? 온갖 장애물에서 벗어난 삶을 살고 싶으신가요? 그렇다면 계속 읽으십시오!  
    우리는 삶을 살아가면서 감정적 반응을 유발하는 다양한 종류의 상황에 계속 부딪힙니다. 그러한 반응은 당신을 두렵고 혼란스럽게 만들 수 있습니다. 상태를 적절하게 평가하는 것은 이를 처리하는 방법을 이해하는 데 중요합니다. 인생을 온전히 살기 위해서는 두려움, 불안, 스트레스, 우울증의 사슬을 끊는 데 도움이 될 수 있는 올바른 조치를 선택해야 합니다. 당신을 묶고 인생에서 앞서 나가는 것을 방해할 수 있는 다양한 다른 요인이 있습니다. 이러한 경우 cbt나 인지 행동 치료가 구세주가 될 수 있습니다. 다양한 다른 치료법이나 치료 옵션을 사용할 수 있습니다. 그러나 cbt의 도움으로 스스로 자신을 돌보는 법을 배울 수 있습니다. 간단히 말해서 당신은 당신 자신의 치료사가 될 수 있습니다. cbt에 대해 더 자세히 알고 싶다면 인지 행동 치료: 불안, 걱정, 두려움 및 우울증을 극복하는 방법의 도움을 받을 수 있습니다. 
    이 책의 목적은 정신적 장애물이 없는 삶을 사는 데 도움이 될 수 있는 모든 종류의 팁과 제안을 제공하는 것입니다. 이 책에서 우리는 정신 건강 문제의 주요 원인에 대해 이야기하고 올바른 방법으로 해결하는 방법을 가르칠 것입니다. cbt는 종종 걱정, 불안, 스트레스 및 기타 문제를 다루기 위한 최선의 치료 옵션으로 간주되는 일종의 치료법입니다. 이 책의 도움으로 장기적으로 도움이 될 유용한 치료 방법을 익힐 수 있습니다. 다른 사람들과 어울리는 것이 어색합니까? 고민에 대해 계속 생각하시나요? 불안감을 느끼시나요? 대답이 '예'라면 불안 장애를 앓고 있을 가능성이 높습니다. 비참한 삶을 사는 것을 막을 수 있다고 말하면 어떨까요? 당신을 계속 나쁜 곳으로 몰아넣는 모든 부정적인 감정적 반응을 멈출 수 있다면 어떨까요? 이 모든 것은 cbt의 도움으로 가능합니다. 
    다음은 이 책에서 찾을 수 있는 모든 주요 요소의 요약 형식입니다. 
    ●     우울증과 그 원인 
    ●     걱정과 공황 발작에 대처하기 
    ●     수치심과 후회를 없애는 방법 
    ●     분노 처리 
    ●     불안과 cbt 
    ●     사회공포증을 돌봐주세요 
    ●     자기 진정 전략 
    ●     명심해야 할 추가 팁 
    cbt는 한 가지 요점에 초점을 맞춥니다 – 인생이 진행되는 방식에 대해 선택의 폭이 넓습니다. 다른 방식으로 생각하고 다른 관점에서 사물을 보도록 선택하면 삶에 많은 긍정적인 변화를 가져올 수 있습니다. 그래서, 당신은 무엇을 기다리고 있습니까? cbt를 시작하고 당신의 삶에 새로운 정의를 부여하십시오. 
    정신 건강을 돌보고 스트레스와 불안을 다루고 싶다면 지금 위로 스크롤하여 구매 버튼을 클릭하세요.
    Mostra libro
  • 전쟁 관광 - 분쟁 지역 탐색 및 글로벌 보안에 미치는 영향 - cover

    전쟁 관광 - 분쟁 지역 탐색 및 글로벌 보안에 미치는 영향

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    전쟁 관광이란 무엇입니까
     
    전투 관광은 관광이나 역사 연구 수행을 목적으로 활동 중이거나 이전 전투 지역을 방문하는 일종의 여가 여행입니다. 금지되고 안전하지 않은 장소에서 스릴을 추구하는 것을 지칭하기 위해 이 용어를 경멸적인 방식으로 사용할 수 있습니다. 1988년에 P. J. O'Rourke는 종군 기자나 언론인을 지칭하기 위해 경멸적인 용어를 사용했습니다.
     
    귀하가 얻을 수 있는 혜택
     
    (I) 통찰력 , 그리고 다음 주제에 대한 검증:
     
    1장: 전쟁 관광
     
    2장: 관광
     
    3장: 관광 명소
     
    4장: 폴란드 관광
     
    5장: 철원군
     
    6장: 멕시코 관광
     
    7장: 문화유산 관광
     
    8장: 영국 관광
     
    9장: 다크 투어리즘
     
    10장: 태국 관광
     
    (II) 전쟁에 관한 대중의 주요 질문에 답하기 관광.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가요?
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 기본적인 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들 모든 종류의 전쟁 관광에 적합합니다.
     
     
    Mostra libro
  • 암호화폐 - 디지털 자산과 금융 시스템의 미래 탐색 - cover

    암호화폐 - 디지털 자산과 금융 시스템의 미래 탐색

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    빠르게 진화하는 디지털 금융 세계에서 암호화폐와 그 복잡성을 이해하는 것은 매우 중요합니다. 암호화폐는 단순한 금융 혁신을 넘어 세계 경제, 기업, 그리고 개인의 삶에까지 영향을 미치는 획기적인 변화입니다. 이 책은 비트코인의 기원부터 탈중앙화 금융의 부상까지 암호화폐의 전반적인 흐름을 안내하며, 블록체인의 중요성, 암호화폐 거래소, 그리고 스테이블코인의 역할에 대해 다룹니다. 학생, 전문가, 그리고 암호화폐 애호가 등 누구에게나 이 책은 금융의 미래를 형성하는 주제에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 암호화폐: 디지털 자산과 금융 생태계에서의 역할 소개.
     
    2: 암호화폐 텀블러: 암호화폐 텀블러가 거래 시 개인정보 보호와 보안을 어떻게 보장하는지 살펴봅니다.
     
    3: 비트코인의 역사: 최초의 암호화폐인 비트코인의 탄생과 진화를 추적합니다.
     
    4: 비트코인 ​​현금 자동 입출금기: 비트코인 ​​현금 자동 입출금기의 작동 원리와 주류 도입에서의 역할을 이해합니다.
     
    5: 디지털 커런시 그룹: 디지털 커런시 그룹이 암호화폐 시장에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    6: 블록체인: 암호화폐의 근간이 되는 블록체인 기술을 살펴봅니다.
     
    7: 테더(암호화폐): 테더와 그 메커니즘, 그리고 암호화폐 시장에서의 중요성을 심층적으로 살펴봅니다.
     
    8: 비트파이넥스: 암호화폐 거래소의 주요 업체인 비트파이넥스의 부상과 시장에 미치는 영향에 대해 알아봅니다.
     
    9: 비트코인 ​​캐시: 비트코인의 대안으로서의 비트코인 ​​캐시와 그 고유한 특징을 살펴봅니다.
     
    10: 비트코인: 비트코인, 그 영향, 그리고 디지털 가치 저장소로서의 역할에 대한 포괄적인 연구입니다.
     
    11: 코인베이스: 코인베이스가 가장 신뢰받는 암호화폐 플랫폼 중 하나가 된 이유
     
    12: 암호화폐와 범죄: 보안 조치에 중점을 두고 암호화폐와 불법 활동의 연관성을 분석합니다.
     
    13: 열린 지식 교환: 세계 유수의 암호화폐 거래소 중 하나인 열린 지식 교환에 대한 자세한 개요입니다.
     
    14: 라이트코인: 초기 알트코인으로서의 라이트코인과 암호화폐 생태계에서의 라이트코인의 위치 분석
     
    15: 스테이블코인: 스테이블코인과 암호화폐와 기존 통화 간의 격차를 메우는 데 있어서의 스테이블코인의 중요성 분석
     
    16: 암호화폐 거래소: 다양한 암호화폐 거래소와 시장 유동성에서 거래소가 차지하는 중요한 역할 분석
     
    17: 유럽의 암호화폐: 유럽의 규제 환경과 암호화폐의 부상 이해
     
    18: 탈중앙화 금융: 탈중앙화 금융(디파이)과 그것이 금융 시스템을 어떻게 변화시키고 있는지 분석
     
    19: 모네로: 모네로와 프라이버시 및 추적 불가능한 거래에 중점을 둔 분석
     
    20: 국가 또는 지역별 암호화폐의 합법성: 암호화폐의 법적 과제와 규제에 대한 글로벌 관점
     
    21: 블록체인닷컴: 블록체인 기술과 암호화폐 서비스 발전에 있어 블록체인닷컴의 역할 분석
     
    이 책은 암호화폐의 근본적인 측면을 이해하고자 하는 전문가, 학생, 그리고 취미인 모두에게 필독서입니다. 기술, 경제, 그리고 거버넌스를 연결하여 이 혁신적인 금융 시스템에 대한 포괄적인 이해를 제공합니다. 초보자든 기존 지식이 있든, 이 책은 암호화폐 세계를 탐색하는 데 필요한 귀중한 통찰력과 실질적인 지식을 제공합니다.
    Mostra libro
  • 분산형 자율 규제 조직 - 분산형 거버넌스와 스마트 계약의 진화 - cover

    분산형 자율 규제 조직 - 분산형 거버넌스와 스마트 계약의 진화

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    탈중앙화 시스템이 거버넌스, 투명성, 그리고 권력을 재정의하는 분산형 자율 규제 조직에서 블록체인과 정치학의 융합을 살펴보세요. 이 필수 가이드는 전문가, 학생, 그리고 블록체인에 관심 있는 사람들이 블록체인이 제도, 금융, 그리고 집단 의사 결정을 어떻게 변화시키는지 이해하는 데 도움을 줍니다.
     
    각 장의 간략한 개요:
     
    1: 분산형 자율 규제 조직: 세계 최초의 주요 탈중앙화 자율 조직 소개.
     
    2: 토큰경제: 탈중앙화 토큰 기반 생태계를 구동하는 경제 원리.
     
    3: 아이코: 탈중앙화 자금 조달 및 프로젝트 시작 메커니즘.
     
    4: 다이(암호화폐): 스테이블코인 설계 및 탈중앙화 금융 시스템에서의 역할.
     
    5: 솔라나(블록체인 플랫폼): 디파이 및 분산형 자율 규제 조직를 지원하는 고속 블록체인 인프라.
     
    6: 0엑스(탈중앙화 거래소 인프라): 탈중앙화 토큰 거래를 가능하게 하는 프로토콜.
     
    7: 탈중앙화 애플리케이션: 중앙 권한 없이 블록체인에서 실행되는 앱.
     
    8. 탈중앙화 금융: 스마트 계약과 블록체인 기술로 구동되는 금융 서비스
     
    9. 트론(블록체인): 디지털 콘텐츠 탈중앙화에 중점을 둔 블록체인 네트워크
     
    10. 스마트 계약: 분산형 자율 규제 조직와 탈중앙화 플랫폼의 핵심인 자동 실행 계약
     
    11. 크립토펑크: 신원과 디지털 소유권을 재편하는 디지털 자산으로서의 NFT
     
    12. 카르다노(블록체인 플랫폼): 확장성에 중점을 둔 연구 기반 블록체인
     
    13. 탈중앙화 자율 조직: 중앙 집중식 제어 없이 자율적인 거버넌스를 구현
     
    14. 이더리움 클래식: 최초의 이더리움 체인과 분산형 자율 규제 조직 해킹 사건의 교훈
     
    15. 포크(블록체인): 블록체인 분할과 그 거버넌스에 미치는 영향
     
    16. 니콜라이 무셰기안: 탈중앙화 금융에 영향을 미친 선구자
     
    17. 이더리움: 스마트 계약과 분산형 자율 규제 조직의 기반이 되는 블록체인
     
    18: 유니스왑: 디파이 토큰 거래를 지원하는 자동화된 마켓 메이커.
     
    19: 폴카닷(블록체인 플랫폼): 혁신을 지원하는 상호운용성 블록체인 아키텍처.
     
    20: EOS-dot-IO: 디앱과 분산형 자율 규제 조직를 지원하는 확장 가능한 스마트 계약 플랫폼.
     
    21: 컨센시스: 블록체인 도입을 주도하는 주요 이더리움 개발 기업.
     
    이 책은 탈중앙화 시스템을 통해 거버넌스, 경제, 그리고 커뮤니티의 미래를 이해하고자 하는 사람들을 위한 실용적이고 지적인 툴킷입니다. 기존 구조가 새로운 도전에 직면하는 지금, 이 책에 담긴 통찰력은 그 어느 때보다 더 중요합니다.
    Mostra libro
  • 강화 학습 - 자율 기계를 위한 지능적 의사결정 마스터링 - cover

    강화 학습 - 자율 기계를 위한 지능적 의사결정 마스터링

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    빠르게 진화하는 로봇공학 분야에서 강화 학습은 자율 시스템을 구축하는 가장 유망한 방법 중 하나로 자리 잡고 있습니다. 이 책인 강화 학습은 이 강력한 기술에 대한 심층적인 탐구를 제공하며, 독자들에게 기본 원리에서 최신 발전 사항까지 안내합니다. 전문가, 대학원생, 애호가 모두에게 적합한 이 책은 로봇공학의 맥락에서 강화 학습을 이해하는 데 자세하면서도 접근하기 쉬운 접근 방식을 제공합니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 강화 학습: 자율 시스템에서의 강화 학습의 역할을 강조하면서 강화 학습의 핵심 개념을 소개합니다.
     
    2: 마르코프 결정 과정: 불확실성 하에서 의사 결정을 위한 수학적 프레임워크를 설명하며, 이는 강화 학습의 핵심 기반입니다.
     
    3: 시간적 차이 학습: 환경 모델이 필요 없이 경험으로부터 학습하는 방법을 탐구합니다.
     
    4: 벨만 방정식: 많은 강화 학습 알고리즘의 기반이 되는 중요한 재귀적 관계를 논의합니다.
     
    5: 큐러닝: 환경 모델 없이 최적의 행동을 학습하는 오프정책 강화 학습 알고리즘에 초점을 맞춥니다.
     
    6: 멀티암드 밴딧: 불확실한 환경에서 의사 결정을 모델링하는 더 간단한 강화 학습 문제를 다룹니다.
     
    7: 부분적으로 관찰 가능한 마르코프 결정 프로세스: 숨겨진 상태를 통합하여 기존 마르코프 결정 프로세스를 확장합니다.
     
    8: 기틴스 인덱스: 멀티암드 밴딧 문제에서 탐색과 활용을 균형 있게 조절하는 전략을 소개합니다.
     
    9: 상태-행동-보상-상태-행동: 의사 결정 전략에 정보를 제공하는 강화 학습의 시간적 패턴을 탐구합니다.
     
    10: 프로토가치 함수: 학습의 효율성을 높이는 데 도움이 되는 가치 함수를 근사하는 방법을 탐구합니다.
     
    11: 자동 기반 함수 구성: 학습 효율성을 개선하기 위해 기능을 구성하는 자동 방법에 초점을 맞춥니다.
     
    12: 평균장 게임 이론: 대규모 다중 에이전트 시스템에서 상호 작용을 모델링하기 위한 프레임워크를 논의합니다.
     
    13: 다중 에이전트 경로 찾기: 여러 에이전트가 목적지에 효율적으로 도달하도록 조정하는 알고리즘을 소개합니다.
     
    14: 모델 프리(강화 학습): 학습을 위해 환경 모델에 의존하지 않는 방법을 논의합니다.
     
    15: 심층 강화 학습: 복잡하고 고차원적인 환경을 처리하기 위해 심층 학습과 강화 학습을 결합합니다.
     
    16: 다중 에이전트 강화 학습: 여러 상호 작용 에이전트가 있는 환경에서 학습하기 위한 전략에 중점을 둡니다.
     
    17: 셀프 플레이: 고급 학습 전략의 중요한 구성 요소인 에이전트가 스스로와의 경쟁을 통해 학습하는 개념을 탐구합니다.
     
    18: 근접 정책 최적화: 안정성과 성능이 향상된 강화 학습에서 정책을 최적화하기 위한 알고리즘을 소개합니다.
     
    19: 탐색-활용 딜레마: 새로운 전략의 탐색과 알려진 전략의 활용을 균형 있게 조절하는 근본적인 과제를 논의합니다.
     
    20: 인간 피드백을 통한 강화 학습: 인간의 입력을 사용하여 강화 학습을 개선하는 방법을 살펴봅니다.
     
    21: 모방 학습: 에이전트가 인간 전문가의 행동을 모방하여 학습하는 기술에 초점을 맞춥니다.
     
    강화 학습은 단순한 기술 가이드가 아니라 자율 시스템이 광범위한 환경에서 어떻게 적응하고 결정을 내릴 수 있는지 이해하는 데 필수적인 리소스입니다. 로봇 전문가, 학생 또는 취미인이든 이 책은 강화 학습을 마스터하고 실제 로봇 시스템에 적용하는 데 필요한 지식을 제공하는 통찰력을 제공합니다.
    Mostra libro