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去中心化應用 - 利用區塊鏈和智能合約賦能數位生態系統 - cover

去中心化應用 - 利用區塊鏈和智能合約賦能數位生態系統

Fouad Sabry

Traduttore Jin Tsui

Casa editrice: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Sinossi

在去中心化科技時代,智能合約的概念在重塑產業中扮演著至關重要的角色。隨著區塊鏈的不斷發展,理解去中心化應用對於任何參與該領域的人來說至關重要。無論您是專業人士、本科生、研究生,還是只是愛好者,本書都全面探討了智能合約背景下的去中心化應用。本書旨在引導您輕鬆理解複雜的主題,並為您提供在去中心化系統領域中脫穎而出所需的知識。
 
章節概要:
 
1:去中心化應用:介紹去中心化應用 (去中心化應用),闡述其在區塊鏈技術中的重要性及其顛覆產業的潛力。
 
2:去中心化金融:探討去中心化金融 (DeFi) 如何革新傳統金融體系,並著重於其與智能合約的整合。
 
3:區塊鏈:概述區塊鏈技術、其結構以及它如何作為去中心化應用和智能合約的基礎。
 
4:去中心化自治組織:探討 去中心化的自律組織,它利用智能合約創建完全自治的組織,無需中央權威。
 
5:0x(去中心化交易所基礎設施):介紹去中心化交易所協定 0x,探索智慧合約如何實現點對點交易。
 
6:MetaMask:講解 MetaMask,一款用於與去中心化應用程式互動的瀏覽器擴充功能和錢包,並展示其與智能合約的整合。
 
7:加密貨幣錢包:一份指南,幫助您了解加密貨幣錢包、其安全功能以及如何與智能合約協同工作以促進交易。
 
8:卡爾達諾(區塊鏈平台):探討第三代區塊鏈 卡爾達諾 平台及其為 去中心化應用 和去中心化金融實現智慧合約的方式。
 
9:隱私與區塊鏈:探討區塊鏈與隱私的交匯,分析智慧合約如何協助保護用戶資料與交易。
 
10:加密經濟學:介紹加密經濟學,即基於區塊鏈和智慧合約建構的經濟系統研究,重點在於激勵機制和博弈論。
 
11:雪崩(區塊鏈平台):深入探討 雪崩 區塊鏈,重點介紹其智慧合約功能及其針對去中心化應用的可擴展性解決方案。
 
12:Uniswap:探討基於以太坊的去中心化交易所 Uniswap,以及其智能合約如何實現代幣的無縫交易。
 
13:以太坊經典:探討以太坊經典、其歷史及其在智慧合約平台發展中的作用,並將其與以太坊的發展進行比較。
 
14:分散式帳本:描述智慧合約的關鍵組成部分-分散式帳本技術 (分散式帳本技術),以及它在去中心化網路中的應用。
 
15:權益證明:解釋權益證明共識機制,詳細說明其如何支援區塊鏈完整性和智慧合約驗證。
 
16:波場(區塊鏈):探討 波場 區塊鏈、其基礎設施及其智慧合約如何支援去中心化應用的創建。
 
17:智能合約:深入分析智能合約,涵蓋其功能、優勢以及在去中心化系統中的實際應用。
 
18:緊張的 網路:探索 緊張的 網路及其智慧合約功能,旨在實現區塊鏈網路之間的可擴展性和互通性。
 
19:索拉納(區塊鏈平台):分析 索拉納 的高效能區塊鏈及其如何利用智慧合約支援去中心化應用和可擴展性。
 
20:以太坊:全面了解智慧合約的先驅以太坊,以及它如何持續推動去中心化應用的創新。
 
21:波爾卡圓點(區塊鏈平台):探討 波爾卡圓點 網路、其獨特的共識機制及其跨鏈創建可互通智能合約的能力。
 
透過閱讀本書,您將深入了解去中心化技術的最新進展,以及智能合約如何成為這場數位轉型背後的驅動力。無論您是想提升職涯發展或拓展知識儲備,本書都能提供必要的洞見,助您探索去中心化應用和智能合約的世界。
Disponibile da: 11/08/2025.
Lunghezza di stampa: 214 pagine.

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    描述  
      
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    《運動學》是一本面向學生、專業人士和愛好者的綜合指南,揭示運動學的核心原理及其在機器人科學中的關鍵作用。本書彌合了基礎物理概念及其在機器人技術中的應用之間的差距,提供了一種清晰且結構化的方法來理解控制機械和機器人系統的運動和力。無論您是本科生、研究生研究員還是業餘愛好者,本書都為機器人技術的動態領域提供了寶貴的見解。
     
    章節簡要概述:
     
    1:運動學:運動學簡介,包括速度、加速度和位移。
     
    2:角動量:探索旋轉運動及其在機器人系統中的相關性。
     
    3:向心力:描述作用在旋轉體上的力,對於理解機器人運動至關重要。
     
    4:球坐標系:對於三維機器人運動建模和分析至關重要。
     
    5:納維-斯托克斯方程式:討論流體動力學及其在需要流體相互作用的機器人中的應用。
     
    6:運動方程式:描述機器人運動和控制系統的基本方程式。
     
    7:角速度:機器人系統和機器中旋轉速度的詳細檢查。
     
    8:轉動慣量:解釋機器人零件對旋轉加速度的阻力。
     
    9:拉普拉斯算子:用於分析機器人系統和力學中的力的數學工具。
     
    10:圓週運動:重點在於機器人軌跡中圓形路徑的動力學。
     
    11:虛擬力:引入在旋轉參考系中觀察到的力,這是理解機器人運動的關鍵。
     
    12:旋轉參考系:討論機器人應用與分析中的非慣性參考系。
     
    13:剛性轉子:探索與機器人相關的旋轉約束下剛體的運動。
     
    14:螺桿理論:一種分析機器人關節和連桿運動和力傳遞的方法。
     
    15:湯瑪斯進動:檢查外力引起的角速度變化,這對機器人技術至關重要。
     
    16:圍繞固定軸旋轉:機器人運動中圍繞固定點的旋轉動力學研究。
     
    17:焦週座標系:引入用於追蹤機器人在空間中運動的座標系。
     
    18:三個維度的旋轉形式:提供 3d 機器人系統中旋轉運動的詳細分析。
     
    19:向量球諧函數:求解複雜機器人運動方程式的工具。
     
    20:平面粒子運動力學:重點在於應用於機器人導航的平面運動力學。
     
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    本書不僅僅是理論,它還是一本實用資源,可以幫助您了解基本物理原理如何影響機器人的設計、控制和運動。無論您是設計自己的機器人系統、研究高級主題,還是只是著迷於機器的移動和互動方式,「運動學」都將為您提供在不斷發展的機器人科學領域取得成功的知識。
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    軟體機器人 - 探索未來自動化的適應性系統

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    透過 福阿德·薩布里 的「軟機器人」探索軟機器人的世界。作為「機器人科學」系列的一部分,本書深入探索了創新、靈活和自適應的機器人技術。它面向專業人士、學生和愛好者,以易於理解且全面的方式匯集了前沿概念。無論您是深入研究軟機器人背後的機製還是探索其現實世界的應用,這本書對於任何對機器人技術的未來充滿熱情的人來說都是寶貴的資源。
     
    章節簡要概述:
     
    1:軟體機器人:介紹軟體機器人的原理、應用以及現代技術中的重要性。
     
    2:執行器:了解執行器在軟機器人中的作用以及它們如何實現運動和靈活性。
     
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    4:電活性聚合物:研究電活性聚合物及其在使軟機器人改變形狀和反應刺激方面的作用。
     
    圖 5:介電彈性體:了解介電彈性體及其在軟機器人系統中扮演柔性致動器的能力。
     
    6:適應性機器人:了解適應性機器人可以改變其形狀或屬性以與各種環境互動。
     
    7:可拉伸電子裝置:可拉伸電子裝置的開發和集成,使軟機器人能夠在保持靈活性的同時保持功能性。
     
    8:觸覺感知:檢視機器人如何使用感官回饋來與人類創造更直覺、反應靈敏的互動。
     
    9:機器人技術:機器人技術的總體概述,將軟體機器人技術置於更廣泛的機器人技術背景下。
     
    10:鐵電聚合物:研究鐵電聚合物及其在軟機器人應用中創建智慧材料的潛力。
     
    11:觸覺感測器:觸覺感測器在提供回饋並使軟機器人「感覺」其環境方面的作用。
     
    12:機器人感測:了解允許軟機器人收集和處理周圍環境資訊的感測器。
     
    13:人造肌肉:探索人造肌肉,它們如何複製生物肌肉功能,以及它們對軟機器人的影響。
     
    14:電子皮膚:電子皮膚的發展及其提供觸覺回饋的能力,實現更逼真的互動。
     
    15:投影微立體光刻:介紹投影微立體光刻及其在 3d 列印軟機器人的應用。
     
    16:液晶彈性體:深入研究液晶彈性體,探索其特性和在軟機器人的用途。
     
    17:史蒂芬妮·p·拉庫爾:對 史蒂芬妮·p·拉庫爾 的工作及其對軟機器人領域的貢獻的考察。
     
    18:連續體機器人:了解使用柔性材料來創造連續、適應性強的運動的連續體機器人。
     
    19:莫氏線產品保固:向軟機器人和人造肌肉領域的先驅 莫氏線產品保固 的貢獻致敬。
     
    20:蠕動機器人:模仿生物有機體運動的蠕動機器人的實際應用探索。
     
    21:軟外骨骼:了解軟外骨骼、其設計以及它們如何改變人類與機器人互動的方式。
     
    軟機器人代表了人與機器互動的未來,為醫療保健、製造等領域創造了新的可能性。本書全面審視了塑造未來的創新,為渴望在機器人領域保持領先地位的任何人提供了技術見解和遠見卓識。
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  • 馬達控制 - 機器人性能的精確和自適應系統的進步 - cover

    馬達控制 - 機器人性能的精確和自適應系統的進步

    Fouad Sabry

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    透過這篇綜合指南,解鎖馬達控制的迷人世界,這是機器人科學領域的基石。 《電機控制》由 福阿德·薩布里 撰寫,旨在為專業人士、學生和愛好者提供理論見解和實際應用。這本書深入探討了大腦和神經系統如何調節運動以及這些過程如何整合到機器人系統中。無論您是本科生、研究生還是業餘愛好者,本書都能為您提供理解神經科學和機器人技術的動態交叉領域並進行創新所需的知識。
     
    章節簡要概述:
     
    1:馬達控制:介紹馬達控制的基本原理及其與機器人技術的相關性。
     
    2:反射:討論神經系統的反射動作及其在機器人系統中的應用。
     
    3:肌梭:探討肌梭如何為控制肌肉長度和運動提供關鍵回饋。
     
    4:神經適應:詳細說明大腦隨著時間的推移調整運動控制策略以提高效率的能力。
     
    5:神經工程:涵蓋修改神經迴路以優化機器人運動和互動的技術。
     
    6:神經振盪:研究神經節律在協調大腦內運動模式中的作用。
     
    7:運動協調:重點在於大腦如何協調複雜的運動以實現平穩而精確的動作。
     
    8:前庭脊髓束:描述調節人類和機器人平衡和姿勢的路徑。
     
    9:中樞性顏面神經麻痺:檢視影響臉部運動的神經系統疾病及其與機器人技術的相關性。
     
    10:神經機器人學:介紹機器人系統與神經過程的集成,以實現高階運動控制。
     
    11:效果副本:探索大腦如何預測和調整運動輸出,這對於機器人的即時控制至關重要。
     
    12:大腦功能的貝葉斯方法:研究貝葉斯模型如何預測運動規劃的感覺運動交互作用。
     
    13:本體感覺:分析身體對空間運動和位置的感知及其在機器人技術中的整合。
     
    14:翻正反射:深入研究有助於在動態環境中保持身體方向的自動反射。
     
    15:運動程序:檢視計劃運動的神經表徵及其機器人應用。
     
    16:感覺運動耦合:重點在於感覺輸入和運動輸出如何協同工作來控制運動。
     
    17:自由度問題:討論控制機器人運動中多個變數的挑戰。
     
    18:增益場編碼:探索如何整合感官資訊來控制運動和姿勢。
     
    19:神經力學:分析運動中神經控制和機械系統之間的相互作用。
     
    20:肢體僵硬的神經控制:研究大腦如何調節肌肉的僵硬以達到有效運動。
     
    21:姿勢控制:專注於保持姿勢,這是人類和機器人運動的重要面向。
     
    本書提供了關於驅動運動控制的神經機制的寶貴見解,並明確強調這些原理如何應用於機器人技術。無論您是想加深對神經科學的理解,改進機器人設計,還是了解大腦如何控制複雜的運動,「運動控制」都是理想的資源。
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