Mekanik Dinamikler - Kuvvet ve Hareket Prensipleri Yoluyla Robotik Hareket ve Kontrolün Geliştirilmesi

Fouad Sabry

Traduttore Utku Adal

Casa editrice: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

Sinossi

Robotik Bilimi serisinin bir parçası olan "Mekanik Dinamikler", fizik ve robotiğin kesişimine ilgi duyan profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için temel bir kaynaktır. Bu kapsamlı rehber, mekanik dinamiklerin temel prensiplerine dair derinlemesine içgörüler sunarak hem teorik anlayış hem de robotikte pratik uygulamalar sunar. Hareket, kuvvet ve momentumun ayrıntılı açıklamaları aracılığıyla bu kitap, okuyuculara modern robotiği yönlendiren karmaşık sistemleri anlamak ve analiz etmek için gereken bilgiyi sağlar.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Dinamikler (mekanik): Robot hareketini anlamak için gerekli olan mekaniğin temel prensiplerini inceler.

2: Hızlanma: Programlama ve kontrol sistemleri için kritik olan robotik hareketteki hızlanmanın rolünü araştırır.

3: Kuvvet: Kuvvetlerin robotların davranışını ve içinde çalıştıkları mekanik yapıları nasıl etkilediğini inceler.

4: Eylemsiz referans çerçevesi: Hassas robotik navigasyon ve kontrol için kritik olan referans çerçeveleri kavramını tartışır.

5: Lorentz kuvveti: Elektromanyetik alanlar ve sensörler içeren robotik sistemler için önemli olan Lorentz kuvvetini tanıtır.

6: Kütle: Kütlenin robotik hareket ve tasarım ve operasyonlardaki enerji verimliliği üzerindeki etkisini araştırır.

7: Momentum: Dinamik ortamlarda robotik davranışı tahmin etme ve kontrol etmede momentumun önemini vurgular.

8: Newton'un hareket yasaları: Robotik hareketi ve etkileşimi yöneten temel yasaları anlamak için bir temel sağlar.

9: Hareket denklemleri: Robotik hareketi ve sistem analizini kontrol etmek için gerekli olan matematiksel modellere odaklanır.

10: Galilean değişmezliği: Fiziksel yasaların farklı eylemsiz çerçeveler altında nasıl tutarlı kaldığını açıklar, robotik navigasyon için çok önemlidir.

11: Eylem (fizik): Robotik yol planlamasını ve enerji kullanımını optimize etmek için önemli olan en az eylem ilkesine bakar.

12: Analitik mekanik: Karmaşık robotik dinamik problemlerini hassasiyet ve verimlilikle çözme yöntemlerini inceler.

13: Hayali kuvvet: Hayali kuvvetlerin eylemsiz olmayan referans çerçevelerinde robotik sistemleri nasıl etkilediğini araştırır.

14: Klasik alan teorisi: Klasik alan teorisini robotik sistemlere bağlar ve çevresel alanlarla etkileşimleri vurgular.

15: Görelilik mekaniği: Yüksek hız veya uzay uygulamalarında ileri robotik için önemli olan görelilik prensiplerini tanıtır.

16: Genel görelilik tarafından değiştirilen fiziksel teoriler: Genel göreliliğin robotiği, özellikle aşırı kütle çekim alanlarında nasıl etkilediğini analiz eder.

17: Düzlemsel parçacık hareketinin mekaniği: İki boyutlu ortamlarda robotların ve parçacıkların dinamiklerini tartışır.

18: Lagrangian mekaniği: Verimli robotik sistem tasarımı ve hareket analizi için çok önemli olan Lagrangian mekaniğini sunar.

19: Alan (fizik): Elektromanyetik ve kütle çekim alanlarına odaklanarak robotikteki alanların rolünü araştırır.

20: Eylem ilkeleri: Robotik optimizasyon ve kontrol stratejileri için gerekli olan eylem ilkelerini araştırır.

21: Açısal momentum: Robotik sistemlerdeki dönme dinamiklerini anlamak için önemli olan açısal momentumu ele alır.

Bu kitap, robotik sistemleri yöneten mekanik dinamikleri anlamak isteyen herkes için kapsamlı ve hayati bir rehber görevi görür. İster profesyonel, ister lisans veya lisansüstü öğrencisi, ister robotik meraklısı olun, Mechanical Dynamics size alanda başarılı olmak için gerekli araçları ve kavramları sağlayacaktır. Pratik içgörüler ve son teknoloji teorilerle bu çalışma, koleksiyonunuza paha biçilmez bir katkı sağlayacaktır.

Disponibile da: 03/01/2025.

Lunghezza di stampa: 373 pagine.

Scienze e tecnologia

Altri libri che potrebbero interessarti

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Mostra libro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Mostra libro

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Mostra libro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Mostra libro

Ethereum Blok Zinciri - Merkezi...

Fouad Sabry

Ethereum-Ethereum'un temel yönlerine dalın, mimarisini, işlevlerini ve blockchain ve merkezi olmayan finans dünyasının merkezinde olmasının nedenini keşfedin.

Solana (blockchain platformu)-Solana'nın hız, ölçeklenebilirlik ve fikir birliği mekanizmalarına yönelik benzersiz yaklaşımı açısından Ethereum'dan nasıl farklı olduğunu anlayın.

Değiştirilemez token-NFT'lerin yükselişini, Ethereum'a entegrasyonunu ve dijital mülkiyet ve sanat piyasalarını nasıl devrim niteliğinde değiştirdiklerini keşfedin.

Merkezi olmayan uygulama-Ethereum ağındaki dApp'ler, nasıl çalıştıkları ve finans, oyun ve sosyal medya gibi sektörler üzerindeki etkileri hakkında bilgi edinin.

Akıllı sözleşme-Ethereum'daki akıllı sözleşmelerin gücünü ve süreçleri nasıl otomatikleştirdiklerini, aracılara olan ihtiyacı nasıl azalttıklarını ve güvensiz anlaşmalar nasıl oluşturduklarını keşfedin.

Uniswap-Merkezi olmayan borsa Uniswap'ı ve Ethereum'un DeFi ekosistemindeki rolünü inceleyin, merkezi aracılar olmadan peertopeer ticareti kolaylaştırın.

Kripto para-Farklı kripto para türleri, kullanımları ve blok zinciri teknolojileriyle nasıl güçlendirildikleri dahil olmak üzere kripto para temelleri hakkında sağlam bir anlayış edinin.

CryptoKitties-Ethereum'daki ilk ve en ünlü dApp'lerden biri olan CryptoKitties'in arkasındaki hikayeyi ve blok zinciri oyunlarını ana akıma taşımadaki rolünü keşfedin.

Blockchain-Ethereum ve diğer kripto para birimlerinin arkasındaki temel teknoloji olan blok zincirini ve şeffaflığı, güvenliği ve merkeziyetsizliği nasıl sağladığını öğrenin.

Ethereum Classic-DAO saldırısından sonra bir bölünmeden kaynaklanan orijinal Ethereum blok zinciri olan Ethereum Classic'i ve temsil ettiği felsefi farklılıkları keşfedin.

ERC721-NFT'ler için Ethereum token standardı olan ERC721'i keşfedin ve modern dijital koleksiyon ekosisteminin gelişimindeki önemini anlayın.

William Entriken-ERC721'in arkasındaki kilit isim olan William Entriken'i ve Ethereum'un büyümesine ve NFT alanının gelişimine yaptığı katkıları tanıyın.

Merkezi olmayan finans-DeFi dünyasını, Ethereum'un onu nasıl beslediğini ve merkezi olmayan borç verme, borç alma ve ticaretin küresel finansı nasıl yeniden şekillendirdiğini keşfedin.

Merkezi olmayan otonom organizasyon-DAO'ları ve akıllı sözleşmeler aracılığıyla otonom bir şekilde nasıl işlediklerini, yönetişim ve karar alma sınırlarını nasıl zorladıklarını keşfedin.

0x (merkezi olmayan borsa altyapısı)-Merkezi olmayan borsalara güç veren ve eşler arası değişimi etkinleştirerek Ethereum'un ekosistemini geliştiren açık kaynaklı bir protokol olan 0x hakkında bilgi edinin.

Kevin Abosch-Sanat, teknoloji ve blockchain dünyalarını bir araya getiren ünlü bir sanatçı ve blockchain öncüsü olan Kevin Abosch'un çalışmalarına dair fikir edinin.

Vitalik Buterin-Ethereum'un kurucu ortağı Vitalik Buterin, blockchain'in geleceğine yönelik vizyonu ve kripto alanındaki önemli rolü hakkında bilgi edinin.

Tron (blok zinciri)-Tron'un blok zinciri mimarisi, ölçeklenebilirlik ve içerik dağıtımını merkeziyetsizleştirme hedefleri açısından Ethereum'dan nasıl farklı olduğunu anlayın.

Cardano (blok zinciri platformu)-Ethereum'u, bir diğer önde gelen blok zinciri platformu olan Cardano ile karşılaştırın ve fikir birliği algoritmaları ve geliştirme yaklaşımlarındaki farklılıklarını anlayın.

Renkli Paralar-Bitcoin'in blok zincirinde varlık yaratımını sağlayarak NFT'lerin önünü açmaya yardımcı olan basit ama yenilikçi bir konsept olan Renkli Paraları keşfedin.

CryptoPunks-Ethereum'daki en eski ve en ikonik NFT projelerinden biri olan CryptoPunks'a dalın ve dijital sanat dünyasındaki kültürel etkisini öğrenin.

Mostra libro

Polkadot Blockchain Platform -...

Fouad Sabry

Merkezi Olmayan Uygulama serisinin bir parçası olan Polkadot Blockchain Platformu ile merkezi olmayan teknolojinin devrim niteliğindeki dünyasına adım atın. Bu kitap, siyaset bilimi, yönetişim, finans ve dijital güven alanlarında gelecekteki yenilikler için kritik bir alan olan merkezi olmayan uygulamaların karmaşık ancak dönüştürücü alanında gezinmek için gereken temel bilgileri ortaya çıkarıyor.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Polkadot (blockchain platformu):

Polkadot'un zincirler arası iletişimi ve ölçeklenebilirliği sağlayan çok zincirli çerçevesini keşfedin.

2: Web3:

Merkezi olmayan bir internetin temellerini ve dijital kimliği yeniden şekillendirme gücünü anlayın.

3: Polygon (blockchain):

Polygon'un düşük maliyetli, yüksek hızlı 2. katman çözümleriyle Ethereum'u nasıl geliştirdiğini keşfedin.

4: Solana (blockchain platformu):

Solana'nın hızlı, ölçeklenebilir protokolü ve büyüyen DApp geliştirme ekosistemi hakkında bilgi edinin.

5: Merkezi olmayan uygulama:

DApp'lere dalın: Bunlar nelerdir, nasıl çalışırlar ve açık dijital sistemler için neden önemlidirler.

6: Ethereum:

Ethereum'un akıllı sözleşmelerdeki rolünü ve merkezi olmayan inovasyon üzerindeki etkisini inceleyin.

7: Astar Network:

Astar'ın Polkadot'u Ethereum'a nasıl bağladığını ve çok zincirli akıllı sözleşmeleri nasıl desteklediğini keşfedin.

8: 0x (merkezi olmayan değişim altyapısı):

0x'in platformlar genelinde güvenli, peertopeer kripto borsalarını güçlendirmedeki rolünü inceleyin.

9: Consensys:

Consensys'in blok zinciri altyapısına ve DApp geliştirme araçlarına katkılarını keşfedin.

10: Chainlink (blok zinciri kahini):

Chainlink'in güvenli kahiniler aracılığıyla gerçek dünya verilerini akıllı sözleşmelere nasıl getirdiğini anlayın.

11: Tokenomics:

Token dağıtımı, faydası ve yönetiminin arkasındaki ekonomik prensipleri öğrenin.

12: Hisse kanıtı:

Daha hızlı ve daha yeşil blok zincirlerini mümkün kılan enerji açısından verimli fikir birliği mekanizmasını analiz edin.

13: DAO:

Yönetim modellerini yeniden şekillendiren öncü merkezi olmayan özerk organizasyonu yeniden ziyaret edin.

14: BTCS Inc.:

BTCS Inc.’in blok zinciri doğrulaması ve merkezi olmayan sistemlere yatırım konusundaki yaklaşımını inceleyin.

15: TON (blok zinciri):

Telegram Açık Ağı’nı ve mesajlaşmayı merkeziyetsizlikle birleştirme girişimini keşfedin.

16: Gavin Wood:

Polkadot’un vizyon sahibi kurucusuyla tanışın ve Web3 hareketi üzerindeki etkisini anlayın.

17: Merkezi olmayan özerk organizasyon:

DAO’ların merkezi kontrol olmadan topluluk odaklı karar almayı nasıl mümkün kıldığını görün.

18: İlk coin teklifi:

Merkezi olmayan girişimler ve blok zinciri inovasyonu için bir finansman modeli olarak ICO’ları inceleyin.

19: Blockchain:

Tüm merkezi olmayan uygulamaları ve muhasebe defterlerini güçlendiren temel teknolojiyi kavrayın.

20: Counterparty (platform):

Counterparty'nin Bitcoin'de varlıkları ve akıllı sözleşmeleri etkinleştirmedeki erken rolüne bakın.

21: Cardano (blockchain platformu):

Cardano'nun ölçeklenebilirlik, sürdürülebilirlik ve akıllı sözleşmelere yönelik akademik yaklaşımını keşfedin.

Bu kitap, merkezi olmayan sistemlerin geleneksel güç yapılarını nasıl zorladığını keşfetmek isteyen profesyoneller, öğrenciler, hobi sahipleri ve meraklılar için hayati bir rehber görevi görüyor. Pratik içgörü ve entelektüel derinlik sunarak, dijital toplumun geleceğini anlamak isteyenler için yalnızca bilgilendirici değil, aynı zamanda vazgeçilmez hale getiriyor.

Mostra libro