Keşif Problemi - Robotik Özerklik ve Karar Alma Zorluklarının Üstesinden Gelmek

Fouad Sabry

Traduttore Utku Adal

Casa editrice: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

Sinossi

"Keşif Problemi"nde Fouad Sabry, Robotik Biliminin karmaşık dünyasına dalarak teoriyi pratik uygulamayla birleştiriyor. Bu kitap, profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler, meraklılar ve hobiciler için paha biçilmez bir kaynak olup robotikteki karmaşık keşif zorluklarını çözmeye yönelik içgörüler sağlıyor. Etkileyici bir anlatım ve zengin içerikle okuyucular, robotik anlayışlarını önemli ölçüde geliştiren metodolojileri ve teorileri keşfedecek ve edinilen bilgiyi kitabın maliyetinden çok daha değerli hale getirecek.

Bölümler Kısa Özet:

1: Keşif problemi: Robotikteki keşfin temel kavramlarını tanıtarak sonraki tartışmalar için zemin hazırlıyor.

2: Maxflow mincut teoremi: Robotik sistemlerde verimli kaynak tahsisi için gerekli olan optimizasyon stratejilerini açıklıyor.

3: Bayes ağı: Belirsizlik altında robotların karar alma süreçlerine yardımcı olan olasılıksal modelleri tartışıyor.

4: Doğrusal olmayan boyut azaltma: Karmaşık verileri basitleştirme ve robot algılama yeteneklerini geliştirme tekniklerini ele alıyor.

5: Görüntü segmentasyonu: Gelişmiş analiz için görüntüleri anlamlı segmentlere ayırma yöntemlerini inceler.

6: Robotik haritalama: Otonom navigasyon için çok önemli olan ortamların doğru haritalarını oluşturmaya odaklanır.

7: Eşzamanlı yerelleştirme ve haritalama: Robotların konumlarını izlerken ortamları haritalama stratejilerini vurgular.

8: Yoğunlaştırma algoritması: Dinamik ortamlarda nesne konumlarını verimli bir şekilde tahmin etme tekniklerini tanıtır.

9: Dışbükey optimizasyon: Robot performansını ve operasyonel verimliliği optimize etmek için matematiksel yöntemleri tartışır.

10: Sebastian Thrun: Robotik keşif ve yapay zeka alanındaki bu öncünün katkılarını analiz eder.

11: Monte Carlo yerelleştirme: Bir robotun navigasyon doğruluğunu artıran olasılıksal teknikleri açıklar.

12: Çapraz entropi yöntemi: Robotik karar alma süreçlerini geliştirmek için optimizasyon stratejilerini ayrıntılı olarak açıklar.

13: Wolfram Burgard: Robotik alanında bu etkili figürün getirdiği yenilikleri inceler.

14: Frank Dellaert: Bu önemli araştırmacıya atfedilen olasılıkçı robotikteki gelişmeleri tartışır.

15: Doluluk ızgarası haritalama: Robotik sistemlerde çevresel temsile yönelik pratik bir yaklaşım sunar.

16: SEIF SLAM: Faktör grafikleri kullanılarak eş zamanlı yerelleştirme ve haritalama için sağlam bir yönteme odaklanır.

17: Alt modüler küme işlevi: Robotikte verimli karar vermeyi kolaylaştıran matematiksel işlevleri kapsar.

18: Kararlılık (öğrenme teorisi): Güvenilir robotik öğrenmeyi sağlamak için önemli olan teorik temelleri tartışır.

19: CDF tabanlı parametrik olmayan güven aralığı: Robotik uygulamalardaki belirsizlikleri değerlendirmek için istatistiksel yöntemleri sunar.

20: Kuantum optimizasyon algoritmaları: Karmaşık optimizasyon problemlerini çözmek için son teknoloji kuantum yaklaşımlarını araştırır.

21: Olasılıksal sayısal: Robotik hesaplamaları geliştirmek için sayısal yöntemlerde olasılığın rolünü inceler.

"Keşif Problemi"ne kendinizi kaptırarak, Robotik Bilimi'nin dinamik alanında ilerlemek için kritik öneme sahip bilgilere erişeceksiniz. Robotikteki gerçek dünya zorluklarıyla başa çıkmak ve uzmanlığınızı bugün yükseltmek için gereken içgörülerle kendinizi donatın!

Disponibile da: 29/01/2025.

Lunghezza di stampa: 304 pagine.

Scienze e tecnologia

Altri libri che potrebbero interessarti

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Mostra libro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Mostra libro

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Mostra libro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Mostra libro

Hizbül Ekber - Hizbül Ekber Li...

Rasit Tunca

Tasavvuf, vaaz, sohbet ve nasihat yoludur,Tasavvuf bir de zikir ve Ezkar yoludur.1992 de Nakşibendi  Tarikatına intisab ettim, ve Uzun Süre Nakşibendi tarikatında  Sofilik yaptım, Zikir  çektim, Şeyhlerimi Rabıta ettim, Hatmelere katıldım, sohbetlere katıldım, 10 seneden sonra Nakşibendilerden ayrıldım, Burhamiye Tarikatına intisab ettim, orada da birkaç sene Sofilik yaptım, Zikir  çektim, Şeyhlerimi Rabıta ettim, Zikir Meclislerine katıldım, sohbetlere katıldım, sonra Şeyh değiştirdim, aynı tarikatın  Düsukiye Şaziliye Koluna bağlandım, yaklaşık bir 10 senede orada Sofilik yaptım, Zikir  çektim, Şeyhlerimi Rabıta ettim, Zikir Meclislerine katıldım, sohbetlere katıldım.Sonrada Yaklaşık 2015 te, Kendi Tarikatım, Raşidi Tarikatını  Kurdum, inernet ortamında sohbetler yazdım yayınladım, youtube üzerinden videolar, canlı yayınlar yayınladım, radyo kurdum, radyodan sohbetler yayınladım. Raşidi Tarikatının Adablarını Zikirlerini anlatan kitaplar yayınladım.Raşidi Tarikatı Mevsim Tarikatı  yani günlerin, ayların, gecelerin, gündüzlerin, nurun, ve ziyanın, ve mevsimlerin devaren ettirilmesini talim eden, bir yol ve tarik ve usuldür.  Ve ayrıca Yağmur yağdırmasını, kar yağdırmasını, güneş açtırmasını talim eden yoldur. Dünyanın meşakkatleri sıkıntılar geçim sorunları borçlar dertler hastalıklar aile problemleri geçim sıkıntısı gibi problemler  başımızı daraltır  işte bu sıkıntıları izale etmek ve  Allah dan yardım dilemek ve büyü sihir benzer problmelerin ortadan kalkması nazarın tesirinin kırılması gibi birçok faydaları olan 70 ile 700 derde deva olan dualar bu hizb yani dualar zinciri günlük vird olarak okunmalıdır, kolayca okunsun diye Türkçesini yazdık bu kitapta,  müstecab dualar dileklerimleRaşit TuncaSchrems, 13.08.2025

Mostra libro

Uyarlanabilir Kontrol -...

Fouad Sabry

1: Uyarlanabilir kontrol: Uyarlanabilir kontrolün temellerini, gerçek zamanlı olarak dinamik sistemlere uyum sağlamayı inceler.

2: Kontrol teorisi: Sistem kararlılığı ve performansı için hayati önem taşıyan kontrol teorisinin temel prensiplerini tanıtır.

3: Kontrol teorisinde Hinfinity yöntemleri: Belirsiz sistemlerde sağlamlığı artıran Hinfinity yöntemlerini tartışır.

4: Lyapunov kararlılığı: Doğrusal olmayan sistemlerde sistem kararlılığını değerlendirmek için Lyapunov'un doğrudan yöntemini inceler.

5: Sistem tanımlama: Kontrol tasarımı için giriş-çıkış verilerinden sistem dinamiklerini tanımlama tekniklerine odaklanır.

6: Model öngörücü kontrolü: Sonlu bir zaman ufku boyunca performansı optimize etmede kullanılan öngörücü kontrol yöntemlerini kapsar.

7: Nicel geri bildirim teorisi: Nicel ölçümler yoluyla sistem performansını iyileştirmek için tasarlanmış geri bildirim sistemlerini inceler.

8: Sağlam kontrol: Sistem belirsizliklerine ve bozulmalarına dayanıklı kontrol sistemleri tasarlamayı ele alır.

9: Gelişmiş proses kontrolü: Endüstriyel prosesleri optimize etmek ve kontrol doğruluğunu sağlamak için gelişmiş yöntemler sunar.

10: Doğrusal olmayan kontrol: Robotikte önemli bir husus olan doğrusal olmayanlıkların ele alınması için kontrol tekniklerini tartışır.

11: Hinfinity loopshaping: Hinfinity yöntemlerini kullanarak döngü kazanımını şekillendirerek sistem performansını iyileştirmeye odaklanır.

12: Miroslav Krstić: Krstić'in adaptif kontrole, özellikle sağlam stabilizasyon tekniklerine yaptığı katkıları vurgular.

13: Dragoslav D. Šiljak: Šiljak'ın modern kontrol sistemlerini etkileyen stabilite ve sağlam kontrol konusundaki çalışmalarını araştırır.

14: Hareketli ufuk tahmini: Dinamik sistemlerde gerçek zamanlı durum tahmini için kullanılan bir tekniği tanıtır.

15: Wassim Michael Haddad: Haddad'ın adaptif sistemlerde stabilite analizi ve sağlam kontrol üzerindeki etkisini tartışır.

16: Doğrusal parametreli değişken kontrol: Zamanla değişen parametrelere sahip sistemler için kontrol stratejilerini araştırır.

17: Doğrusal olmayan sistem tanımlama: Gelişmiş kontrol için doğrusal olmayan sistem modellerini tanımlama yöntemlerine odaklanır.

18: Çoklu modeller: Değişken dinamiklere sahip sistemleri kontrol etmek için çoklu modellerin kullanımını araştırır.

19: Petros A. Ioannou: Ioannou'nun uyarlanabilir ve sağlam kontrole katkılarını araştırır ve modern uygulamaları şekillendirir.

20: Frank L. Lewis: Lewis'in akıllı sistemler ve kontrol alanındaki çalışmalarını inceler ve robotik ile uyarlanabilir kontrolü birleştirir.

21: Kontrol mühendisliği: Kontrol sistemlerini tasarlamak ve analiz etmek için mühendislik ilkelerine kapsamlı bir bakış sağlar.

Mostra libro