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生物力學 - 機器人系統中的運動和力的科學 - cover

生物力學 - 機器人系統中的運動和力的科學

Fouad Sabry

Traduttore Jin Tsui

Casa editrice: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Sinossi

在不斷發展的機器人世界中,生物力學是工程、生物學和技術的重要交叉點。 福阿德·薩布里 的「生物力學」是「機器人科學」系列的一部分,對推動機器人創新的生物力學原理進行了全面的探索。從人體運動的基礎到生物醫學工程和組織工程的前沿應用,本書是專業人士、學生和愛好者不可或缺的資源。
 
章節簡要概述:
 
1:生物力學:介紹生物系統中運動、力和機械行為的研究。
 
2:生物醫學工程:探索應用於生物系統和醫療保健技術的工程原理。
 
3:骨骼:詳細研究人體骨骼系統及其在生物力學和機器人設計中的作用。
 
4:推進:研究生物如何產生運動及其在機器人推進系統中的應用。
 
5:組織(生物學):檢視生物組織的機械特性及其在生物力學研究中的作用。
 
6:組織工程:專注於開髮用於醫療和機器人應用的生物組織。
 
7:超微結構:分析細胞和組織的微觀結構,了解其機械功能。
 
8:運動性:研究細胞運動及其對模仿生物有機體的機器人系統的影響。
 
9:神經工程:探索神經系統與工程的集成,以改善機器人的控制和功能。
 
10:應用力學:討論如何應用機械原理來解決現實世界的生物力學挑戰。
 
11:生物系統:研究生物系統內複雜的相互作用及其機械特性。
 
12:生物工程:研究工程原理在生物系統中的應用,以實現醫學和機器人技術的創新。
 
13:生物材料:重點在於生物力學和機器人技術中使用的生物來源材料。
 
14:身體物理學:研究醫學應用的物理學,將生物系統與工程解決方案連結起來。
 
15:生物力學工程:將生物力學與工程設計結合,開發先進的機器人系統。
 
16:奈米生物力學:分析奈米尺度的力學,以了解分子層次的生物和機器人系統。
 
17:生物流體動力學:檢查生物流體的行為及其在機械系統中的作用。
 
18:細胞生物力學:深入研究細胞的生物力學及其在機器人和醫療技術中的應用。
 
19:神經達爾文主義:探索神經選擇理論及其對機器人和人工智慧的潛在影響。
 
20:生理學:從生理角度研究生物系統的機械和功能方面。
 
21:動物學:研究動物系統及其生物力學原理,以激發機器人設計。
 
本書深入探討了塑造機器人科學的生物力學的基本要素。無論您是專業人士、學生或愛好者,《生物力學》都將豐富您對人體機械系統如何影響機器人技術的理解。每一章不僅涵蓋一個關鍵主題,還展示了它如何與醫療、工程和技術領域先進機器人技術的更廣泛主題聯繫起來。如果您對機器人技術的未來充滿熱情,這本書將是您收藏中的寶貴補充。
Disponibile da: 01/01/2025.
Lunghezza di stampa: 285 pagine.

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    章節簡要概述:
     
    1:藥局自動化:探索機器人技術在現代藥局運作中的整合。
     
    2:非處方藥:討論自動化對非處方藥配藥的影響。
     
    3:藥局:研究自動化在增強藥局服務和可近性方面的作用。
     
    4:醫療處方:重點介紹自動化如何提高處方處理的準確性。
     
    5:處方藥:研究自動化系統在管理處方藥方面的好處。
     
    6:藥品福利計畫:檢視自動化在簡化福利管理中的作用。
     
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    10:藥局(商店):討論增強藥局環境中顧客體驗的機器人解決方案。
     
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    13:自動分配櫃:突顯分配櫃技術的創新。
     
    14:1970 年防毒包裝法案:審查自動化與安全法規的合規性。
     
    15:藥局2u:研究線上藥局自動化在處方管理中的作用。
     
    16:遠距藥局:討論機器人技術在促進遠端諮詢和配藥方面的作用。
     
    17:藥物處置:分析安全藥物處置的自動化解決方案。
     
    18:藥房管理系統:探索增強藥房運作的整合系統。
     
    19:腳本談話:討論幫助視障患者的可用技術。
     
    20:奧姆尼賽爾:檢查尖端的自動化藥物管理解決方案。
     
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    透過對每個主題的詳細探討,「藥房自動化」使讀者能夠了解和利用藥房機器人技術的進步。無論您是該領域的專業人士還是渴望學習的學生,本書都將增強您的知識和實踐技能,確保您為未來的藥學實踐做好準備。
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    去中心化應用 - 利用區塊鏈和智能合約賦能數位生態系統

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    在去中心化科技時代,智能合約的概念在重塑產業中扮演著至關重要的角色。隨著區塊鏈的不斷發展,理解去中心化應用對於任何參與該領域的人來說至關重要。無論您是專業人士、本科生、研究生,還是只是愛好者,本書都全面探討了智能合約背景下的去中心化應用。本書旨在引導您輕鬆理解複雜的主題,並為您提供在去中心化系統領域中脫穎而出所需的知識。
     
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    1:去中心化應用:介紹去中心化應用 (去中心化應用),闡述其在區塊鏈技術中的重要性及其顛覆產業的潛力。
     
    2:去中心化金融:探討去中心化金融 (DeFi) 如何革新傳統金融體系,並著重於其與智能合約的整合。
     
    3:區塊鏈:概述區塊鏈技術、其結構以及它如何作為去中心化應用和智能合約的基礎。
     
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    5:0x(去中心化交易所基礎設施):介紹去中心化交易所協定 0x,探索智慧合約如何實現點對點交易。
     
    6:MetaMask:講解 MetaMask,一款用於與去中心化應用程式互動的瀏覽器擴充功能和錢包,並展示其與智能合約的整合。
     
    7:加密貨幣錢包:一份指南,幫助您了解加密貨幣錢包、其安全功能以及如何與智能合約協同工作以促進交易。
     
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    10:加密經濟學:介紹加密經濟學,即基於區塊鏈和智慧合約建構的經濟系統研究,重點在於激勵機制和博弈論。
     
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    12:Uniswap:探討基於以太坊的去中心化交易所 Uniswap,以及其智能合約如何實現代幣的無縫交易。
     
    13:以太坊經典:探討以太坊經典、其歷史及其在智慧合約平台發展中的作用,並將其與以太坊的發展進行比較。
     
    14:分散式帳本:描述智慧合約的關鍵組成部分-分散式帳本技術 (分散式帳本技術),以及它在去中心化網路中的應用。
     
    15:權益證明:解釋權益證明共識機制,詳細說明其如何支援區塊鏈完整性和智慧合約驗證。
     
    16:波場(區塊鏈):探討 波場 區塊鏈、其基礎設施及其智慧合約如何支援去中心化應用的創建。
     
    17:智能合約:深入分析智能合約,涵蓋其功能、優勢以及在去中心化系統中的實際應用。
     
    18:緊張的 網路:探索 緊張的 網路及其智慧合約功能,旨在實現區塊鏈網路之間的可擴展性和互通性。
     
    19:索拉納(區塊鏈平台):分析 索拉納 的高效能區塊鏈及其如何利用智慧合約支援去中心化應用和可擴展性。
     
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    力學自由度 - 探索機器人系統中的運動與控制

    Fouad Sabry

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    1:自由度(力學):本章介紹自由度的概念,解釋它在機械系統中的重要性以及它如何影響物體的運動。
     
    2:機器:探索機器的本質,包括它們的結構、功能以及自由度在決定機器行為和能力方面的作用。
     
    3:運動學:學習運動學原理,重點在於不考慮力的物體運動及其在機器人系統中的應用。
     
    4:配置空間(物理):了解配置空間的概念,其中表示系統的所有可能位置和方向。
     
    5:剛體動力學:深入研究剛體動力學,重點在於機械系統中固體的運動及其與機器人技術的相關性。
     
    6:逆運動學:探索逆運動學,這是機器人運動的一個重要方面,涉及計算到達目標位置所需的關節參數。
     
    7:非完整系統:了解非完整系統,其中運動限制取決於速度,影響機器人系統的設計。
     
    8:機器人運動學:本章深入研究運動學在機器人中的具體應用,涵蓋它們如何透過關節和連桿實現運動。
     
    9:連桿(機械):研究連接機器部件的機械連桿,從而實現機器人系統中的精確運動和功能。
     
    10:過度約束機制:檢查過度約束機制,儘管其約束超過必要,但仍可在某些系統中有效運作。
     
    11:六自由度:重點在於對機械手臂和機械手至關重要的六自由度,實現對三維空間運動的完全控制。
     
    12:並聯機械手:研究並聯機械手,是一種多臂協同工作以高精度控制運動的機構。
     
    13:多體系統:了解涉及多個互連體的系統的動力學,這對於複雜的機器人系統至關重要。
     
    14:運動副:了解運動副,它定義機構中組件之間的相對運動及其限制。
     
    15:運動鏈:本章討論運動鏈,其中一系列互連的連結和關節創建了一個能夠受控運動的系統。
     
    16:完整約束:深入研究完整約束,其中運動的限制與系統的座標直接相關。
     
    17:切比雪夫-格魯伯勒-庫茨巴赫準則:探索該準則用於分析機構的自由度並確定機械系統的可行性。
     
    18:機構(工程):更深入研究工程中的機構,重點在於它們在機械系統內轉換運動中的作用。
     
    19:運動學方程:了解控制機器人系統運動的數學方程,為運動學問題提供解。
     
    20:自由度和約束拓撲:研究機器人系統中自由度和約束之間的拓撲關係,這對於最佳化設計至關重要。
     
    21:笛卡爾並聯機械手:探索笛卡爾並聯機械手,它透過使用平行排列的多個臂來提供高精度和速度。
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