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機器人運動 - 探索自主系統中的移動性和運動機制 - cover

機器人運動 - 探索自主系統中的移動性和運動機制

Fouad Sabry

Traduttore Jin Tsui

Casa editrice: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Sinossi

「機器人運動」全面探索了機器人運動的迷人世界及其與自然世界的相似之處。對於機器人和工程領域的專業人士、學生和愛好者來說,本書是一本重要的讀物,本書將複雜的運動概念分解為易於理解的部分,提供了理論見解和實際應用。無論您是本科生、研究生還是業餘愛好者,這項工作都是加深您對機器人移動系統理解的寶貴資源。
 
章節簡要概述:
 
1:機器人運動:介紹機器人運動的基本原理,從基本力學到高階系統。
 
2:雙足行走:探索雙足機器人模仿人類行走的挑戰和技術。
 
3:行走:詳細研究行走機制,包括各種行走方式及其在機器人中的實現。
 
4:跳躍:研究機器人如何模擬跳躍的動態,重點在於能量效率和敏捷性。
 
5:步態:研究步態模式在機器人設計中的作用,包括不同步態對機器人效率的影響。
 
6:鼯鼠:仿生方法,重點在於鼯鼠的跳躍和滑翔能力,適用於機器人技術。
 
7:直線運動:重點研究和使用直線運動,特別是輪式和履帶式機器人。
 
8:動物運動:動物運動和機器人設計的比較,探索自然啟發的效率技術。
 
9:魚類運動:重點在於水生機器人如何模仿魚類獨特的推進技術,非常適合水下探索。
 
10:飛行和滑翔動物:討論動物飛行和滑翔背後的空氣動力學原理,與空中機器人相關。
 
11:陸地運動:涵蓋陸地運動的力學,強調陸地機器人穩定性和速度之間的平衡。
 
12:兼性雙足行走:研究動物在四足行走和雙足行走之間轉換的能力,對多功能機器人有影響。
 
13:腿式機器人:詳細了解有腿的機器人,涵蓋機械結構、演算法和允許移動的設計選擇。
 
14:鳥類飛行的起源:深入研究鳥類飛行的演化史及其對飛行機器人發展的影響。
 
15:雙足行走導致的人類骨骼變化:討論人類演化如何影響機器人設計,特別是雙足運動。
 
16:腿部:深入分析機器人腿部設計,重點在於實際應用的結構和運動優化。
 
17:比較足部形態:探索不同動物足部結構如何促進運動,為機器人足部設計提供資訊。
 
18:皮膚在運動中的作用:檢查皮膚在人類和動物運動中的功能,影響軟體機器人和材料設計。
 
19:仿生機器人:研究不斷發展的仿生機器人領域,其中動物運動模式用於為機器人設計提供資訊。
 
20:人類運動中的手臂擺動:研究手臂擺動的動力學及其對人類和機器人行走效率的影響。
 
21:步行車輛:專注於設計用於步行的車輛,結合機器人技術和多功能地形導航工程原理。
 
透過閱讀《機器人運動》,您不僅可以獲得技術知識,還可以深入了解自然如何影響機器人技術,為一系列現實世界的挑戰創建解決方案。這本書的跨學科方法使其成為對機器人技術的未來感興趣的專業人士、學生和愛好者圖書館的重要補充。
Disponibile da: 29/12/2024.
Lunghezza di stampa: 284 pagine.

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    門羅幣加密貨幣 - 私人數位交易的未來

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    門羅幣不僅是一種加密貨幣,更是數位時代隱私、安全和去中心化的基石。在金融交易日益受到嚴格審查的時代,了解門羅幣及其技術基礎對於任何涉足加密貨幣領域的人來說都至關重要。本書從各個角度探討了門羅幣,使其成為專業人士、本科生、研究生、業餘愛好者和發燒友的必讀書籍。
     
    章節概要:
     
    1:門羅幣:門羅幣簡介,重點介紹其以隱私為中心的特性及其在加密貨幣生態系統中的重要性。
     
    2:加密貨幣翻轉器:探討加密貨幣翻轉器在增強隱私和混淆交易軌跡上的作用。
     
    3:萊特幣:萊特幣與門羅幣的比較,強調兩者在隱私和區塊鏈設計上的差異。
     
    4:去中心化應用:探討蓬勃發展的去中心化應用 (去中心化應用) 領域及其革新產業的潛力。
     
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    13:加密貨幣錢包:討論各種類型的加密貨幣錢包,重點介紹門羅幣的安全錢包功能。
     
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    15:比特幣協議:回顧比特幣協議,並將其與門羅幣的安全隱私交易協議進行比較。
     
    16:比特幣:將比特幣的開放式帳本系統與門羅幣的私密、不可追蹤交易進行比較。
     
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  • 機械自由度 - 了解機器人系統中的運動和控制 - cover

    機械自由度 - 了解機器人系統中的運動和控制

    Fouad Sabry

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    透過「機械自由度」解鎖機械和機器人技術的基本知識,這是專業人士、學生和愛好者不可或缺的資源。本書深入探討了機器人、力學和運動學的核心原理,提供了結構化、全面的指南,將加深您對多體系統、逆運動學等的理解。無論您是本科生、研究生還是經驗豐富的工程師,這項工作都將使您能夠探索機器人系統的複雜性及其在現代工程中的應用。深入研究並增強您在推動機器人領域向前發展的基本概念方面的專業知識。
     
    章節簡要概述:
     
    1:自由度(力學):了解機械自由度的核心概念及其在剛體力學中的應用。
     
    2:機器:探索機器的基本原理以及它們與機械系統和機器人結構的關係。
     
    3:運動學:深入研究運動而不考慮力,重點在於控制機器人運動的原理。
     
    4:配置空間(物理):發現配置空間概念,對於分析機器人系統及其可能狀態至關重要。
     
    5:剛體動力學:檢視固體的運動以及作用在其上的力,這是理解機器人和機器行為的關鍵。
     
    6:逆運動學:了解如何使用逆運動學來確定機器人到達特定位置所需的關節運動。
     
    7:非完整系統:研究具有無法整合到位置方程式中的約束的系統,這對於高階機器人技術至關重要。
     
    8:機器人運動學:了解機器人的運動,考慮它們的結構以及它們如何完成任務。
     
    9:連桿(機械):探討機械連桿及其在機械臂中變換運動和傳遞力的作用。
     
    10:過度約束機制:研究具有過多約束的機制及其對機器人設計的影響。
     
    11:六自由度:掌握機器人系統中六自由度的概念以及它們如何影響移動性和控制。
     
    12:並聯機械手:探索並聯機械手以及它們如何在機器人技術中提供精確控制,通常用於專業應用。
     
    13:多體系統:了解互連機構如何在機械手臂和車輛等系統中相互作用,這對於複雜的運動規劃至關重要。
     
    14:運動副:研究相互連結且可以相對移動的剛體對,這是機器人運動的關鍵面向。
     
    15:運動鏈:了解運動鏈,這是運動分析中使用的機器人和機構設計的基礎。
     
    16:完整約束:深入研究完整約束,它在控制機器人運動和確保穩定性方面發揮著至關重要的作用。
     
    17:切比雪夫-格魯伯勒-庫茨巴赫 準則:發現此準則用於分析機構的移動性及其在機械設計中的重要性。
     
    18:機構(工程):了解為機械提供動力的基本機制(從齒輪到致動器)及其在機器人技術中的作用。
     
    19:運動學方程:掌握描述機器人系統運動的方程,這是該領域工程師的關鍵技能。
     
    20:自由與約束拓撲:探索定義機械系統中自由和約束的拓撲,這是機器人設計的關鍵。
     
    21:笛卡爾並聯機械手:深入研究笛卡爾並聯機械手的設計和功能,該機械手以其在機器人系統中的準確性而聞名。
     
    透過學習本書,您將深入了解機械系統,這是機器人設計和操作不可或缺的一部分。無論您是在探索高級概念還是鞏固基礎知識,本書都可以為任何認真研究機器人技術的人提供詳細的參考和全面的指南。它不僅提供了理論框架,還提供了將這些概念帶入現實應用的實用工具。
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    計算機工程 - 推動自動化和智慧系統

    Fouad Sabry

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    《電腦工程》由 福阿德·薩布里 撰寫,是「機器人科學」系列中不可或缺的指南,深入探討了技術、電子和計算的迷人交叉點。無論您是專業人士、本科生或研究生,還是熱心的業餘愛好者,本書都可以讓您全面了解推動機器人技術世界發展的關鍵原理。透過探索電腦工程的基礎知識及其現實應用,讀者可以獲得在機器人和技術的各個領域中脫穎而出的知識。
     
    章節簡要概述:
     
    1:電腦工程:探討電腦工程的廣泛範圍及其在機器人開發中的不可或缺的作用。
     
    2:計算:了解計算基礎知識及其在創建機器人系統中的應用。
     
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    4:電子學:探討電子學在開發和操作機器人設備中的重要角色。
     
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    6:程式設計師:程式設計師透過軟體編碼和控制機器人行為的角色。
     
    7:軟體工程:重點關注機器人軟體開發所涉及的流程和方法。
     
    8:數位電子產品:檢查數位電子產品,它為現代機器人功能提供動力和增強。
     
    9:計算的歷史:為機器人計算技術的快速發展提供了重要的歷史背景。
     
    10:邏輯系列:討論機器人控制系統中使用的不同邏輯系列及其對性能的影響。
     
    11:混合訊號積體電路:介紹混合訊號 我知道了 在連接機器人數位和類比世界的重要性。
     
    12:浮柵 場效管:強調浮柵 場效管 在機器人電路中的重要性及其高階功能。
     
    13:電機工程技術:研究電機工程技術如何影響機器人系統的開發。
     
    14:電晶體的歷史:記錄電晶體的發明和演變,電晶體是機器人硬體的核心元件。
     
    15:繪圖員:重點在於繪圖員在機器人系統和組件設計階段的重要性。
     
    16:汽車電子:將汽車電子與自動駕駛汽車和自主系統中的機器人連結。
     
    17:電子工程:探索為複雜機器人系統提供動力的電子工程原理。
     
    18:電子技術員:研究電子技術員在維護和修理機器人設備中的作用。
     
    19:機電:研究機器人應用中機械和電氣工程的整合。
     
    20:電子工程史:記錄電子工程的歷史及其在機器人技術中的關鍵角色。
     
    21:穆罕默德·中號·阿塔拉(穆罕默德·中號·阿塔拉):向穆罕默德·中號·阿塔拉(穆罕默德·中號·阿塔拉)致敬,他是一位關鍵人物,他在半導體技術方面的工作影響了現代機器人技術。
     
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