Junte-se a nós em uma viagem ao mundo dos livros!
Adicionar este livro à prateleira
Grey
Deixe um novo comentário Default profile 50px
Grey
Assine para ler o livro completo ou leia as primeiras páginas de graça!
All characters reduced
Robot Uç Efektörü - Hassas Manipülasyon İçin Verimli Araçlar Tasarlamak - cover
LER

Robot Uç Efektörü - Hassas Manipülasyon İçin Verimli Araçlar Tasarlamak

Fouad Sabry

Tradutor Utku Adal

Editora: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

  • 0
  • 0
  • 0

Sinopse

"Robotik Bilimi" serisindeki bu içgörülü rehberle "Robot Uç Etkileyicisi"nin karmaşık dünyasını keşfedin ve robotik uç etkileyicilerinin mekanizmalarına, yeniliklerine ve uygulamalarına derinlemesine bir dalış yapın. Bu kitap, robotların dünyayla hassasiyet ve çok yönlülükle etkileşime girmesini sağlayan araçlar hakkındaki anlayışlarını geliştirmek isteyen profesyoneller, öğrenciler ve robotik meraklıları için olmazsa olmazdır.
 
Bölümler Kısa Genel Bakış:
 
1: Robot uç etkileyicisi: Otomasyonda robot uç etkileyicilerinin işlevini ve önemini ortaya çıkarmak.
 
2: Bernoulli ilkesi: Bernoulli'nin tutucu tasarımları ve akışkanlar dinamiği üzerindeki etkisinin incelenmesi.
 
3: Van der Waals kuvveti: Robotikte hassas nesne manipülasyonu için moleküler kuvvetlerin analizi.
 
4: Başparmak: İnsan başparmak mekaniğinin robotik tutma tasarımlarına nasıl ilham verdiğini keşfetmek.
 
5: Pense: Pense işlevlerinin robotik tutucuların tasarımını nasıl şekillendirdiğini araştırmak.
 
6: Forseps: Robotikte ince motor görevleri için forseps esintili tasarımları anlamak.
 
7: Cımbız: Robotik sistemlerde cımbızların hassas uyarlamalarını incelemek.
 
8: Sap: Sap tasarımlarını ve ergonomik robot kontrolü üzerindeki etkilerini incelemek.
 
9: Kama: Güvenli kavrama için robotik uç efektörlerine kama mekanizmaları uygulamak.
 
10: Eklemli robot: Çok yönlü robotik hareketi sağlayan eklemli tasarımları tartışmak.
 
11: Elektroyapışma: İnvaziv olmayan nesne işleme için elektroyapışma teknolojisini keşfetmek.
 
12: Robotik kol: Uç efektör uygulamasında robotik kol tasarımını anlamak.
 
13: Tarım robotu: Tarımda verimli mahsul işleme için uç efektörleri uygulamak.
 
14: İnce motor becerisi: Robotikte ince motor becerisi uyarlamasıyla hassasiyeti artırmak.
 
15: Bernoulli kavrama: Bernoulli prensiplerini sabit tutuşlar için robotik tutuculara uygulamak.
 
16: ArachnoBot: Hareketlilik ve kavrama için örümcekten esinlenen robotik uç efektörlerini keşfetme.
 
17: Tenodez kavrama: Protez ve robotikte biyomekanik tenodez kavramasını analiz etme.
 
18: Temas bölgesi: En iyi görev performansı için uç efektör temas bölgelerini inceleme.
 
19: Necrobotics: Benzersiz tutucu uyarlamaları için necrobotics konseptlerini kullanma.
 
20: Kuvvet kontrolü: Robotik etkileşimlerde kuvvet kontrolü yoluyla hassasiyeti sağlama.
 
21: Navier–Stokes denklemleri: Uç efektör kontrolünde akışkan dinamiğinin rolünü inceleme.
 
Robotik uç efektörleri ve robotik ve otomasyon üzerindeki gelişen etkileri hakkında kapsamlı bir görüş edinin. Bu kaynak, yeni nesil robotik teknolojisinde ustalaşmaya yatırım yapmaya hazır olan herkes için paha biçilmezdir.
Disponível desde: 28/01/2025.
Comprimento de impressão: 270 páginas.

Outros livros que poderiam interessá-lo

  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Ver livro
  • Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı endişe korku ve depresyonun üstesinden nasıl gelinir - cover

    Bilişsel Davranışçı Terapi:...

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin! 
    Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir? 
    Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.
    Ver livro
  • Almanya Nasıl Vatan Oldu? - cover

    Almanya Nasıl Vatan Oldu?

    Murat Sarı, Özcan Mutlu

    • 0
    • 0
    • 0
    Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.
    Ver livro
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Ver livro
  • Akışkan Uçuş Kontrolleri - Herhangi bir kontrol yüzeyi olmadan yuvarlanma ve yunuslamanın olduğu geleceğin havacılığı - cover

    Akışkan Uçuş Kontrolleri -...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Akışkan Uçuş Kontrolleri Nedir?
     
    Elektrikli cihazlarla gerçekleştirilene benzer bir şekilde analog veya dijital işlemleri gerçekleştirmek için bir akışkanın kullanılması olarak bilinir. akışkanlar veya akışkanlar mantığı.
     
    Nasıl Yararlanacaksınız
     
    (I) Aşağıdaki konularla ilgili bilgiler ve doğrulamalar:
     
    Bölüm 1: Akışkanlar
     
    Bölüm 2: Elektronik
     
    Bölüm 3: Elektronik osilatör
     
    Bölüm 4: Amplifikatör
     
    Bölüm 5: Geri bildirim
     
    Bölüm 6: Transistör
     
    Bölüm 7: Vakum tüpü
     
    Bölüm 8: Transistör-transistör mantığı
     
    Bölüm 9: Tetrode
     
    Bölüm 10: Pnömatik
     
    Bölüm 11: Ventilatör
     
    Bölüm 12: Nikola Tesla patentlerinin listesi
     
    Bölüm 13: Hartley osilatörü
     
    Bölüm 14: Çek valf
     
    Bölüm 15: Uçak uçuş kontrol sistemi
     
    Bölüm 16: Hidrolik makineler
     
    Bölüm 17: Elektronik bileşen
     
    Bölüm 18: Elektronik devre
     
    Bölüm 19: Tesla valfi
     
    Bölüm 20: Elektronik mühendisliği
     
    Bölüm 21: Elektrik ve elektronik mühendisliği sözlüğü
     
    (II) Akışkan uçuş kontrolleriyle ilgili en sık sorulan soruları yanıtlama.
     
    (III) Gerçek dünya birçok alanda akışkan uçuş kontrollerinin kullanımına örnekler.
     
    (IV) Kısaca açıklamak için 17 ek, 360 derece akışkan uçuş kontrol teknolojilerine sahip olmak için her sektörde 266 gelişmekte olan teknoloji.
     
    Bu Kitap Kimler İçin
     
    Profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler, meraklılar, hobiler ve her türlü temel bilgi veya bilginin ötesine geçmek isteyenler akışkan uçuş kontrolleri.
    Ver livro
  • İtici Deposu - Gezegenler Arası Otoyolun İnşası - cover

    İtici Deposu - Gezegenler Arası...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    İtici Yakıt Deposu Nedir?
     
    Yörüngesel itici deposu, uzay aracını veya uzay aracının transfer aşamasını etkinleştirmek için Dünya veya başka bir cisim üzerinde yörüngeye yerleştirilen bir itici önbellektir. uzayda yakıt almak için. Bu, yörüngesel bir itici yakıt deposunun kullanılmasıyla gerçekleştirilebilir. Altyapı tabanlı uzay araştırmalarını mümkün kılmak amacıyla önerilen birkaç çeşit uzay kaynağı deposundan biridir. Birçok farklı depo konsepti vardır ve bu konseptler, sağlanması gereken yakıtın türüne göre değişir, deponun yeri veya deponun kendisi. Belirli bir yörünge konumunda bir uzay aracına tek bir yük ileten ve daha sonra hareket eden bir itici tanker, var olan bir tür deponun bir örneğidir. Akaryakıt depolarının bir uzay istasyonunun yakınında veya hatta üzerinde olması gerektiğini söyleyen bir kural yoktur.
     
    Nasıl Yararlanacaksınız
     
    (I) Aşağıdaki konularla ilgili içgörüler ve doğrulamalar:
     
    Bölüm 1: İtici yakıt deposu
     
    Bölüm 2: Monopropellant roket
     
    Bölüm 3: Robotik uzay aracı
     
    Bölüm 4: Centaur (roket aşaması)
     
    Bölüm 5: Solar termal roket
     
    Bölüm 6: Delta IV
     
    Bölüm 7: RL10
     
    Bölüm 8: Yer Eşzamanlı Uydu Fırlatma Aracı
     
    Bölüm 9: Aracı fırlatma
     
    Bölüm 10: United Launch Alliance
     
    Bölüm 11: Slosh dinamikleri
     
    Bölüm 12: Park yörüngesi
     
    Bölüm 13: Gelişmiş Kriyojenik Evrim Aşaması
     
    Bölüm 14: Uzay Altyapısı Hizmeti
     
    Bölüm 15: Görev Genişletme Aracı
     
    Bölüm 16: Hizmetler Programını Başlat
     
    Bölüm 17: Uzay römorkörü
     
    Bölüm 18: İtici sıvı akümülatörü
     
    Bölüm 19: Robotik Yakıt İkmal Görevi
     
    Bölüm 20: Yeşil Yakıt İnfüzyon Misyonu
     
    Bölüm 21: LOXSAT
     
    (II) İtici yakıt deposuyla ilgili en sık sorulan soruları yanıtlamak.
     
    (III) İtici yakıt deposunun birçok alanda kullanımına ilişkin gerçek dünyadan örnekler.
     
    (IV) Yakıt deposu teknolojilerini 360 derece tam olarak anlamak için her sektörde 266 gelişmekte olan teknolojiyi kısaca açıklayan 17 ek.
     
    Bu Kitap Kimin İçindir? 
     
    Profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler, meraklılar, hobiler ve her türlü yakıt deposu için temel bilgi veya bilgilerin ötesine geçmek isteyenler.
    Ver livro