Sapma Dönüşü - Robotik Sistemlerde Dönme Dinamiklerini Anlamak

Fouad Sabry

Übersetzer Utku Adal

Beschreibung

Sapma dönüşü, insansız hava araçlarının tasarımından karmaşık uçuş dinamiği modellerinin geliştirilmesine kadar robotik sistemlerin dinamiklerinde önemli bir rol oynar. "Sapma Dönüşü", robotikte dönme hareketini anlamak için gerekli olan temel kavramları ve matematiksel çerçeveleri inceleyen kapsamlı bir rehberdir. Profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için ideal olan bu kitap, teorik prensipleri pratik uygulamalarla birleştirerek gelişmiş hareket sistemleri hakkındaki anlayışınızı geliştirir.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Sapma (dönme): Robotikte araç navigasyonunu ve kontrolünü anlamak için çok önemli olan sapma dönüşünün temel kavramını öğrenin.

2: Merkezcil kuvvet: Dinamik sistemlerde denge analizi için hayati önem taşıyan dönme sistemlerinde yer alan kuvvetleri keşfedin.

3: Sarsıntı (fizik): Sarsıntıyı ve düzgün hareket kontrolünde ve robotik kol hassasiyetindeki rolünü anlayın.

4: Salınım: Salınımlı hareketin periyodik hareket gerektiren sistemlerin tasarımında nasıl ayrılmaz bir parça olduğunu keşfedin.

5: Hareket denklemleri: Hareketi yöneten matematiksel denklemlere derinlemesine bir dalış, robotik simülasyonları için bir temel sağlar.

6: Kinematik: Otonom robotlarda hareket planlaması için çok önemli olan hareketin ardındaki geometrik prensipleri keşfedin.

7: Açısal hız: Açısal hızın dönme sistemleriyle ilişkisini ve hassas hareketteki önemini anlayın.

8: Açısal ivme: Açısal hızın değişim oranını ve dinamik robotik sistemlerdeki uygulamasını inceleyin.

9: Uçak uçuş dinamikleri: Uçakların uçuş dinamiklerini öğrenin, drone sistemlerine ve hava robotiğine uygulanabilir.

10: Dairesel hareket: Robotikte dönme makinelerinin tasarımı için gerekli olan dairesel hareket dinamiklerini anlayın.

11: Hayali kuvvet: Eylemsiz olmayan çerçevelerde robotik kontrole uygulanabilir, dönen referans çerçevelerindeki hayali kuvvetler hakkında bilgi edinin.

12: Sert rotor: Sert gövde dönüşünü ve gelişmiş robotik tasarım ve kontrol sistemlerindeki uygulamasını inceleyin.

13: Thomas presesyonu: Thomas presesyonunun etkisini ve hassas hareket sistemlerindeki önemini öğrenin.

14: Larmor formülü: Larmor formülünün açısal momentumla bağlantısını ve robotikle olan ilişkisini anlayın.

15: Sabit bir eksen etrafında dönüş: Robotlarda dönme hareketi kontrolü için temel olan sabit eksenli dönüşü öğrenin.

16: Eylemsizlik kuplajı: Eylemsizlik kuplajını ve kararlı ve hassas robotik sistemleri tasarlamadaki rolünü keşfedin.

17: Avlanma salınımı: Avlanma salınımları olgusunu ve robotik sistemlerde bunların nasıl azaltılacağını anlayın.

18: Yönsel kararlılık: Otonom araç navigasyonu için gerekli olan kararlılık ve kontrol kavramlarını inceleyin.

19: Kararlılık türevleri: Kararlılık türevlerinin robotik sistemlerde hareket tahminini nasıl etkilediğini öğrenin.

20: Üç boyuttaki dönüş formalizmleri: Robotikte daha doğru modelleme ve simülasyon için 3B dönüş formalizmlerini kavrayın.

21: Jeodezik etki: Jeodezik etkinin yüksek hassasiyet ve navigasyon kararlılığı gerektiren sistemlerdeki etkilerini keşfedin.

Bu kitap sadece teorik bir metin değil; gerçek dünya uygulamalarına bir köprü görevi görerek robotik alanında çalışan herkes için olmazsa olmaz bir kitap haline geliyor. İster hevesli bir öğrenci, ister deneyimli bir profesyonel veya bilginizi derinleştirmek isteyen bir hobi sahibi olun, "Yaw Rotation" maliyetin ötesine uzanan içgörüler sunarak pratik faydalar ve robotikteki karmaşık hareket sistemleri hakkında daha derin bir anlayış sunuyor.

Verfügbar seit: 25.01.2025.

Drucklänge: 384 Seiten.

Wissenschaft & Technologie

Weitere Bücher, die Sie mögen werden

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Zum Buch

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Zum Buch

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Zum Buch

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Zum Buch

Protez - Robotik Bilimiyle Yapay...

Fouad Sabry

"Protez" dünyasına büyüleyici bir yolculuğa çıkın, robotik ve insan dayanıklılığının çığır açan bir keşfi. Bu kitap, protez teknolojilerinin hayatları nasıl dönüştürdüğünü, inovasyonu, biyolojiyi ve mühendisliği nasıl harmanladığını derinlemesine inceliyor. Öğrenciler, profesyoneller ve meraklılar için ideal olan "Protez", bilim ve şefkat arasındaki boşluğu kapatarak robotiğin insan deneyimini şekillendirmedeki gerçek potansiyelini ortaya koyuyor.

Bölümler Kısa Özet:

1: Protez: Protez cihazlarının tarihini ve evrimini anlayın.

2: Yardımcı teknoloji: Bağımsızlığa ve yaşam kalitesine yardımcı olan yenilikleri keşfedin.

3: Ampütasyon: Uzuv kaybının tıbbi ve duygusal yönlerini keşfedin.

4: Osseointegrasyon: Protezlerin insan vücuduyla entegrasyonunu öğrenin.

5: Tahta bacak: İlk protez yeniliklerinin köklerini izleyin.

6: Nöroprotezler: Beyin kontrollü protez gelişmelerine dalın.

7: Protezci: Hayat değiştiren protez bakımının arkasındaki uzmanlarla tanışın.

8: James Foort: Modern protez tasarımının öncülerinden birini kutlayın.

9: Hedeflenen yeniden sinirlendirme: Sinir-kas arayüzündeki atılımları inceleyin.

10: Therdchai Jivacate: Protez ilerlemelerinin insani etkisini keşfedin.

11: Hugh Herr: Robotik protezlerde bir liderin hikayesini takip edin.

12: T43 (sınıflandırma): Protez spor sınıflandırma sistemlerini analiz edin.

13: T44 (sınıflandırma): Uyarlanabilir atletizm sınıflandırmalarındaki farklılıkları keşfedin.

14: Oscar Pistorius'un koşu bıçaklarının mekaniği: İkonik protez tasarımlarını eylem halinde inceleyin.

15: Orantılı miyoelektrik kontrol: Robotik uzuvların hassas kontrolü hakkında bilgi edinin.

16: Robotik protez kontrolü: Yapay zekanın protez işlevselliğini nasıl geliştirdiğini keşfedin.

17: A3 (sınıflandırma): Rekabetçi sporlardaki işlevsel sınıflandırmaları anlayın.

18: A4 (sınıflandırma): Hareketlilik teknolojilerinin gelişmiş kategorizasyonunu inceleyin.

19: Yürüyüş sapmaları: Protez destekli yürüyüşteki zorlukları ve çözümleri keşfedin.

20: Álvaro Ríos Poveda: Bir vizyonerin robotik ve protezlere katkılarını keşfedin.

21: Robert D. Gregg: Dinamik protez kontrolündeki yenilikleri öğrenin.

Bu kitap yalnızca eğitmekle kalmıyor, aynı zamanda ilham da veriyor. Robotiklerin hareketliliği geri kazandırmaktan atletik engelleri kırmaya kadar insan hayatlarını dönüştürme gücüne ilgi duyan herkes için okunması gereken bir kitap. "Protez"in, teknolojinin insanlıkla buluştuğu ve değerinin maliyetinden çok daha fazla olduğunu kanıtladığı bir yolculuğa sizi yönlendirmesine izin verin.

Zum Buch

İnsansı Robot - Yapay Zeka ve...

Fouad Sabry

"İnsansı Robot", robotik dünyasına kapsamlı bir inceleme olup, insansı robotları şekillendiren çığır açan teknolojiler, etik düşünceler ve tasarım yenilikleri hakkında içgörüler sunar. İster profesyonel, ister öğrenci veya meraklı olun, bu kitap insanlık ve robotlar arasındaki karmaşık ilişkiyi derinlemesine ele alır ve bu hızla ilerleyen alanı anlamak isteyenler için teoriyi pratikle harmanlar.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: İnsansı robot: Bu bölüm insansı robotların temel konseptini, tarihlerini ve onları tanımlayan temel özellikleri inceler.

2: Robot: Robotlara, sınıflandırmalarına ve modern endüstrilerde ve toplumda oynadıkları temel role dair geniş bir genel bakış.

3: Domo (robot): İnsanlarla ilgi çekici ve sezgisel bir şekilde etkileşim kurmak için geliştirilen insansı bir robot olan Domo'ya odaklanır.

4: David Hanson (robotik tasarımcısı): David Hanson'ın robotiğe, özellikle gerçekçi insansı robotlar alanındaki katkılarını vurgular.

5: Pasif dinamikler: Bu bölüm, robotların doğal hareketi simüle etmek için minimum enerji girişiyle hareket ettiği robotikteki pasif dinamikleri inceler.

6: Mobil robot: Dinamik ortamlarda özerk olarak gezinen ve görevleri gerçekleştiren mobil robotların geliştirilmesini ve tasarımını kapsar.

7: Japon robotiği: İnsan benzeri robotlara özel bir odaklanma ile Japonya'nın robotik inovasyonunda lider rolüne derinlemesine bir dalış.

8: ICub: Çeşitli bağlamlarda insan öğrenimini ve etkileşimini taklit etmek üzere tasarlanmış ICub robotunu tanıtır.

9: Coco (robot): Sosyal olarak etkileşim kurmak ve insan benzeri iletişim yeteneklerini göstermek için yaratılmış bir robot olan Coco'yu araştırır.

10: Uyarlanabilir robotik: Hareketlerini ve davranışlarını ortamlarına ve ihtiyaçlarına göre ayarlayan uyarlanabilir robotları tartışır.

11: Bacaklı robot: Karmaşık arazilerde gezinmek için çok önemli olan bacaklı robotların tasarımını ve işlevselliğini inceler.

12: Nörorobotik: Robotların insan beyninin davranışını taklit edecek şekilde tasarlandığı sinirbilim ve robotiğin kesişimini analiz eder.

13: Robotik: Robotik alanının tarihini, uygulamalarını ve bu teknolojinin geleceğini kapsayan geniş bir genel bakış.

14: Biyolojik olarak esinlenen robotik: Biyomimikri ve evrimsel stratejiler gibi doğada bulunan ilkelere dayalı olarak tasarlanan robotları inceler.

15: Oussama Khatib: Oussama Khatib'in robotiğe, özellikle insan-robot etkileşimi ve kontrolüne yaptığı katkıları tartışır.

16: Jonglör robot: Jonglörlük gibi karmaşık görevleri yerine getirebilen robotların büyüleyici konseptini inceler ve gelişmiş robotik hassasiyetini vurgular.

17: Yumuşak robotik: İnsanlarla daha güvenli ve etkili bir şekilde etkileşime girebilen esnek robotların tasarımına odaklanarak yumuşak robotiği tanıtır.

18: Eklemli yumuşak robotik: Esneklik ve hareket hassasiyetini birleştiren eklemli yumuşak yapılara sahip robotları inceler.

19: Sürekli robot: Hassas ve uyarlanabilir hareketler için esnek yapılar kullanan sürekli robotları analiz eder ve cerrahi ve keşif için yeni olanaklar sunar.

20: Robert D. Gregg: Robert D. Gregg'in yumuşak robotik ve yenilikçi robotik kontrol tekniklerindeki çalışmalarını tartışır.

21: Robotik mühendisliği: Robotik mühendisliğine genel bir bakışla son bulur ve robotların yaratılışına rehberlik eden ilke ve teknolojileri vurgular.

Özetle, "İnsansı Robot" sadece teknik bir kılavuz değil; robotik dünyasına ilgi çekici bir yolculuktur. Gerçek dünya uygulamalarına ve teorik temellere odaklanan bu kitap, insansı robotların evrimini ve potansiyelini anlamak isteyenler için olmazsa olmazdır.

Zum Buch