Robot Kinematiği - Robotik Sistemlerde Hareket ve Kontrolü Anlamak

Fouad Sabry

Traduttore Utku Adal

Casa editrice: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

Sinossi

"Robot Kinematiği", robot hareketi ve kontrolünün karmaşık ama büyüleyici dünyasına dair temel bir rehberdir. "Robotik Bilimi" serisinin bir parçası olan bu kitap, robot kinematiğinin inceliklerini anlamak isteyen profesyoneller, öğrenciler, meraklılar ve hobiciler için tasarlanmıştır. Bilginizi derinleştirmek isteyen bir lisansüstü öğrencisi veya becerilerinizi geliştirmeyi amaçlayan bir profesyonel olun, bu kitap robotikte hem temel prensipleri hem de son teknoloji uygulamaları sağlayacaktır.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Robot kinematiği: Robot hareketinin temel prensiplerini ve bunun ardındaki matematiksel çerçeveyi tanıtır.

2: Endüstriyel robot: Çeşitli endüstriyel robot tiplerini ve üretim için kinematik sistemlerini tartışır.

3: Yapılandırma alanı (fizik): Yapılandırma alanı kavramını ve robot hareket problemlerini çözmedeki rolünü inceler.

4: Ters kinematik: İstenilen bir son efektör pozisyonuna ulaşan eklem parametrelerini belirleme yöntemlerine odaklanır.

5: Kol çözümü: Temelden ileri manipülasyonlara kadar robot kol yapılandırmaları için çözümleri inceler.

6: Vida teorisi: Sert gövde hareketini ve robot kinematiğini tanımlamak için matematiksel bir yöntem olan vida teorisini tanıtır.

7: Bağlantı (mekanik): Robot tasarımında mekanik bağlantıların rolünü ve hareket üzerindeki etkilerini inceler.

8: Yörünge optimizasyonu: Verimli ve doğru hareket için robot yörüngelerini optimize etme yöntemlerini araştırır.

9: Ters dinamikler: Bir robotta istenen hareketi üretmek için gereken kuvvetlerin ve torkların nasıl hesaplanacağını kapsar.

10: Mekanik tekillik: Robotik sistemlerdeki tekillikleri ve bunların hareketi ve dengeyi nasıl etkilediğini tartışır.

11: Seri manipülatör: Seri robot manipülatörlerine, yapılarına ve hareket analizine odaklanır.

12: Paralel manipülatör: Paralel robot manipülatörlerini ve belirli uygulamalarda seri olanlara göre avantajlarını analiz eder.

13: İleri kinematik: Bir robotun uç efektörünün konumunu ve yönelimini belirleme yöntemini inceler.

14: Kinematik zincir: Kinematik zincirler kavramını ve robot hareketindeki uygulamalarını tanıtır.

15: 321 kinematik yapı: Robotikte yaygın bir yapılandırma olan 321 kinematik yapıya odaklanır.

16: Denavit–Hartenberg parametreleri: Robot kolu yapılandırmalarını tanımlamak için bu standart kuralı tartışır.

17: OpenRAVE: Açık kaynaklı bir yazılım olan OpenRAVE'in robot hareket planlaması ve simülasyonu için nasıl kullanıldığını açıklar.

18: Manipüle edilebilirlik elipsoidi: Manipüle edilebilirlik elipsoidleri kavramını ve robot performansını değerlendirmede kullanımlarını tanıtır.

19: Kinematik denklemler: Robotik hareketi ve manipülasyonu yöneten kinematik denklemlere derinlemesine bir dalış sağlar.

20: Üstel formülünün ürünü: Robot hareketini daha verimli bir şekilde modellemek için bu matematiksel araca odaklanır.

21: Beş çubuk bağlantısı: Beş çubuk bağlantı mekanizmasını ve hassas hareket için robotik sistemlerdeki uygulamasını analiz eder.

Bu kitap, robot kinematiğinin teorik ve pratik yönlerini derinlemesine inceleyen ve okuyucuları karmaşık robotik zorluklarına güvenle yaklaşmaya hazırlayan paha biçilmez bir kaynaktır. Bu kitapta ele alınan içeriği anlayarak, profesyoneller ve öğrenciler çeşitli endüstrilerde robotik sistemleri tasarlamak, analiz etmek ve optimize etmek için donatılacaklardır. Robotik sistemler hakkındaki anlayışınızı geliştirme ve gelişen robotik alanında ön saflarda kalmak için gereken bilgiyi edinme fırsatını kaçırmayın.

Disponibile da: 29/12/2024.

Lunghezza di stampa: 179 pagine.

Scienze e tecnologia

Altri libri che potrebbero interessarti

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Mostra libro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Mostra libro

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Mostra libro

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Mostra libro

Açık Kaynaklı Donanım -...

Fouad Sabry

Robotik Bilimi serisine çığır açan bir ekleme olan Açık Kaynak Donanım'da açık kaynaklı donanımın büyüleyici dünyasını keşfedin. Bu temel rehber, açık kaynaklı ilkelerin özellikle robotik ve donanım geliştirme alanlarında teknolojide yeniliği nasıl yönlendirdiğine dair kapsamlı bir bakış açısı sunar. Açık kaynaklı donanımın geleceğini şekillendirirken siyaset bilimi ve teknolojinin kritik kesişim noktalarına dair içgörüler edinin ve hem dönüştürücü faydaları hem de açık işbirliğinin devam eden zorluklarını keşfedin.

Bölümler Kısa Özet:

1: Açık kaynaklı donanım – Donanım yaratımında açık kaynaklılığın köklerini ve etkilerini keşfedin.

2: Bruce Perens – Açık kaynaklı ilkeleri tanımlayan etkili savunucuyu öğrenin.

3: Özgür yazılım – Açık kaynaklı yazılımın ideolojik temelini bir paralel olarak anlayın.

4: Açık kaynaklı lisans – Açık donanım özgürlüğünü garanti eden yasal yapıları çözün.

5: Açık Kaynak Tanımı – Açık kaynaklı hareketine rehberlik eden temel tanımları inceleyin.

6: Açık kaynaklı yazılım – Açık kaynaklı ekosistemdeki yazılım karşılığını keşfedin.

7: Opendesign hareketi – Açık tasarım ilkeleri için işbirlikçi, küresel çabaya dalın.

8: Ücretsiz ve açık kaynaklı yazılım – Yazılım ve donanımdaki felsefi uyumu inceleyin.

9: RepRap – Bu projenin açık kaynaklı modeller aracılığıyla 3D baskıyı nasıl devrim niteliğinde değiştirdiğini görün.

10: Freeculture hareketi – Dijital özgürlüğün açık donanımda yaratıcılığı nasıl beslediğini anlayın.

11: Tivoization – Açık kaynaklı uygulamalardaki kısıtlamalar etrafındaki tartışmaları araştırın.

12: Ücretsiz ve açık kaynaklı yazılım lisanslarının karşılaştırılması – Lisanslamanın nüanslarında gezinin.

13: Patentleft – Patent haklarının açık işbirliğini geliştirmek için nasıl paylaşılabileceğini öğrenin.

14: Freesoftware lisansı – Donanımla birlikte yazılım özgürlüklerini de destekleyen lisansları keşfedin.

15: Copyleft – Açık kaynaklı fikri mülkiyeti koruyan telif hakkı mekanizmalarını inceleyin.

16: TAPR Açık Donanım Lisansı – Özellikle açık donanım için tasarlanmış lisanslamayı keşfedin.

17: CERN Açık Donanım Lisansı – CERN'in açık donanım lisanslamasının ilerlemesindeki temel rolünü inceleyin.

18: Ücretsiz lisans – Fikirlerin özgürce kullanılmasını ve paylaşılmasını destekleyen genel lisansları keşfedin.

19: Açık kaynak – Teknolojide ve ötesinde açık kaynak hakkında temel bir anlayış edinin.

20: Journal of Open Hardware – Açık kaynak donanım araştırmalarına adanmış bir yayını inceleyin.

21: Debian – Debian projesinin yazılımda açık kaynak felsefesini nasıl somutlaştırdığını görün.

Açık kaynak donanımın potansiyelini açığa çıkarın ve Robotik Bilimi anlayışınızı yükseltin. Bu kitap profesyoneller, öğrenciler, meraklılar ve hobiciler için değerli içgörüler sunar. İnşa etmenizi, yenilik yapmanızı ve dönüştürmenizi sağlayan bir bilgi zenginliğine dalmaya hazır olun.

Mostra libro

Tether Kripto Para Birimi -...

Fouad Sabry

Dijital finansın siyaset bilimi, düzenleme ve küresel ekonomiyle kesiştiği Tether Kripto Parası dünyasına dalın. Finansal istikrarın giderek dijital inovasyona bağlandığı bir zamanda, kripto para birimini anlamak artık isteğe bağlı değil, olmazsa olmazdır.

Bölümler Kısa Özet:

1: Tether (kripto para birimi): Tether'in kriptoyu gerçek dünya değerine bağlayan bir sabit para birimi olarak rolünü inceler.

2: Gemini (kripto para birimi borsası): Gemini'nin kripto para borsası ortamındaki düzenleyici yaklaşımını inceler.

3: Coinbase: Coinbase'in ana akım benimseme ve kripto para birimine erişim üzerindeki etkisini ayrıntılarıyla anlatır.

4: Paolo Ardoino: Tether'in CTO'sunun sabit para birimi altyapısını şekillendirmedeki liderliğini vurgular.

5: Kripto para birimi ve suç: Finansal suç, dolandırıcılık ve yasadışı finans alanındaki dijital varlıkları tartışır.

6: Sabit para birimi: Merkezi olmayan finans alanında sabit para birimlerinin evrimini, işlevini ve önemini ana hatlarıyla belirtir.

7: Binance: Binance'in küresel ayak izini ve kripto para ticaretindeki hakimiyetini inceler.

8: Terra (blok zinciri): Terra'nın yükselişini ve çöküşünü analiz eder, algoritmik sabit paralardaki riskleri ortaya koyar.

9: Three Arrows Capital: Hedge fonunun düşüşünü ve piyasa istikrarı üzerindeki etkisini yansıtır.

10: Kripto para balonu: Kriptodaki spekülatif balonları ve tarihsel paralellikleri araştırır.

11: Merkezi olmayan finans: DeFi'nin geleneksel finansal sistemleri yeniden şekillendirme vaadini tanıtır.

12: BitGo: BitGo'nun dijital varlık saklama ve kurumsal düzeyde güvenlikteki rolünü tartışır.

13: Kripto para: Dijital para birimleri, türleri ve blok zinciri kökenleri hakkında temel bir genel bakış sunar.

14: Circle (şirket): Circle'ın şeffaflığa yaklaşımını ve USD Coin'in gelişimini sunar.

15: 2016 Bitfinex hack'i: Borsalara olan güveni sarsan büyük güvenlik ihlalini anlatıyor.

16: OKX: Platformun hizmetlerini ve gelişen kripto ekosistemindeki konumunu inceliyor.

17: Bitfinex: Bitfinex'in geçmişini, tartışmalarını ve Tether operasyonlarıyla bağlantısını araştırıyor.

18: USD Coin: USDC'yi kullanım, destek ve düzenleyici inceleme açısından Tether ile karşılaştırıyor.

19: Paxos Trust Company: Paxos'un tokenleştirme ve kripto düzenlemesine katkılarını ele alıyor.

20: Solana (blok zinciri platformu): Solana'nın yüksek hızlı blok zincirini ve DeFi'deki rolünü anlatıyor.

21: İlk coin teklifi: ICO patlamasını, yatırımcı risklerini ve düzenleyici zorlukları araştırıyor.

Tether Kripto Para Birimi, küresel finans, teknoloji ve politik çerçeveleri birbirine bağlayarak onu profesyoneller, öğrenciler ve meraklı zihinler için vazgeçilmez bir kaynak haline getiriyor. İster finans sektöründe kariyer planlıyor olun, ister kripto inovasyonunu araştırıyor olun, bu kitap fiyatından çok daha fazla değer sunuyor.

Mostra libro