¡Acompáñanos a viajar por el mundo de los libros!
Añadir este libro a la estantería
Grey
Escribe un nuevo comentario Default profile 50px
Grey
Suscríbete para leer el libro completo o lee las primeras páginas gratis.
All characters reduced
Robot Uç Efektörü - Hassas Manipülasyon İçin Verimli Araçlar Tasarlamak - cover

Robot Uç Efektörü - Hassas Manipülasyon İçin Verimli Araçlar Tasarlamak

Fouad Sabry

Traductor Utku Adal

Editorial: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

  • 0
  • 0
  • 0

Sinopsis

"Robotik Bilimi" serisindeki bu içgörülü rehberle "Robot Uç Etkileyicisi"nin karmaşık dünyasını keşfedin ve robotik uç etkileyicilerinin mekanizmalarına, yeniliklerine ve uygulamalarına derinlemesine bir dalış yapın. Bu kitap, robotların dünyayla hassasiyet ve çok yönlülükle etkileşime girmesini sağlayan araçlar hakkındaki anlayışlarını geliştirmek isteyen profesyoneller, öğrenciler ve robotik meraklıları için olmazsa olmazdır.
 
Bölümler Kısa Genel Bakış:
 
1: Robot uç etkileyicisi: Otomasyonda robot uç etkileyicilerinin işlevini ve önemini ortaya çıkarmak.
 
2: Bernoulli ilkesi: Bernoulli'nin tutucu tasarımları ve akışkanlar dinamiği üzerindeki etkisinin incelenmesi.
 
3: Van der Waals kuvveti: Robotikte hassas nesne manipülasyonu için moleküler kuvvetlerin analizi.
 
4: Başparmak: İnsan başparmak mekaniğinin robotik tutma tasarımlarına nasıl ilham verdiğini keşfetmek.
 
5: Pense: Pense işlevlerinin robotik tutucuların tasarımını nasıl şekillendirdiğini araştırmak.
 
6: Forseps: Robotikte ince motor görevleri için forseps esintili tasarımları anlamak.
 
7: Cımbız: Robotik sistemlerde cımbızların hassas uyarlamalarını incelemek.
 
8: Sap: Sap tasarımlarını ve ergonomik robot kontrolü üzerindeki etkilerini incelemek.
 
9: Kama: Güvenli kavrama için robotik uç efektörlerine kama mekanizmaları uygulamak.
 
10: Eklemli robot: Çok yönlü robotik hareketi sağlayan eklemli tasarımları tartışmak.
 
11: Elektroyapışma: İnvaziv olmayan nesne işleme için elektroyapışma teknolojisini keşfetmek.
 
12: Robotik kol: Uç efektör uygulamasında robotik kol tasarımını anlamak.
 
13: Tarım robotu: Tarımda verimli mahsul işleme için uç efektörleri uygulamak.
 
14: İnce motor becerisi: Robotikte ince motor becerisi uyarlamasıyla hassasiyeti artırmak.
 
15: Bernoulli kavrama: Bernoulli prensiplerini sabit tutuşlar için robotik tutuculara uygulamak.
 
16: ArachnoBot: Hareketlilik ve kavrama için örümcekten esinlenen robotik uç efektörlerini keşfetme.
 
17: Tenodez kavrama: Protez ve robotikte biyomekanik tenodez kavramasını analiz etme.
 
18: Temas bölgesi: En iyi görev performansı için uç efektör temas bölgelerini inceleme.
 
19: Necrobotics: Benzersiz tutucu uyarlamaları için necrobotics konseptlerini kullanma.
 
20: Kuvvet kontrolü: Robotik etkileşimlerde kuvvet kontrolü yoluyla hassasiyeti sağlama.
 
21: Navier–Stokes denklemleri: Uç efektör kontrolünde akışkan dinamiğinin rolünü inceleme.
 
Robotik uç efektörleri ve robotik ve otomasyon üzerindeki gelişen etkileri hakkında kapsamlı bir görüş edinin. Bu kaynak, yeni nesil robotik teknolojisinde ustalaşmaya yatırım yapmaya hazır olan herkes için paha biçilmezdir.
Disponible desde: 28/01/2025.
Longitud de impresión: 270 páginas.

Otros libros que te pueden interesar

  • Almanya Nasıl Vatan Oldu? - cover

    Almanya Nasıl Vatan Oldu?

    Murat Sarı, Özcan Mutlu

    • 0
    • 0
    • 0
    Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.
    Ver libro
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Ver libro
  • Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı endişe korku ve depresyonun üstesinden nasıl gelinir - cover

    Bilişsel Davranışçı Terapi:...

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin! 
    Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir? 
    Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.
    Ver libro
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Ver libro
  • Seyir Füzesi - Ses altı süpersonik veya hipersonik hızlar; kendi kendine navigasyon; balistik olmayan ve son derece alçak irtifa yörüngesi; yüksek hassasiyetli imha - cover

    Seyir Füzesi - Ses altı...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Seyir Füzesi Nedir
     
    Kara veya deniz hedeflerine karşı kullanılan güdümlü bir füze, seyir füzesi olarak bilinir. Bu tür bir füze, uçuş yolunun büyük bir kısmı için atmosferde kalır ve hızı, çoğunlukla nispeten sabit kalır. Seyir füzeleri, büyük bir savaş başlığını büyük mesafelere ve büyük bir hızla doğru bir şekilde göndermek için özel olarak tasarlanmıştır. Modern seyir füzeleri, yüksek ses altı, süpersonik veya hipersonik hızlarda hareket edebilir, kendi kendine yön bulma yeteneğine sahiptir ve balistik olmayan ve yüksekliği çok düşük olan bir yörüngede uçabilir.
     
     Nasıl Yararlanacaksınız
     
    (I) Aşağıdaki konularla ilgili içgörüler ve doğrulamalar:
     
    Bölüm 1: Seyir füzesi
     
    Bölüm 2: Hava -sol moyenne port
     
    Bölüm 3: Kh-55
     
    Bölüm 4: AGM-86 ALCM
     
    Bölüm 5: Havadan karaya füze
     
    Bölüm 6: Ülkelere göre füze listesi
     
    Bölüm 7: Babur (seyir füzesi)
     
    Bölüm 8: Temel Reis (füze)
     
    Bölüm 9 : P-270 Moskit
     
    Bölüm 10: Ulusal Mühendislik ve Bilim Komisyonu
     
    Bölüm 11: Uzak füze
     
    Bölüm 12: Nükleer üçlü
     
    Bölüm 13: 3M-54 Kalibr
     
    Bölüm 14: Nirbhay
     
    Bölüm 15: Gemi savar füzelerinin listesi
     
    Bölüm 16: Küresel Saldırı İstemi
     
    Bölüm 17: RK-55
     
    Bölüm 18: CJ-10 (füze)
     
    Bölüm 19: Hatf-VIII (Ra'ad)
     
    Bölüm 20: Havadan fırlatılan seyir füzesi
     
    Bölüm 21: AGM-181 LRSO
     
    (II) Seyir füzesi hakkında halkın en çok sorduğu soruları yanıtlamak.
     
    (III) Birçok alanda seyir füzesinin kullanımına ilişkin gerçek dünya örnekleri.
     
    (IV) Seyir füzesi teknolojilerini 360 derece tam olarak anlamak için her endüstride ortaya çıkan 266 teknolojiyi kısaca açıklayan 17 ek.
     
    Bu Kitap Kimin İçin
     
    Profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler, meraklılar, hobi sahipleri ve temel bilginin veya her türlü bilginin ötesine geçmek isteyenler seyir füzesi.
    Ver libro
  • Spintronik - Kanseri tespit etmekten tek taraflı 35 inç çaplı bir diskte 1 TB veri depolamaya kadar - cover

    Spintronik - Kanseri tespit...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Spintronics Nedir?
     
    Spin elektroniği olarak da bilinen Spintronics, katı hal aygıtlarındaki elektronun içsel spininin incelenmesidir. temel elektrik yükü. Bu, elektronla ilişkili manyetik momentle birlikte yapılır. Metalik sistemlerde spin-yük kuplaj çalışması spintronik alanının kapsamı içindedir, yalıtkanlarda karşılaştırılabilir süreçlerin incelenmesi ise multiferroiklerin alanıdır.
     
    Nasıl Yararlanacaksınız
     
    Nasıl Yararlanacaksınız
     
    Nasıl Yararlanacaksınız?
     
    Nasıl Yararlanacaksınız? Strong>
     
    (I) Aşağıdaki konular hakkında içgörüler ve doğrulamalar:
     
    Bölüm 1: Spintronics
     
    Bölüm 2: Manyetodirenç
     
    Bölüm 3: Manyetodirençli RAM
     
    Bölüm 4: Tünel manyetodirenci
     
    Bölüm 5: Devasa manyetodirenç
     
    Bölüm 6: Dev manyetodirenç
     
    Bölüm 7 : Spin transistörü
     
    Bölüm 8: Manyetik yarı iletken
     
    Bölüm 9: Albert Fert
     
    Bölüm 10: Spin polarizasyonu
     
    Bölüm 11: Multiferroics
     
    Bölüm 12: Spin pompalama
     
    Bölüm 13: Spin Hall etkisi
     
    Bölüm 14: Spin polarize tarama tünelleme mikroskopisi
     
    Bölüm 15: Galyum manganez arsenit
     
    Bölüm 16: Spinmekatronik
     
    Bölüm 17: Spin mühendisliği
     
    Bölüm 18: Spin Hall manyeto direnci
     
    Bölüm er 19: Spinterface
     
    Bölüm 20: Bipolar manyetik yarı iletken
     
    Bölüm 21: Bernard Dieny
     
    (II) Spintronics hakkında genel olarak en çok sorulan soruları yanıtlama.
     
    (III) Spintronics'in birçok alanda kullanımına ilişkin gerçek dünyadan örnekler.
     
    (IV) Kısaca açıklamak için 17 ek, 360 derecelik tam bir anlayışa sahip olmak için her sektörde 266 gelişmekte olan teknoloji spintronics teknolojileri.
     
    Bu Kitap Kimler İçin
     
    Profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler, meraklılar, hobiler ve temel bilgilerin ötesine geçmek isteyenler veya herhangi bir spintronics türü için bilgi.
    Ver libro