Junte-se a nós em uma viagem ao mundo dos livros!
Adicionar este livro à prateleira
Grey
Deixe um novo comentário Default profile 50px
Grey
Assine para ler o livro completo ou leia as primeiras páginas de graça!
All characters reduced
Robot Uç Efektörü - Hassas Manipülasyon İçin Verimli Araçlar Tasarlamak - cover
LER

Robot Uç Efektörü - Hassas Manipülasyon İçin Verimli Araçlar Tasarlamak

Fouad Sabry

Tradutor Utku Adal

Editora: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

  • 0
  • 0
  • 0

Sinopse

"Robotik Bilimi" serisindeki bu içgörülü rehberle "Robot Uç Etkileyicisi"nin karmaşık dünyasını keşfedin ve robotik uç etkileyicilerinin mekanizmalarına, yeniliklerine ve uygulamalarına derinlemesine bir dalış yapın. Bu kitap, robotların dünyayla hassasiyet ve çok yönlülükle etkileşime girmesini sağlayan araçlar hakkındaki anlayışlarını geliştirmek isteyen profesyoneller, öğrenciler ve robotik meraklıları için olmazsa olmazdır.
 
Bölümler Kısa Genel Bakış:
 
1: Robot uç etkileyicisi: Otomasyonda robot uç etkileyicilerinin işlevini ve önemini ortaya çıkarmak.
 
2: Bernoulli ilkesi: Bernoulli'nin tutucu tasarımları ve akışkanlar dinamiği üzerindeki etkisinin incelenmesi.
 
3: Van der Waals kuvveti: Robotikte hassas nesne manipülasyonu için moleküler kuvvetlerin analizi.
 
4: Başparmak: İnsan başparmak mekaniğinin robotik tutma tasarımlarına nasıl ilham verdiğini keşfetmek.
 
5: Pense: Pense işlevlerinin robotik tutucuların tasarımını nasıl şekillendirdiğini araştırmak.
 
6: Forseps: Robotikte ince motor görevleri için forseps esintili tasarımları anlamak.
 
7: Cımbız: Robotik sistemlerde cımbızların hassas uyarlamalarını incelemek.
 
8: Sap: Sap tasarımlarını ve ergonomik robot kontrolü üzerindeki etkilerini incelemek.
 
9: Kama: Güvenli kavrama için robotik uç efektörlerine kama mekanizmaları uygulamak.
 
10: Eklemli robot: Çok yönlü robotik hareketi sağlayan eklemli tasarımları tartışmak.
 
11: Elektroyapışma: İnvaziv olmayan nesne işleme için elektroyapışma teknolojisini keşfetmek.
 
12: Robotik kol: Uç efektör uygulamasında robotik kol tasarımını anlamak.
 
13: Tarım robotu: Tarımda verimli mahsul işleme için uç efektörleri uygulamak.
 
14: İnce motor becerisi: Robotikte ince motor becerisi uyarlamasıyla hassasiyeti artırmak.
 
15: Bernoulli kavrama: Bernoulli prensiplerini sabit tutuşlar için robotik tutuculara uygulamak.
 
16: ArachnoBot: Hareketlilik ve kavrama için örümcekten esinlenen robotik uç efektörlerini keşfetme.
 
17: Tenodez kavrama: Protez ve robotikte biyomekanik tenodez kavramasını analiz etme.
 
18: Temas bölgesi: En iyi görev performansı için uç efektör temas bölgelerini inceleme.
 
19: Necrobotics: Benzersiz tutucu uyarlamaları için necrobotics konseptlerini kullanma.
 
20: Kuvvet kontrolü: Robotik etkileşimlerde kuvvet kontrolü yoluyla hassasiyeti sağlama.
 
21: Navier–Stokes denklemleri: Uç efektör kontrolünde akışkan dinamiğinin rolünü inceleme.
 
Robotik uç efektörleri ve robotik ve otomasyon üzerindeki gelişen etkileri hakkında kapsamlı bir görüş edinin. Bu kaynak, yeni nesil robotik teknolojisinde ustalaşmaya yatırım yapmaya hazır olan herkes için paha biçilmezdir.
Disponível desde: 28/01/2025.
Comprimento de impressão: 270 páginas.

Outros livros que poderiam interessá-lo

  • Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı endişe korku ve depresyonun üstesinden nasıl gelinir - cover

    Bilişsel Davranışçı Terapi:...

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin! 
    Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir? 
    Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.
    Ver livro
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Ver livro
  • Almanya Nasıl Vatan Oldu? - cover

    Almanya Nasıl Vatan Oldu?

    Murat Sarı, Özcan Mutlu

    • 0
    • 0
    • 0
    Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.
    Ver livro
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Ver livro
  • Ev Otomasyonu - Akıllı Robotik ve Akıllı Teknolojilerle Yaşam Alanlarını Dönüştürmek - cover

    Ev Otomasyonu - Akıllı Robotik...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Günümüzün hızla gelişen dünyasında, ev otomasyonu artık sadece fütüristik bir kavram değil, yaşam alanlarımızla etkileşim kurma biçimimizi dönüştüren pratik bir çözümdür. Fouad Sabry'nin "Ev Otomasyonu", modern evleri tanımlayan robotik, akıllı teknolojiler ve otomasyon sistemlerinin entegrasyonuna derinlemesine bir dalış sunuyor. Bu kitap, otomasyonun günlük yaşamı nasıl devrim niteliğinde değiştirdiğini anlamak isteyen profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler ve meraklılar için olmazsa olmazdır. Karmaşık teknik ayrıntıları erişilebilir içgörülerle dengeleyerek, robotik bilimiyle ilgilenen herkes için paha biçilmez bir kaynak haline getirir.
     
    Ev otomasyonu-Bu bölüm, ev otomasyonunun arkasındaki temel ilkeleri ve teknolojileri tanıtarak çeşitli uygulamalarını anlamak için ortamı hazırlar.
     
    Zigbee-Ev otomasyonunda temel bir iletişim standardı olan ve cihazlar için düşük güçlü kablosuz ağ sağlayan Zigbee teknolojisine odaklanır.
     
    Kablosuz sensör ağı-Akıllı sistemlerin ayrılmaz bir parçası olan ev ortamlarını izleme ve kontrol etmede kablosuz sensörlerin rolünü tartışır.
     
    Bina otomasyonu-Enerji yönetiminden güvenliğe kadar binalardaki otomasyonun daha geniş bağlamını inceler ve ev ortamlarına sorunsuz entegrasyonu sağlar.
     
    Uç bilişim-Uç bilişimin, verileri kaynağa daha yakın işleyerek, gecikmeyi azaltarak ve tepki vermeyi iyileştirerek ev otomasyon sistemlerinin verimliliğini nasıl artırdığını vurgular.
     
    Akıllı dönüştürücü-Bu bölüm, ev otomasyon sistemlerinde fiziksel ve dijital dünyalar arasında köprü kuran akıllı dönüştürücüleri ele alır.
     
    Nesnelerin interneti-Modern akıllı evlerin omurgası olan Nesnelerin İnterneti'ni (IoT) inceler ve cihazların otonom olarak iletişim kurmasını ve etkileşim kurmasını sağlar.
     
    Akıllı şebeke-Evlerde enerji kullanımını optimize etmek için yenilenebilir enerji kaynaklarını ve gelişmiş ölçümü entegre eden akıllı şebeke kavramını ele alır.
     
    Zaman anahtarı-Aydınlatmadan ısıtmaya kadar ev sistemlerinin otomatik kontrolünü sağlayan programlanabilir zaman anahtarlarına odaklanır.
     
    Akıllı nesne-Akıllı nesnelerin ev otomasyonundaki rolünü inceler ve günlük eşyaların nasıl birbirine bağlı ve akıllı hale geldiğine dair içgörüler sunar.
     
    Siber-fiziksel sistem-Fiziksel sistemler ve siber teknolojilerin birleşmesini analiz eder ve akıllı evler yaratmadaki kritik rolü vurgular.
     
    Yazılım tanımlı ağlar-Yazılım tanımlı ağların, ev otomasyon sistemleri için hayati önem taşıyan cihazlar arasında esnek ve ölçeklenebilir iletişimi nasıl sağladığını ele alır.
     
    HomeKit-Bu bölüm, uyumlu cihazlar ekosistemiyle ev otomasyonunu basitleştiren Apple'ın HomeKit platformuna genel bir bakış sunar.
     
    Sis bilişim-Sis bilişimini, ev otomasyon sistemleri için veri işleme ve depolamayı iyileştiren merkezi olmayan bir bilişim çözümü olarak ele alır.
     
    İşlemsel enerji-Akıllı evlerin enerji piyasalarına aktif olarak katılmasını ve enerji tüketimini optimize etmesini sağlayan işlemsel enerji sistemlerini inceler.
     
    Endüstriyel nesnelerin interneti-Endüstriyel IoT'nin gelişmiş ev otomasyonundaki rolüne, özellikle bağlantı ve veri alışverişi açısından bir anlayış sağlar.
     
    Home Assistant-Kullanıcılara tüm akıllı cihazları tek bir arayüz üzerinden kontrol etme olanağı sunan Home Assistant platformuna odaklanır.
     
    Develco Ürünleri-Develco'nun akıllı ev ürünlerini tanıtarak ev otomasyon çözümlerini geliştiren yenilikleri vurgular.
     
    Araçların interneti-Araçların ve evlerin daha geniş akıllı ekosistem içinde nasıl birbirine bağlandığına odaklanarak IoV kavramını inceler.
     
    IoT adli bilimi-Otomatik evlerde güvenliği ve gizliliği korumak için çok önemli olan IoT cihazlarının adli analizine ilişkin içgörü sunar.
     
    IEEE 802.15-Ev otomasyonunun temel bir unsuru olan düşük güçlü kablosuz ağları yöneten IEEE 802.15 standartlarını inceler.
    Ver livro
  • Açık Kaynaklı Robotik - Erişilebilir Teknolojiyle Yenilik ve İşbirliğini Geliştirmek - cover

    Açık Kaynaklı Robotik -...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    "Açık Kaynaklı Robotik", robotik dünyasının son teknolojilerini keşfetmeye hevesli profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için olmazsa olmaz bir okumadır. Bu kitap, açık kaynaklı teknolojilerin en etkili yönlerini ve robotik alanındaki dönüştürücü etkilerini vurgular. İster robotik sistemlere dalmak isteyen bir hobi sahibi olun, ister daha derin bir anlayış arayan bir akademisyen olun, bu kapsamlı rehber yalnızca bilgili kalmanızı değil, aynı zamanda pratik içgörülerle donatılmanızı da sağlar.
     
    Bölümler Kısa Genel Bakış:
     
    Açık kaynaklı robotik: Açık kaynaklı robotiğin temellerini, avantajlarını ve işbirlikçi geliştirmedeki rolünü inceler.
     
    Sürü robotiği: Kolektif robot davranışı ve biyolojik sürü zekasını taklit eden merkezi olmayan sistemler kavramlarını araştırır.
     
    Açık kaynaklı donanım: Açık donanımın robotikteki entegrasyonunu inceler, paylaşılan tasarımlar ve erişilebilirlik yoluyla inovasyonu mümkün kılar.
     
    Kuantum programlama: Kuantum hesaplama ilkelerini ve bunların karmaşık sorunları çözmek için robotikle nasıl kesiştiğini tanıtır.
     
    Fiziksel hesaplama: Fiziksel dünyaya yanıt veren etkileşimli robotik sistemler oluşturmada donanım ve yazılım kombinasyonuna odaklanır.
     
    Laboratuvar otomasyonu: Araştırmada hassasiyet ve verimlilik için laboratuvar ortamlarının otomasyonunda robotik kullanımını kapsar.
     
    Kendini yeniden yapılandıran modüler robot: Farklı görevleri gerçekleştirmek için yeniden yapılandırılabilen uyarlanabilir robotik sistemlerin geleceğini tartışır.
     
    Oyuncu Projesi: Oyuncu Projesinin çoklu robot kontrol sistemleri üzerindeki etkisini açıklar ve robot iletişimi için ortak bir arayüz sağlar.
     
    Webots: Webots simülasyon ortamının robotik sistemlerin geliştirilmesine, test edilmesine ve görselleştirilmesine nasıl yardımcı olduğunu ayrıntılarıyla açıklar.
     
    Robot İşletim Sistemi: ROS'a, mimarisine ve robot geliştirme ve birlikte çalışabilirliğini nasıl güçlendirdiğine dair derinlemesine bir bakış sağlar.
     
    Robotik ara yazılımı: Farklı robotik bileşenler arasındaki iletişimi ve koordinasyonu sağlayan yazılım katmanlarını açıklar.
     
    Willow Garage: Açık kaynaklı robotik araçların ilerlemesinde önemli bir oyuncu olan Willow Garage'ın tarihini ve yeniliklerini anlatıyor.
     
    ArduPilot: Otonom navigasyon için İHA'larda ve yer robotlarında kullanılan açık kaynaklı otopilot sistemini ele alıyor.
     
    Tendon tahrikli robot: Biyolojik hareketi taklit eden tendon tahrikli robotların tasarımını ve işlevselliğini araştırıyor.
     
    OMPL: Açık Hareket Planlama Kütüphanesi'ne genel bir bakış ve robot yolu planlaması ve hareketindeki önemi hakkında bilgi sağlıyor.
     
    Bulut robotik: Bulut bilişimin robotikte nasıl devrim yarattığını, gerçek zamanlı veri paylaşımını ve işbirlikçi sorun çözmeyi nasıl mümkün kıldığını inceliyor.
     
    Sis robotik: Daha verimli ve duyarlı sistemler için uç bilişimin robotikle entegrasyonunu araştırıyor.
     
    AirSim: Otonom araçlar için bir simülasyon platformu olan AirSim'i ve robotik teknolojilerin ilerlemesindeki rolünü tanıtıyor.
     
    Açık Robotik: Açık Robotik organizasyonunu ve robotikte araç ve standartların geliştirilmesine yaptığı katkıları vurgular.
     
    Vladlen Koltun: Yapay zeka ve robotik alanındaki araştırmaları alanı şekillendirmeye devam eden ünlü robotikçi Vladlen Koltun'un çalışmalarını inceler.
     
    Otonom robot: Minimum insan müdahalesiyle görevleri yerine getirebilen otonom robotların geliştirilmesine ve konuşlandırılmasına odaklanır.
     
    Her bir bölüme dalarak, yalnızca teorik bilgi edinmekle kalmaz, aynı zamanda açık kaynaklı teknolojilerin robotiğin geleceğini nasıl şekillendirdiğine dair uygulamalı içgörüler de elde edersiniz. Bu kitap, yazılım, donanım ve robotik araştırmalarının kesişimini anlamak için eşsiz bir rehber sunarak, bu dönüştürücü alanın evrimi konusunda tutkulu olan herkes için paha biçilmez bir kaynak haline getirir.
    Ver livro