Robot Kinematiği - Robotik Sistemlerde Hareket ve Kontrolü Anlamak

Fouad Sabry

Traductor Utku Adal

Sinopsis

"Robot Kinematiği", robot hareketi ve kontrolünün karmaşık ama büyüleyici dünyasına dair temel bir rehberdir. "Robotik Bilimi" serisinin bir parçası olan bu kitap, robot kinematiğinin inceliklerini anlamak isteyen profesyoneller, öğrenciler, meraklılar ve hobiciler için tasarlanmıştır. Bilginizi derinleştirmek isteyen bir lisansüstü öğrencisi veya becerilerinizi geliştirmeyi amaçlayan bir profesyonel olun, bu kitap robotikte hem temel prensipleri hem de son teknoloji uygulamaları sağlayacaktır.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Robot kinematiği: Robot hareketinin temel prensiplerini ve bunun ardındaki matematiksel çerçeveyi tanıtır.

2: Endüstriyel robot: Çeşitli endüstriyel robot tiplerini ve üretim için kinematik sistemlerini tartışır.

3: Yapılandırma alanı (fizik): Yapılandırma alanı kavramını ve robot hareket problemlerini çözmedeki rolünü inceler.

4: Ters kinematik: İstenilen bir son efektör pozisyonuna ulaşan eklem parametrelerini belirleme yöntemlerine odaklanır.

5: Kol çözümü: Temelden ileri manipülasyonlara kadar robot kol yapılandırmaları için çözümleri inceler.

6: Vida teorisi: Sert gövde hareketini ve robot kinematiğini tanımlamak için matematiksel bir yöntem olan vida teorisini tanıtır.

7: Bağlantı (mekanik): Robot tasarımında mekanik bağlantıların rolünü ve hareket üzerindeki etkilerini inceler.

8: Yörünge optimizasyonu: Verimli ve doğru hareket için robot yörüngelerini optimize etme yöntemlerini araştırır.

9: Ters dinamikler: Bir robotta istenen hareketi üretmek için gereken kuvvetlerin ve torkların nasıl hesaplanacağını kapsar.

10: Mekanik tekillik: Robotik sistemlerdeki tekillikleri ve bunların hareketi ve dengeyi nasıl etkilediğini tartışır.

11: Seri manipülatör: Seri robot manipülatörlerine, yapılarına ve hareket analizine odaklanır.

12: Paralel manipülatör: Paralel robot manipülatörlerini ve belirli uygulamalarda seri olanlara göre avantajlarını analiz eder.

13: İleri kinematik: Bir robotun uç efektörünün konumunu ve yönelimini belirleme yöntemini inceler.

14: Kinematik zincir: Kinematik zincirler kavramını ve robot hareketindeki uygulamalarını tanıtır.

15: 321 kinematik yapı: Robotikte yaygın bir yapılandırma olan 321 kinematik yapıya odaklanır.

16: Denavit–Hartenberg parametreleri: Robot kolu yapılandırmalarını tanımlamak için bu standart kuralı tartışır.

17: OpenRAVE: Açık kaynaklı bir yazılım olan OpenRAVE'in robot hareket planlaması ve simülasyonu için nasıl kullanıldığını açıklar.

18: Manipüle edilebilirlik elipsoidi: Manipüle edilebilirlik elipsoidleri kavramını ve robot performansını değerlendirmede kullanımlarını tanıtır.

19: Kinematik denklemler: Robotik hareketi ve manipülasyonu yöneten kinematik denklemlere derinlemesine bir dalış sağlar.

20: Üstel formülünün ürünü: Robot hareketini daha verimli bir şekilde modellemek için bu matematiksel araca odaklanır.

21: Beş çubuk bağlantısı: Beş çubuk bağlantı mekanizmasını ve hassas hareket için robotik sistemlerdeki uygulamasını analiz eder.

Bu kitap, robot kinematiğinin teorik ve pratik yönlerini derinlemesine inceleyen ve okuyucuları karmaşık robotik zorluklarına güvenle yaklaşmaya hazırlayan paha biçilmez bir kaynaktır. Bu kitapta ele alınan içeriği anlayarak, profesyoneller ve öğrenciler çeşitli endüstrilerde robotik sistemleri tasarlamak, analiz etmek ve optimize etmek için donatılacaklardır. Robotik sistemler hakkındaki anlayışınızı geliştirme ve gelişen robotik alanında ön saflarda kalmak için gereken bilgiyi edinme fırsatını kaçırmayın.

Disponible desde: 29/12/2024.

Longitud de impresión: 179 páginas.

Ciencia y tecnología

Otros libros que te pueden interesar

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver libro

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Ver libro

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Ver libro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver libro

Kripto para birimi -...

Fouad Sabry

Günümüzün hızlı tempolu ve birbirine bağlı dünyasında, kripto para birimi endüstrisi finansal manzarayı dönüştürüyor ve bu da profesyonellerin, öğrencilerin ve meraklıların karmaşık dinamiklerini anlamalarını zorunlu hale getiriyor. Fouad Sabry'nin "Cryptocurrency" adlı kitabı, "CryptoPunks Non Fungible Token" serisinin bir parçası olarak, bu gelişen sektörü açıklık ve içgörüyle ele alıyor. İster lisans öğrencisi, ister mezun, ister profesyonel veya sadece bir meraklı olun, bu kitap teorik kavramları pratik uygulamalarla birleştiren değerli bilgiler sunuyor. Kitap, okuyucuları suçta kullanımı, ülkeler arası yasallıklar, borsalar ve gelişen blok zinciri manzarası dahil olmak üzere kripto para biriminin çeşitli yönleri boyunca yönlendirmek üzere yapılandırılmıştır. Her bölüm, bu sistemlerin nasıl birbirine bağlandığı ve dijital finansın geleceğini nasıl etkilediği konusunda kapsamlı bir anlayış kazanmanızı sağlayan odaklanmış bir genel bakış sunar.

Bölümlere Kısa Genel Bakış:

1: Kripto para birimi: Kripto para birimlerinin temel ilkelerine ve yeniliklerine giriş.

2: Bitcoin ATM: Bitcoin ATM'lerinin kripto para birimi işlemlerini ve erişimini basitleştirmedeki rolünü keşfetme.

3: Bitcoin Cash: Bitcoin Cash'e, kökenlerine ve belirgin değer önerisine daha yakından bir bakış.

4: Kripto para ve suç: Yasadışı faaliyetleri içeren kripto paranın karanlık tarafının incelenmesi.

5: Ülke veya bölgeye göre kripto paranın yasallığı: Kripto para kullanımını etkileyen küresel düzenleyici çerçeveleri anlamak.

6: Dijital Para Grubu: Dijital para ekosistemindeki önde gelen oyunculardan birine dair içgörü.

7: Kripto para borsası: Çeşitli kripto para borsalarına, işleyişlerine ve piyasa etkisine dair bir rehber.

8: Bitfinex: Bitfinex borsasına, özelliklerine ve kripto pazarındaki rolüne derinlemesine bir bakış.

9: Blockchain-dot-com: Blockchain-dot-com'un blok zinciri ekosisteminin büyümesine katkılarına genel bir bakış.

10: Coinbase: Coinbase'in daha geniş kripto para pazarındaki özelliklerini ve önemini anlamak.

11: Blockchain: Çoğu kripto para birimini ve merkezi olmayan uygulamaları destekleyen blockchain teknolojisine derinlemesine bir dalış.

12: Litecoin: Litecoin'in Bitcoin'e alternatif bir dijital para birimi olarak tarihi ve rolü.

13: Kripto para birimi tumbler'ı: Kripto para birimi tumbler'ları ve gizlilik ve anonimlikteki tartışmalı rolleri hakkında bir tartışma.

14: Avrupa'daki kripto para birimleri: Avrupa'daki düzenleyici ortam ve kripto para birimi benimsenmesine odaklanma.

15: Tether (kripto para birimi): Tether'i ve kripto para birimi piyasasında bir stablecoin olarak rolünü anlama.

16: Stablecoin: Kripto piyasasında oynaklığı azaltmada stablecoin'lerin artan önemi.

17: Merkezi olmayan finans: Merkezi olmayan finans (DeFi) ve dönüştürücü potansiyeline kapsamlı bir bakış.

18: Monero: Monero'nun kripto para birimi alanında gizlilik ve anonimliğe odaklanmasını keşfetme.

19: Bitcoin: Bitcoin'in yaratılışından dijital altın olarak günümüzdeki durumuna kadar olan tarihsel bir anlatımı.

20: OKX: En büyük kripto para borsalarından biri olan OKX'in evrimi ve piyasa etkisi.

21: Bitcoin'in tarihi: Bitcoin'in kökenleri, evrimi ve gelecekteki olasılıkları hakkında derinlemesine bir inceleme.

Bu kitap sadece teorik bir anlatım değil, aynı zamanda finansın geleceğini şekillendiren güçleri anlamak isteyen herkes için olmazsa olmaz bir rehberdir. Kapsamlı yapısı, içeriğinin derinliğinden ve genişliğinden faydalanacak olan profesyoneller, öğrenciler ve hobiciler için paha biçilmez bir kaynak haline getirir.

Ver libro

Blockchain Çatalı - Ağ...

Fouad Sabry

"Blockchain Fork", blockchain çatallanmaları, platformları ve teknolojilerinin dünyasına derinlemesine dalmak isteyen profesyoneller, öğrenciler ve blockchain meraklıları için olmazsa olmaz bir rehberdir. Bu kitap, çatallanma mekanizmaları, blockchain platformları ve çeşitli kripto para birimleri dahil olmak üzere kritik kavramları titizlikle inceler. İster lisans veya lisansüstü öğrencisi, ister deneyimli bir profesyonel veya bilginizi genişletmek isteyen bir meraklı olun, bu kitap blockchain dinamikleri hakkındaki anlayışınızı geliştiren değerli içgörüler sunar.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Fork (blockchain): Sert ve yumuşak çatallanmalar ve bunların etkileri dahil olmak üzere blockchain çatallanmasının incelenmesi.

2: Testnet: Blockchain geliştirmede testnet'lerin rolünü ve geliştiriciler için önemini tartışır.

3: Bitcoin Gold: Bitcoin'in önemli bir sert çatallanması olan Bitcoin Gold'un yaratılışını ve benzersiz özelliklerini ele alır.

4: SegWit: Bitcoin için bir ölçekleme çözümü olan Segregated Witness protokolünü ve blockchain inovasyonundaki rolünü açıklar.

5: Hisse Kanıtı: Hisse Kanıtı fikir birliği mekanizmasını, İş Kanıtı'na göre avantajlarını ve giderek artan önemini tanıtır.

6: Blok Zinciri: Blok zinciri teknolojisinin, mimarisinin ve sektörler genelindeki çeşitli kullanım durumlarının kapsamlı bir genel bakışı.

7: MetaMask: Popüler bir Ethereum cüzdanı ve tarayıcı uzantısı olan MetaMask'ı ve blok zinciri benimsenmesi üzerindeki etkisini inceler.

8: Bitcoin ölçeklenebilirlik sorunu: Bitcoin'in ağını ölçeklendirmede karşılaştığı zorlukları ve olası çözümleri analiz eder.

9: Bitcoin Cash: Bitcoin Cash'e, Bitcoin'in sert bir çatalı olarak kökenine ve kripto ekosistemindeki kullanım durumuna derinlemesine bir dalış.

10: Solana (blok zinciri platformu): Merkezi olmayan uygulamalar için tasarlanmış yüksek performanslı bir blok zinciri platformu olan Solana'yı inceler.

11: Gizlilik ve blok zinciri: Gizlilik ve blok zincirinin kesişimini tartışır ve Monero gibi gizlilik çözümlerini vurgular.

12: Cardano (blok zinciri platformu): Üçüncü nesil bir blok zinciri olan Cardano'ya ve ölçeklenebilirlik ve sürdürülebilirliğe yönelik benzersiz yaklaşımına odaklanır.

13: Litecoin: Litecoin'i, Bitcoin çatalı olarak kökenini ve kripto para birimi alanındaki devam eden önemini inceler.

14: Kripto para birimi: Kripto para birimine, evrimine ve dönüştürücü potansiyeline kapsamlı bir giriş sağlar.

15: Gavin Wood: Ethereum'un kurucu ortağı Gavin Wood'un katkılarını ve blok zinciri ekosistemindeki rolünü vurgular.

16: Avustralya'da kripto para birimi: Avustralya'da kripto para biriminin gelişimini ve düzenleyici manzarasını inceler.

17: Merkezi olmayan uygulama: Merkezi olmayan uygulamalara (dApp'ler), bunların büyümesine ve blok zinciri teknolojisindeki geleceğine odaklanır.

18: Ethereum: Ethereum'a, akıllı sözleşmelerine ve blok zinciri platformları üzerindeki devrim niteliğindeki etkisine ayrıntılı bir bakış.

19: Ethereum Classic: Ethereum Classic'i, kökenlerini ve yaratılmasına yol açan felsefi farklılıkları ele alır.

20: Airdrop (kripto para birimi): Kripto para birimi airdrop'larının konseptini ve blok zinciri pazarlamasında ve benimsenmesinde kullanımını inceler.

21: BitFlyer: Lider bir kripto para birimi borsası olan BitFlyer'a ve küresel kripto para piyasası üzerindeki etkisine genel bir bakış sunar.

"Blockchain Fork", blok zinciri teknolojisinin çok yönlü dünyasını ve evrimini anlamak isteyenler için önemli bir kaynaktır. Kitap, merkezi olmayan sistemlerin geleceğini şekillendiren kritik blok zinciri konseptleri, platformları ve kripto para birimleri hakkında kapsamlı içgörüler sunar.

Ver libro