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機器人末端執行器 - 設計用於精確操作的高效工具 - cover

機器人末端執行器 - 設計用於精確操作的高效工具

Fouad Sabry

Traductor Jin Tsui

Editorial: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Sinopsis

透過「機器人科學」系列中的這本富有洞察力的指南,探索「機器人末端執行器」的複雜世界,深入探討機器人末端執行器的機制、創新和應用。對於渴望加深對使機器人能夠精確且多功能地與世界互動的工具的理解的專業人士、學生和機器人愛好者來說,本書是必不可少的。
 
章節簡要概述:
 
1:機器人末端執行器:揭示機器人末端執行器在自動化中的作用與意義。
 
2:伯努利原理:檢視伯努利對夾具設計和流體動力學的影響。
 
3:范德華力:分析機器人中精細物體操縱的分子力。
 
4:拇指:探索人類拇指力學如何激發機器人抓握設計。
 
5:鉗子:研究鉗子功能如何影響機器人夾具的設計。
 
6:鑷子:了解機器人精細運動任務中受鑷子啟發的設計。
 
7:鑷子:深入研究鑷子在機器人系統中的精確適應。
 
8:手把:檢視手把設計及其對人體工學機器人控制的影響。
 
9:楔形:將楔形機構應用於機器人末端執行器以實現安全抓握。
 
10:鉸接式機器人:討論可實現多功能機器人運動的鉸接式設計。
 
11:電黏附:探索用於非侵入性物體處理的電黏附技術。
 
12:機械手臂:了解末端執行器應用中的機械手臂設計。
 
13:農業機器人:應用末端執行器在農業中實現高效能農作物處理。
 
14:精細運動技能:透過機器人技術中的精細運動技能適應來提高精準度。
 
15:伯努利抓握:將伯努利原理應用於機器人抓手以達到穩定的抓握。
 
16:蜘蛛機器人:探索蜘蛛啟發的機器人末端執行器的移動性和抓地力。
 
17:肌腱固定握持:分析義肢和機器人中的生物力學肌腱固定握持。
 
18:接觸區域:檢查末端執行器接觸區域以獲得最佳任務效能。
 
19:死亡機器人:使用 死亡機器人 概念進行獨特的夾具適應。
 
20:力控制:透過機器人互動中的力控制確保精度。
 
21:納維-斯托克斯方程式:研究流體動力學在末端執行器控制中的作用。
 
全面了解機器人末端執行器及其對機器人和自動化不斷發展的影響。對於任何準備投資掌握下一代機器人技術的人來說,該資源都是非常寶貴的。
Disponible desde: 28/01/2025.
Longitud de impresión: 270 páginas.

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    章節簡要概述:
     
    1:機器人:介紹機器人的概念,融合生物學和機器人技術以增強人類能力。
     
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    笛卡爾座標系 - 機器人空間導航基礎

    Fouad Sabry

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    《笛卡兒座標系》是 福阿德·薩布里 所寫的《機器人科學》系列中的重要書籍,深入探討了機器人技術的數學基礎。了解笛卡爾坐標係對於從事機器人技術的專業人士、學生和業餘愛好者來說至關重要,因為它是複雜機器人操作的構建塊。本書將為讀者提供 3d 建模、運動規劃和空間運算應用的理論和實務知識。
     
    章節簡要概述:
     
    1:笛卡爾座標系:介紹笛卡爾座標的基礎知識,這是定義空間位置的框架。
     
    2:解析幾何:探索解析幾何在連結代數和幾何中的作用,這是機器人技術的關鍵。
     
    3:極坐標系:深入研究極坐標及其在機器人應用中與笛卡爾坐標的關係。
     
    4:球坐標系:了解球坐標,對於表示 3d 空間中的點至關重要。
     
    5:2d 電腦圖形:了解如何在 2d 電腦圖形中應用笛卡爾座標以實現機器人視覺化。
     
    6:恩斯佩爾:檢視 恩斯佩爾 的概念及其在高維度空間中的相關性。
     
    7:運動學:討論運動學在機器人技術中的作用,強調機械手臂的運動和位置分析。
     
    8:橢球體:橢球體概述及其在機器人形狀和運動建模中的應用。
     
    9:雙曲面:介紹雙曲面及其在機器人設計中所使用的數學特性。
     
    10:單位向量:詳細了解單位向量及其在機器人運動方向計算中的用途。
     
    11:3d旋轉組:研究3d旋轉組及其對機器人方向與運動的影響。
     
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    13:旋轉(數學):了解數學中的旋轉,這對於定義機器人在空間中的運動至關重要。
     
    14:非完整系統:討論機器人系統中影響運動規劃的非完整限制。
     
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    16:旋轉矩陣:探索旋轉矩陣及其在 3d 空間和機器人運動中的意義。
     
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    控制工程 - 透過精度和適應性推進自主系統

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    透過「控制工程」(福阿德·薩布里 的「機器人科學」系列的一部分)釋放現代機器人控制系統的力量。這本綜合指南是了解控制工程核心原理的門戶,專為專業人士、本科生和研究生以及愛好者和業餘愛好者而設計。無論您是想加深知識還是探索機器人技術的實際應用,本書都提供了控制理論如何塑造尖端技術的寶貴見解。
     
    章節簡要概述:
     
    1:控制工程:探索控制工程的基礎知識,為理解自動化系統及其在機器人技術中的應用奠定基礎。
     
    2:控制理論:深入研究控制系統背後的理論,包括穩定性分析和系統響應,這對於開發自主機器人至關重要。
     
    3:機械工程:了解影響機器人設計的機械原理,將運動和結構理論整合到機器人系統中。
     
    4:自動化:學習機器人技術中自動化的集成,研究自動化系統對於各行業的高效率性能的重要性。
     
    5:控制系統:了解控制系統的架構及其在調節機器人在不同環境中的運動和行為中的作用。
     
    6:機電一體化:研究機械、電子和計算之間的協同作用,這是創建智慧和自適應機器人的核心面向。
     
    7:伺服機構:了解伺服機構在控制精確運動中的作用,這對於微調機器人任務至關重要。
     
    8:汽車工程:研究控制系統在汽車工程的應用,展示其與自動駕駛汽車等機器人應用的交叉。
     
    9:工程學士:了解如何將控制工程融入工程課程,為未來的機器人專家提供基礎知識。
     
    10:工業製程控制:了解工業製程控制背後的原理,提供將機器人技術與大型製造系統連結起來的實際應用。
     
    11 日:羅茲理工大學:了解羅茲理工大學在機器人和控制工程方面的前沿研究,展示大學對該領域的貢獻。
     
    12:製造工程:探索控制工程原理如何增強製造工藝,提高機器人驅動的生產線的效率和精確度。
     
    13:亨德里克·範·布魯塞爾:深入了解 亨德里克·範·布魯塞爾 的工作,他在機器人和控制工程方面的研究塑造了現代機器人系統。
     
    14:儀器和控制工程:研究對於監視和控制機器人系統至關重要的儀器儀表技術,為提高效能提供數據。
     
    15:工業和生產工程:了解工業工程和機器人技術的交叉點,重點是利用先進的控制系統來優化生產。
     
    16:可程式邏輯控制器 技術人員:研究可程式邏輯控制器 (可程式邏輯控制器) 在機器人系統中的作用,提供控制機械和自動化的技術視角。
     
    17:金植洪:深入研究金植洪的研究,他在控制系統方面的創新工作為智慧機器人的發展做出了貢獻。
     
    18:非線性系統:探索非線性系統的行為,這是設計能夠處理複雜任務的自適應機器人的基本概念。
     
    19:耗散系統:了解機器人技術中的耗散系統,分析能量損失如何影響機器人的效能和效率。
     
    20:頻率響應:研究系統的頻率響應,這對於了解機器人如何對即時環境中的動態輸入做出反應至關重要。
     
    21:控制理論中的 欣菲尼蒂 方法:了解先進的 欣菲尼蒂 控制方法,這對於確保在不確定和不可預測的機器人環境中實現最佳系統性能至關重要。
     
    對於那些致力於掌握機器人技術基礎(從自動化到高階控制系統)的人來說,「控制工程」是不可或缺的資源。詳細的章節見解提供了對理論和實際應用的深入理解,使其成為任何想要建立或完善機器人專業知識的人的必讀之作。
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