Mekanik Serbestlik Dereceleri - Robotik Sistemlerde Hareket ve Kontrolü Anlamak
Fouad Sabry
Translator Utku Adal
Publisher: Bir Milyar Bilgili [Turkish]
Summary
"Mekanik Özgürlük Dereceleri" ile mekanik ve robotik alanındaki temel bilgileri açığa çıkarın. Bu kitap, robotik, mekanik ve kinematiğin temel prensiplerini derinlemesine inceleyerek, çok gövdeli sistemler, ters kinematik ve çok daha fazlası hakkındaki anlayışınızı keskinleştirecek yapılandırılmış, kapsamlı bir rehber sunar. İster lisans öğrencisi, ister yüksek lisans öğrencisi veya deneyimli bir mühendis olun, bu çalışma robotik sistemlerin karmaşıklıklarını ve modern mühendislikteki uygulamalarını keşfetmenizi sağlayacaktır. Robotik alanını ileriye taşıyan temel kavramlara dalın ve uzmanlığınızı geliştirin. Özgürlük dereceleri (mekanik)-Mekanik özgürlük derecelerinin temel kavramını ve katı cisim mekaniğindeki uygulamalarını anlayın. Makine-Makinelerin temel prensiplerini ve bunların mekanik sistemler ve robotik yapılarla nasıl ilişkili olduğunu keşfedin. Kinematik-Kuvvetleri dikkate almadan hareket çalışmasına dalın ve robotik hareketi yöneten prensiplere odaklanın. Yapılandırma alanı (fizik)-Robotik sistemleri ve olası durumlarını analiz etmek için kritik öneme sahip yapılandırma alanı kavramını keşfedin. Katı cisim dinamikleri-Robot ve makine davranışlarını anlamak için anahtar olan katı cisimlerin hareketini ve üzerlerine etki eden kuvvetleri inceleyin. Ters kinematik-Ters kinematiğin, bir robotun belirli bir konuma ulaşması için gereken eklem hareketlerini belirlemek için nasıl kullanıldığını öğrenin. Holonomik olmayan sistem-Konumsal denklemlere entegre edilemeyen kısıtlamalara sahip sistemleri inceleyin; gelişmiş robotik için hayati önem taşır. Robot kinematiği-Robotların hareketini, yapılarını ve görevlerini nasıl başardıklarını göz önünde bulundurarak anlayın. Bağlantı (mekanik)-Mekanik bağlantıları ve robotik kollarda hareketi dönüştürme ve kuvvetleri iletmedeki rollerini keşfedin. Aşırı kısıtlanmış mekanizma-Gerekenden fazla kısıtlamaya sahip mekanizmaları ve robotik tasarımdaki etkilerini inceleyin. Altı serbestlik derecesi-Robotik sistemlerde altı serbestlik derecesi kavramını ve bunların hareketlilik ve kontrolü nasıl etkilediğini kavrayın. Paralel manipülatör-Paralel manipülatörleri ve robotikte hassas kontrol sağlamalarını keşfedin, genellikle özel uygulamalarda kullanılır. Çok gövdeli sistem-Karmaşık hareket planlaması için gerekli olan robotik kollar ve araçlar gibi sistemlerde birbirine bağlı gövdelerin nasıl etkileşime girdiğini anlayın. Kinematik çift-Birbirine bağlı ve birbirlerine göre hareket edebilen, robotik hareketin temel bir yönü olan katı gövde çiftlerini inceleyin. Kinematik zincir-Robotların tasarımı ve hareket analizinde kullanılan mekanizmalar için temel olan kinematik zincirler hakkında bilgi edinin. Holonomik kısıtlamalar-Robotik hareketi kontrol etmede ve dengeyi sağlamada önemli bir rol oynayan holonomik kısıtlamalara dalın. Chebychev–Grübler–Kutzbach kriteri-Mekanizmaların hareketliliğini ve mekanik tasarımdaki önemini analiz etmek için bu kriteri keşfedin. Mekanizma (mühendislik)-Dişlilerden aktüatörlere kadar makinelere güç veren temel mekanizmaları ve robotikteki rollerini anlayın. Kinematik denklemler-Robotik sistemlerin hareketini tanımlayan denklemlerde ustalaşın, bu alandaki mühendisler için önemli bir beceridir. Özgürlük ve kısıtlama topolojileri-Robotik tasarım için önemli olan mekanik sistemlerdeki özgürlüğü ve kısıtlamaları tanımlayan topolojileri keşfedin. Kartezyen paralel manipülatörler-Robotik sistemlerdeki doğruluklarıyla bilinen Kartezyen paralel manipülatörlerin tasarımını ve işlevini derinlemesine inceleyin.
Available since: 01/26/2025.
Print length: 248 pages.
