Top Botu - Otonom Robotik için Dinamik Hareketin Keşfi

Fouad Sabry

Translator Utku Adal

Summary

Robotik Bilimi serisinin ilgi çekici bir eklemesi olan Ballbot ile robotiğin çığır açan dünyasını keşfedin. Bu kitap, teorik temelleri ve pratik içgörüleri birleştirerek robotiğin karmaşık dinamiklerini çözüyor. İster profesyonel, ister öğrenci veya hobi sahibi olun, Ballbot benzersiz bir değer sunuyor, yeniliğe ilham veriyor ve robotik anlayışınızı ilerletiyor.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Ballbot: Ballbot'lara ve benzersiz dengeleme mekanizmalarına giriş.

2: İnsansı robot: İnsansı tasarımları ve insan etkileşimiyle uyumlarını inceler.

3: LeJOS: Bu Java tabanlı robotik programlama platformunun genel bakışı.

4: Hareket kontrolü: Hassasiyet ve denge için hareket kontrolünün ilkeleri.

5: Mobil robot: Mobil robotların ve otonom navigasyon yeteneklerinin incelenmesi.

6: Altı serbestlik derecesi: Robotik uygulamalarında hareket özgürlüğünün anlaşılması.

7: Yetersiz aktüasyon: Serbestlik derecesinden daha az aktüatöre sahip sistemleri tartışır.

8: Lego Mindstorms NXT: LEGO sistemleri aracılığıyla eğitim robotiğine dair içgörüler.

9: Uyarlanabilir robotik: Dinamik ortamlar için robotikte uyarlanabilirlik.

10: Bacaklı robot: Çeşitli araziler için bacaklı harekete odaklanma.

11: Küresel robot: Pürüzsüz, çok yönlü hareket için küresel tasarımları araştırır.

12: URBI: Robotikte Evrensel Gerçek Zamanlı Davranış Arayüzüne Genel Bakış.

13: Webots: Robotik için bu 3B simülasyon ortamına giriş.

14: Robotik: Disiplinlerarası robotik alanına dair bütünsel içgörüler.

15: Surena (robot): İran'ın insansı robotu Surena üzerine vaka çalışması.

16: Oussama Khatib: Alana önde gelen bir robotik araştırmacısının katkıları.

17: Jonglör robot: Jonglörlük ve dinamik görevlerde robotiğin keşfi.

18: Yüksek performanslı konumlandırma sistemi: Hassas robotik için gelişmiş konumlandırma.

19: Sürekli robot: Sürekli yapılara sahip esnek robotların incelenmesi.

20: Robot: Uygulamalar genelinde robotların özüne derinlemesine bir dalış.

21: Domo (robot): İnsan etkileşiminde yardımcı robot Domo'nun incelenmesi.

Bu kitap, robotiğin temel kavramlarında ve çığır açan ilerlemelerinde ustalaşmanız için bir kapıdır. Her bölüm, temel bilgileri son teknoloji araştırmalarla birleştiren kapsamlı bir anlatı oluşturur. Ballbot, robotikte başarılı olmak ve bu dönüştürücü alanın geleceğini şekillendirmek isteyen herkes için mutlaka okunması gereken bir kitaptır.

Available since: 01/26/2025.

Print length: 211 pages.

Science & Technology

Other books that might interest you

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Show book

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

Karınca Robotik - Otonom...

Fouad Sabry

"Karınca Robotiği", doğadan ilham alan algoritmalar ve robotik arasındaki büyüleyici kesişimi keşfetmekle ilgilenen herkes için olmazsa olmaz bir okumadır. Bu kitap, özellikle karıncaların kolektif zekasından ve gerçek dünyadaki uygulamalarından yararlanarak robotik sistemlerdeki kolektif davranışı yönlendiren mekanizmaları inceler. Sürü robotiğinden merkezi olmayan sistemlere kadar, profesyonellere, öğrencilere ve meraklılara "Robotik Bilimi" alanındaki son teknolojiler hakkında kapsamlı bir anlayış sunar.

Bölümler Kısa Özet:

1: Karınca robotiği: Karıncaların robotik davranışları şekillendirmedeki rolünü keşfedin, otonom karar alma ve işbirliğine odaklanın.

2: Sürü davranışı: Sürü davranışının basit kurallardan nasıl ortaya çıktığını ve çoklu robot sistemlerine nasıl uygulandığını anlayın.

3: Boids: Sürü algoritmalarının prensiplerini ve koordineli robotik hareketlerdeki uygulamalarını öğrenin.

4: Karınca kolonisi optimizasyon algoritmaları: Karıncaların yiyecek arama davranışlarından ilham alan algoritmaların karmaşık problemler için çözümleri nasıl optimize ettiğini keşfedin.

5: Sürü zekası: Basit ajanların dağıtılmış sistemlerinin merkezi kontrol olmadan akıllı davranışlara nasıl ulaştığını inceleyin.

6: Eş zamanlı yerelleştirme ve haritalama: Robotların ortamları haritalamak için duyusal verileri nasıl kullandığını araştırın.

7: Metasezgisel: Robotların sınırlı hesaplama kaynaklarıyla sorunları çözmesini sağlayan optimizasyon tekniklerine dalın.

8: Çoklu ajan sistemi: Toplu hedeflere ulaşmak ve sorunları çözmek için birlikte çalışan birden fazla ajandan oluşan sistemleri inceleyin.

9: Dario Floreano: Biyolojik olarak ilham alan robotik ve sürü zekası alanında öncü olan Dario Floreano'nun çalışmalarından öğrenin.

10: Sürü robotiği: Sürü robotiğinin karmaşık görevleri çözmek için basit ajanlar arasındaki işbirliğini nasıl kullandığını anlayın.

11: Merkezi olmayan sistem: Merkezi kontrole sahip olmayan sistemleri ve karmaşıklıklarına rağmen nasıl verimli bir şekilde çalıştıklarını keşfedin.

12: Nörorobotik: Nörobilim ve robotiğin kesiştiği alana dalın ve beyin kontrollü robotik sistemlere odaklanın.

13: Rastgele ağacı hızla keşfetme: Bu algoritmanın robotların dinamik ortamlarda yolları verimli bir şekilde planlamasını nasıl sağladığını öğrenin.

14: Her açılı yol planlama: Karmaşık engellerin olduğu ortamlarda robot yollarını planlamak için gelişmiş algoritmaları keşfedin.

15: Konsensüs dinamikleri: Çoklu ajan sistemlerindeki anlaşma dinamiklerini ve robotların işbirlikçi görevler için nasıl konsensüse ulaştığını inceleyin.

16: Sürü robotik platformları: Donanım ve yazılım bileşenleri dahil olmak üzere sürü robotiğini kolaylaştıran çeşitli platformları keşfedin.

17: Çoklu ajan yol bulma: Paylaşılan alanlarda birden fazla robotu koordine etmenin zorluklarını ve çözümlerini anlayın.

18: Ters derinlik parametrelendirmesi: Robotik sistemlerde derinlik algısını iyileştiren matematiksel tekniklere dalın.

19: Metasezgiler tablosu: Robotik ve optimizasyonda uygulanan en önemli metasezgisel yöntemlere genel bir bakış edinin.

20: Stigmergy: Etmenler arasındaki dolaylı iletişimin kolektif eylemlerini ve karar alma süreçlerini nasıl etkilediğini öğrenin.

21: Sürü: Doğadaki sürü davranışının robotik koordinasyon ve işbirliği algoritmalarını nasıl bilgilendirdiğini keşfedin.

"Karınca Robotiği" profesyoneller ve öğrenciler için paha biçilmez içgörüler sunar. Kitap, doğal dünyadan ilham alan robotik sistemlerin gerçek dünya sorunlarını ele almak için nasıl kullanılabileceğini anlamak için güçlü bir araçtır. İster robotik araştırmacısı, ister öğrenci veya hobi sahibi olun, bu kitap sürü zekası, metasezgiler ve çoklu etken sistemleri hakkındaki bakış açınızı genişletecektir.

Show book

Merkezi Olmayan Uygulama - DAO...

Fouad Sabry

Merkezi olmayan uygulamaların dönüştürücü dünyasını, geleceğin yönetim modellerinin bugün inşa edildiği siyaset bilimi merceğinden keşfedin. Merkezi Olmayan Uygulama, blockchain'in dijital sistemlerde gücü, şeffaflığı ve katılımı nasıl yeniden tanımladığını ortaya koyuyor.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Merkezi olmayan uygulama: dApp'leri ve merkezi olmayan yönetim mimarilerini tanıtıyor.

2: 0x (merkezi olmayan değişim altyapısı): 0x protokolünün merkezi olmayan ticaretteki rolünü inceliyor.

3: Polkadot (blok zinciri platformu): Polkadot'un DAO ekosistemlerindeki birlikte çalışabilir zincirlerini inceliyor.

4: Merkezi olmayan finans: DeFi'nin finansal karar alma sürecinde otoriteyi nasıl yeniden şekillendirdiğini vurguluyor.

5: Avalanche (blok zinciri platformu): Avalanche'ın ölçeklenebilir, DAO dostu ağ yapısının ayrıntılarını veriyor.

6: Akıllı sözleşme: Akıllı sözleşmeleri merkezi olmayan yönetimde özerk kurallar olarak tanımlıyor.

7: Merkezi olmayan özerk organizasyon: DAO yapılarını ve politik dinamiklerini açıklar.

8: Kriptoekonomi: Teşviklerin DAO katılımını ve yönetimini nasıl sürdürdüğünü gösterir.

9: Solana (blok zinciri platformu): Solana'nın yüksek hızlı, DAO uyumlu altyapısını ele alır.

10: Ethereum: Ethereum'un akıllı sözleşmelerde ve DAO'larda temel rolünü tartışır.

11: Uniswap: Uniswap'ı merkezi olmayan, topluluk liderliğindeki finans için bir model olarak analiz eder.

12: Cardano (blok zinciri platformu): Cardano'nun katmanlı yönetimini ve DAO potansiyelini inceler.

13: Blockchain: Blockchain'in DAO'lar için hayati önem taşıyan güvensiz konsensüsünü ana hatlarıyla belirtir.

14: Gizlilik ve blockchain: Gizliliğin yönetim ve kullanıcı özerkliğindeki rolünü araştırır.

15: MetaMask: MetaMask'ın DAO katılımına açılan bir kapı olarak rolünü inceler.

16: Nervos Ağı: Nervos'un güvenli, DAO uyumlu birlikte çalışabilirlik tasarımının ayrıntılarını verir.

17: Hisse kanıtı: PoS'u merkezi olmayan kontrol için demokratik bir fikir birliği olarak tanımlar.

18: Dağıtılmış defter: Defterlerin DAO ekosistemlerinde şeffaflığı nasıl sağladığını gösterir.

19: Kripto para cüzdanı: Cüzdanları kimlik ve DAO katılımı için araçlar olarak açıklar.

20: Tron (blok zinciri): Tron'un medya odaklı DAO uygulamalarını sunar.

21: Ethereum Classic: ETC'nin bölünmesini ve yönetişim evrimini bir DAO vaka çalışması olarak yeniden ele alır.

Bu kitap, profesyonellere, öğrencilere ve meraklılara siyaset biliminin stratejik çerçevesi aracılığıyla merkezi olmayan sistemlere dair derin, disiplinler arası bir bakış açısı kazandırır. Toplu karar alma ve kendi kendini yöneten dijital toplulukları anlamada yeni boyutlar açar.

Show book