Unisciti a noi in un viaggio nel mondo dei libri!
Aggiungi questo libro allo scaffale
Grey
Scrivi un nuovo commento Default profile 50px
Grey
Iscriviti per leggere l'intero libro o leggi le prime pagine gratuitamente!
All characters reduced
Robot İşletim Sistemi - Kusursuz Entegrasyon ve Kontrol için Otonom Sistemlerde Uzmanlaşma - cover

Robot İşletim Sistemi - Kusursuz Entegrasyon ve Kontrol için Otonom Sistemlerde Uzmanlaşma

Fouad Sabry

Traduttore Utku Adal

Casa editrice: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

  • 0
  • 0
  • 0

Sinossi

Robotik biliminin endüstrileri, eğitimi ve günlük yaşamı devrim niteliğinde değiştirdiği bir çağda, bu teknolojiyi yönlendiren temelleri ve araçları anlamak her zamankinden daha önemlidir. Robot İşletim Sistemi, sizi robotik alanındaki temel kavramlar ve araçlar boyunca götüren kapsamlı bir rehberdir. İster bu alanda profesyonel olun, ister lisans veya lisansüstü öğrencisi olun, ister daha derinlere dalmak isteyen bir meraklı olun, bu kitap robotik dünyasında gezinmek için gereken bilgiyi sağlamak üzere tasarlanmıştır ve robotik sistemleri çalıştıran kritik bileşenlere odaklanmaktadır.
 
Robot İşletim Sistemi-Robot yazılım geliştirmeyi basitleştiren açık kaynaklı çerçeve olan ROS'un temellerini inceler.
 
PostgreSQL-PostgreSQL'i tanıtarak robotik sistemler için veri depolama ve yönetmedeki rolünü vurgular.
 
Paket Yöneticisi-Yazılım bağımlılıklarını ve ortamlarını yönetmek için çok önemli olan ROS'ta kullanılan paket yöneticisini ele alır.
 
Eclipse (Yazılım)-Robotik yazılım uygulamaları geliştirmek ve hata ayıklamak için güçlü bir IDE olan Eclipse'i inceler.
 
Inkscape-Robotik modellerin görselleştirilmesine yardımcı olan 2D grafikler tasarlamak için Inkscape'in nasıl kullanıldığını ele alır.
 
Görsel Programlama Dili-Görsel programlama dillerini tanıtır ve tüm beceri seviyeleri için robotik sistemlerle daha kolay etkileşim sağlar.
 
Ubuntu-Robotik için güçlü ROS desteğiyle Ubuntu'nun temel Linux dağıtımı olarak önemini ayrıntılarıyla anlatır.
 
OpenCV-Bir robotun dünyayı görme ve yorumlama yeteneğini güçlendiren bir bilgisayar görüşü kütüphanesi olan OpenCV'yi açıklar.
 
OpenSUSE-Robotik uygulamalarında istikrarı nedeniyle yaygın olarak kullanılan bir diğer Linux tabanlı işletim sistemi olan OpenSUSE'yi tartışır.
 
Fedora Linux-Robotik alanında en son araçları ve güvenlik özelliklerini sunan, öncü bir işletim sistemi olan Fedora Linux'u vurgular.
 
Robotik Simülatörü-Fiziksel dağıtımdan önce sanal ortamlarda robotların test edilmesine ve hata ayıklamasına olanak tanıyan simülasyon yazılımını inceler.
 
Willow Garage-ROS ve robotik alanının geliştirilmesinde etkili olan bir robotik araştırma laboratuvarı olan Willow Garage'ı inceler.
 
Pascal Script-Robot davranışlarını ve iş akışlarını kontrol eden özel betikler oluşturmak için kullanılan Pascal Script'i tanıtır.
 
OMPL-Robot hareketini belirleyen algoritmalar oluşturmak için gerekli olan Açık Hareket Planlama Kütüphanesi'ni (OMPL) ele alır.
 
TurtleBot-Robotik programlamayı öğretmek ve algoritmaları test etmek için popüler bir platform olan TurtleBot'u tanıtır.
 
Cyphal-Dağıtılmış sistemler ve robotik bileşenler arasındaki iletişim için tasarlanmış bir mesajlaşma protokolü olan Cyphal'ı inceler.
 
Clearpath Robotics-Ayrıntılar Araştırma ve endüstriyel kullanım için otonom robotlar geliştiren lider bir şirket olan Clearpath Robotics.
 
Gazebo (Simülatör)-Robotları 3 boyutlu bir ortamda test etmek için gelişmiş bir simülasyon platformu olan Gazebo'yu kapsar.
 
Microsoft ve Açık Kaynak-Microsoft'un açık kaynak dünyasına katkılarını, robotik desteğine odaklanarak ele alır.
 
Açık Robotik-ROS'un arkasındaki kuruluş olan Açık Robotik'i ve küresel olarak robotik araştırmalarını ilerletme çabalarını inceler.
 
MySQL-Robotik uygulamaları için veri depolamak için kullanılan ilişkisel bir veritabanı sistemi olan MySQL'i tanıtır.
 
Her bölüm robotiğin kritik bir yönüne derinlemesine bir dalış sağlayarak, Robot İşletim Sistemi hem değerli bir kaynak hem de kapsamlı bir referans kılavuzu görevi görür. Bu kitap, öğrencilerden endüstri profesyonellerine kadar robotiği keşfetmek isteyen herkes için olmazsa olmazdır. Robotları güvenle inşa etmek, test etmek ve dağıtmak için gereken bilgiyle kendinizi donatın.
Disponibile da: 03/01/2025.
Lunghezza di stampa: 303 pagine.

Altri libri che potrebbero interessarti

  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Mostra libro
  • Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı endişe korku ve depresyonun üstesinden nasıl gelinir - cover

    Bilişsel Davranışçı Terapi:...

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin! 
    Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir? 
    Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.
    Mostra libro
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Mostra libro
  • Almanya Nasıl Vatan Oldu? - cover

    Almanya Nasıl Vatan Oldu?

    Murat Sarı, Özcan Mutlu

    • 0
    • 0
    • 0
    Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.
    Mostra libro
  • BitGo Şirketi - Değişen Kripto Para Alanında Dijital Varlıkların Güvence Altına Alınması - cover

    BitGo Şirketi - Değişen Kripto...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Kripto alanındaki lider oyunculardan biri olan BitGo'nun gözünden "Tether Kripto Para Birimi"nin karmaşık dünyasını keşfedin. Bu kitap, güvenlik, merkezi olmayan finans ve blok zinciri teknolojisine özel bir odaklanma ile kripto para birimi altyapısının içgörülü bir analizini sunar. İster profesyonel, ister lisans veya lisansüstü öğrencisi, ister sadece bir hobi sahibi olun, bu kitap kripto pazarının ve geleceğini şekillendiren şirketlerin hızlı evrimini anlamak için önemli bir kaynaktır.
     
    Bölümler Kısa Genel Bakış:
     
    1: BitGo: Güvenli kripto para birimi depolama çözümlerinin arkasındaki şirkete ve kripto altyapısındaki önemli rolüne bir giriş.
     
    2: OKX: En büyük kripto borsalarından birinin, yeniliklerinin ve sektör üzerindeki etkisinin incelenmesi.
     
    3: Coinbase: Coinbase'in kripto para birimine erişimi demokratikleştirmedeki rolüne ve düzenleyici zorluklarına bir bakış.
     
    4: Kripto Para Birimi: Kripto para birimlerinin ne olduğu, altta yatan teknolojileri ve küresel etkilerine ilişkin temel bir genel bakış.
     
    5: Circle (şirket): Circle'ın stablecoin'lerdeki öncü çalışmalarını ve büyük kripto piyasalarıyla ilişkisini inceliyor.
     
    6: 2016 Bitfinex hack'i: Kripto topluluğunu sarsan kötü şöhretli hack ve sonrasında öğrenilen dersler.
     
    7: Quadriga (şirket): Kanada borsasının çöküşünün hikayesi ve kullanıcıları ve sektör için sonuçları.
     
    8: Blockchain-dot-com: Blockchain-dot-com'un cüzdanlar, keşif araçları ve borsa platformu özellikleri gibi hizmetlerine derinlemesine bir dalış.
     
    9: Michael Novogratz: İçgörüsü piyasanın gelişimini şekillendirmeye yardımcı olan yatırımcı ve kripto savunucusunun profili.
     
    10: Merkezi olmayan finans: DeFi'nin aracıları ortadan kaldırarak ve bireyleri güçlendirerek finans dünyasını nasıl yeniden şekillendirdiği.
     
    11: Kraken (kripto para borsası): Kraken'in sektördeki en eski ve en güvenilir borsalardan biri olarak rolünü keşfetme.
     
    12: Blockstream: Blockstream'in Bitcoin üzerindeki etkisini ve blockchain altyapısına katkılarını araştırmak.
     
    13: Dijital Para Birimi Grubu: DCG'nin yatırım ve ortaklıklar aracılığıyla kripto inovasyonunu nasıl hızlandırdığını anlamak.
     
    14: Celsius Ağı: Celsius'un yükselişini ve düşüşünü ve kriptoda merkezi finans için etkilerini analiz etmek.
     
    15: Kripto para ve suç: Kriptonun karanlık tarafı, dolandırıcılık, dolandırıcılık ve yasadışı faaliyetlerin anonim bir dünyada geliştiği yer.
     
    16: Bitfinex: Bitfinex'in 2016'daki saldırıdan kurtulmasına ve büyük bir borsa olarak devam eden rolüne daha yakından bir bakış.
     
    17: Paxos Trust Company: Paxos'un kripto alanında güvenli ve düzenlenmiş finansal ürünler yaratmadaki rolünü incelemek.
     
    18: Gemini (kripto para borsası): Gemini'nin stratejisine, düzenleyici odak noktasına ve kurumsal benimseme çabasına genel bir bakış.
     
    19: Mike Belshe: BitGo CEO'sunun yolculuğu ve kripto para güvenliği ve kurumsal büyümeye yaptığı katkılar.
     
    20: Tether (kripto para): Tether'in sabit para piyasasındaki hakimiyetine ve daha geniş ekonomi için etkilerine eleştirel bir bakış.
     
    21: Binance: Binance'in muazzam büyümesi, çeşitli hizmetleri ve küresel kripto benimsenmesi üzerindeki etkisine dair kapsamlı bir inceleme.
     
    Bu kitap yalnızca kripto dünyasına profesyonel ilgi duyanlar için değil, aynı zamanda sektörün temelindeki teknolojik ve finansal çerçeveleri anlamak isteyen öğrenciler ve meraklılar için de tasarlanmıştır. Her bölümde sağlanan içgörüler, okuyuculara kripto para ortamının karmaşıklıklarında gezinmek için ihtiyaç duydukları bilgiyi sağlamayı amaçlamaktadır.
    Mostra libro
  • Uzaktan operasyon - Uzaktan Hassasiyet ve Kontrol ile Robotik Erişimin Genişletilmesi - cover

    Uzaktan operasyon - Uzaktan...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Robotik biliminin endüstrileri ve günlük yaşamı yeniden şekillendirdiği bir çağda, "Teleoperasyon" uzaktan robotik kontrolün karmaşık dinamiklerini anlamak için temel bir rehber görevi görüyor. Bu kitap, teleoperasyonun ilkelerini ve uygulamalarını derinlemesine inceliyor ve sağlık hizmetlerinden askeri uygulamalara kadar çeşitli alanlardaki önemini sergiliyor. Profesyoneller, öğrenciler, meraklılar ve hobiciler için ideal olan bu kapsamlı kaynak, robotik bilimindeki bilginizi zenginleştirecek ve becerilerinizi yükseltecek içgörüler sunuyor. Bu kavramlarda ustalaşmanın sağladığı değer, bu aydınlatıcı okumanın maliyetini çok aşıyor.
     
    Bölümler Kısa Özet:
     
    1: Teleoperasyon: Teleoperasyonun temellerini ve robotikteki kritik rolünü keşfedin.
     
    2: Robot: Robotik sistemleri tanımlayan temel bileşenleri ve işlevleri anlayın.
     
    3: Otonom robot: Robotların bağımsız olarak nasıl çalışabileceğini, verimliliği ve üretkenliği nasıl artırabileceğini inceleyin.
     
    4: Otonom araç: Otonom araç navigasyonunun arkasındaki teknolojiyi ve algoritmaları keşfedin.
     
    5: Uzaktan kumandalı su altı aracı: Su altı teleoperasyonundaki zorluklar ve çözümler hakkında bilgi edinin.
     
    6: Telepresence: Telepresence teknolojilerinin uzaktan iletişimi ve etkileşimi nasıl geliştirdiğini araştırın.
     
    7: Telerobotik: Uzaktan manipülasyon görevlerini mümkün kılan teleoperasyon ve robotiğin birleşimini inceleyin.
     
    8: Uzaktan kumandalı araç: Araçları uzaktan hassas bir şekilde çalıştırmanın temellerini anlayın.
     
    9: Otonom su altı aracı: Otonom su altı sistemlerinin yeteneklerini ve uygulamalarını keşfedin.
     
    10: İnsansız kara aracı: İnsansız kara robotlarının tasarımı ve işlevselliği hakkında bilgi edinin.
     
    11: İnsansız su altı aracı: İnsansız su altı araçlarının arkasındaki avantajları ve teknolojileri araştırın.
     
    12: Araç otomasyonu: Modern araçlardaki otomasyon teknolojilerinin yelpazesini inceleyin.
     
    13: Sanal fikstür: Sanal fikstürlerin uzak görevlerde operatör performansını nasıl iyileştirdiğini keşfedin.
     
    14: Takım Görev Destek Sistemi: Karmaşık görevler için birden fazla robotik birimin koordinasyonunu anlayın.
     
    15: İnsansız araç: Çeşitli ortamlarda insansız araçların tasarımını ve çalışma prensiplerini keşfedin.
     
    16: K10 robotu: K10 robotunun benzersiz özelliklerini ve çeşitli senaryolardaki uygulamalarını inceleyin.
     
    17: Uyarlanabilir işbirlikçi kontrol: İnsan-robot iş birliğini iyileştirme tekniklerini öğrenin.
     
    18: Zorlu Ortamlarda Uzaktan Uygulamalar: Teleoperasyonun aşırı koşullarda nasıl kullanıldığını araştırın.
     
    19: Torc Robotics: Torc Robotics'in sektörde sunduğu yenilikleri ve çözümleri keşfedin.
     
    20: Android (robot): Androidlerin insan benzeri görevlerdeki ilerlemelerini ve yeteneklerini keşfedin.
     
    21: İnsansı robot: İnsansı robotların toplumda ve endüstride tasarımını ve uygulamasını anlayın.
     
    "Teleoperasyon" sadece teknik bir kılavuzdan daha fazlasıdır; okuyucuların büyüyen robotik alanından etkili bir şekilde yararlanmalarını sağlayan hayati bir kaynaktır. Bu dönüştürücü manzarada gezinmek ve teknolojinin geleceğini kullanmak için kendinizi bilgiyle donatın.
    Mostra libro