Iscriviti per leggere l'intero libro o leggi le prime pagine gratuitamente!

Karınca Robotik - Otonom Sistemlerde Toplu Zeka ve Sürü Davranışını Keşfetmek

Fouad Sabry

Traduttore Utku Adal

Casa editrice: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

Sinossi

"Karınca Robotiği", doğadan ilham alan algoritmalar ve robotik arasındaki büyüleyici kesişimi keşfetmekle ilgilenen herkes için olmazsa olmaz bir okumadır. Bu kitap, özellikle karıncaların kolektif zekasından ve gerçek dünyadaki uygulamalarından yararlanarak robotik sistemlerdeki kolektif davranışı yönlendiren mekanizmaları inceler. Sürü robotiğinden merkezi olmayan sistemlere kadar, profesyonellere, öğrencilere ve meraklılara "Robotik Bilimi" alanındaki son teknolojiler hakkında kapsamlı bir anlayış sunar.

Bölümler Kısa Özet:

1: Karınca robotiği: Karıncaların robotik davranışları şekillendirmedeki rolünü keşfedin, otonom karar alma ve işbirliğine odaklanın.

2: Sürü davranışı: Sürü davranışının basit kurallardan nasıl ortaya çıktığını ve çoklu robot sistemlerine nasıl uygulandığını anlayın.

3: Boids: Sürü algoritmalarının prensiplerini ve koordineli robotik hareketlerdeki uygulamalarını öğrenin.

4: Karınca kolonisi optimizasyon algoritmaları: Karıncaların yiyecek arama davranışlarından ilham alan algoritmaların karmaşık problemler için çözümleri nasıl optimize ettiğini keşfedin.

5: Sürü zekası: Basit ajanların dağıtılmış sistemlerinin merkezi kontrol olmadan akıllı davranışlara nasıl ulaştığını inceleyin.

6: Eş zamanlı yerelleştirme ve haritalama: Robotların ortamları haritalamak için duyusal verileri nasıl kullandığını araştırın.

7: Metasezgisel: Robotların sınırlı hesaplama kaynaklarıyla sorunları çözmesini sağlayan optimizasyon tekniklerine dalın.

8: Çoklu ajan sistemi: Toplu hedeflere ulaşmak ve sorunları çözmek için birlikte çalışan birden fazla ajandan oluşan sistemleri inceleyin.

9: Dario Floreano: Biyolojik olarak ilham alan robotik ve sürü zekası alanında öncü olan Dario Floreano'nun çalışmalarından öğrenin.

10: Sürü robotiği: Sürü robotiğinin karmaşık görevleri çözmek için basit ajanlar arasındaki işbirliğini nasıl kullandığını anlayın.

11: Merkezi olmayan sistem: Merkezi kontrole sahip olmayan sistemleri ve karmaşıklıklarına rağmen nasıl verimli bir şekilde çalıştıklarını keşfedin.

12: Nörorobotik: Nörobilim ve robotiğin kesiştiği alana dalın ve beyin kontrollü robotik sistemlere odaklanın.

13: Rastgele ağacı hızla keşfetme: Bu algoritmanın robotların dinamik ortamlarda yolları verimli bir şekilde planlamasını nasıl sağladığını öğrenin.

14: Her açılı yol planlama: Karmaşık engellerin olduğu ortamlarda robot yollarını planlamak için gelişmiş algoritmaları keşfedin.

15: Konsensüs dinamikleri: Çoklu ajan sistemlerindeki anlaşma dinamiklerini ve robotların işbirlikçi görevler için nasıl konsensüse ulaştığını inceleyin.

16: Sürü robotik platformları: Donanım ve yazılım bileşenleri dahil olmak üzere sürü robotiğini kolaylaştıran çeşitli platformları keşfedin.

17: Çoklu ajan yol bulma: Paylaşılan alanlarda birden fazla robotu koordine etmenin zorluklarını ve çözümlerini anlayın.

18: Ters derinlik parametrelendirmesi: Robotik sistemlerde derinlik algısını iyileştiren matematiksel tekniklere dalın.

19: Metasezgiler tablosu: Robotik ve optimizasyonda uygulanan en önemli metasezgisel yöntemlere genel bir bakış edinin.

20: Stigmergy: Etmenler arasındaki dolaylı iletişimin kolektif eylemlerini ve karar alma süreçlerini nasıl etkilediğini öğrenin.

21: Sürü: Doğadaki sürü davranışının robotik koordinasyon ve işbirliği algoritmalarını nasıl bilgilendirdiğini keşfedin.

"Karınca Robotiği" profesyoneller ve öğrenciler için paha biçilmez içgörüler sunar. Kitap, doğal dünyadan ilham alan robotik sistemlerin gerçek dünya sorunlarını ele almak için nasıl kullanılabileceğini anlamak için güçlü bir araçtır. İster robotik araştırmacısı, ister öğrenci veya hobi sahibi olun, bu kitap sürü zekası, metasezgiler ve çoklu etken sistemleri hakkındaki bakış açınızı genişletecektir.

Disponibile da: 29/12/2024.

Lunghezza di stampa: 185 pagine.

Scienze e tecnologia

Altri libri che potrebbero interessarti

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Mostra libro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Mostra libro

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Mostra libro

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Mostra libro

Spintronik - Kanseri tespit...

Fouad Sabry

Spintronics Nedir?
 
Spin elektroniği olarak da bilinen Spintronics, katı hal aygıtlarındaki elektronun içsel spininin incelenmesidir. temel elektrik yükü. Bu, elektronla ilişkili manyetik momentle birlikte yapılır. Metalik sistemlerde spin-yük kuplaj çalışması spintronik alanının kapsamı içindedir, yalıtkanlarda karşılaştırılabilir süreçlerin incelenmesi ise multiferroiklerin alanıdır.
 
Nasıl Yararlanacaksınız
 
Nasıl Yararlanacaksınız
 
Nasıl Yararlanacaksınız?
 
Nasıl Yararlanacaksınız? Strong>
 
(I) Aşağıdaki konular hakkında içgörüler ve doğrulamalar:
 
Bölüm 1: Spintronics
 
Bölüm 2: Manyetodirenç
 
Bölüm 3: Manyetodirençli RAM
 
Bölüm 4: Tünel manyetodirenci
 
Bölüm 5: Devasa manyetodirenç
 
Bölüm 6: Dev manyetodirenç
 
Bölüm 7 : Spin transistörü
 
Bölüm 8: Manyetik yarı iletken
 
Bölüm 9: Albert Fert
 
Bölüm 10: Spin polarizasyonu
 
Bölüm 11: Multiferroics
 
Bölüm 12: Spin pompalama
 
Bölüm 13: Spin Hall etkisi
 
Bölüm 14: Spin polarize tarama tünelleme mikroskopisi
 
Bölüm 15: Galyum manganez arsenit
 
Bölüm 16: Spinmekatronik
 
Bölüm 17: Spin mühendisliği
 
Bölüm 18: Spin Hall manyeto direnci
 
Bölüm er 19: Spinterface
 
Bölüm 20: Bipolar manyetik yarı iletken
 
Bölüm 21: Bernard Dieny
 
(II) Spintronics hakkında genel olarak en çok sorulan soruları yanıtlama.
 
(III) Spintronics'in birçok alanda kullanımına ilişkin gerçek dünyadan örnekler.
 
(IV) Kısaca açıklamak için 17 ek, 360 derecelik tam bir anlayışa sahip olmak için her sektörde 266 gelişmekte olan teknoloji spintronics teknolojileri.
 
Bu Kitap Kimler İçin
 
Profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler, meraklılar, hobiler ve temel bilgilerin ötesine geçmek isteyenler veya herhangi bir spintronics türü için bilgi.

Mostra libro

Bitcoin ATM - Dijital Para...

Fouad Sabry

Bitcoin ATM-Bu bölüm, Bitcoin ATM'lerinin temellerini, nasıl çalıştıklarını ve kripto para birimlerini halka daha erişilebilir hale getirmedeki rollerini inceler.
 
Avustralya İşlem Raporları ve Analiz Merkezi-Avustralya'nın düzenleyici yaklaşımını inceleyen bu bölüm, merkezin finansal suçlarla mücadele etmek için kripto para birimi işlemlerini nasıl izlediğini ve analiz ettiğini inceler.
 
Kripto Para Birimi Tumbler-Bu bölüm, dijital para birimi işlemlerinin kaynağını ve hedefini gizleyerek gizliliği artırmak için kullanılan araçlar olan kripto para birimi tumbler'larının işlevini ele alır.
 
Nijerya'da Kripto Para-Burada, Nijerya'daki ortaya çıkan kripto para manzarasını analiz ediyor, benzersiz zorluklarını ve hükümetin dijital paralara ilişkin duruşunu inceliyoruz.
 
Sanal Para-Bu bölüm, sanal para kavramını açıklıyor, bunların geleneksel itibari paradan nasıl farklı olduğunu ve küresel piyasalardaki yükselişlerini özetliyor.
 
Kripto Para Borsası-Kripto para borsalarına derinlemesine bir dalış olan bu bölüm, bireylerin ve kurumların dijital paraları güvenli bir şekilde ticaretini yaptığı mekanizmaları ele alıyor.
 
Mali Suçları Uygulama Ağı-Bu bölüm, Mali Suçları Uygulama Ağı'nın kara para aklamayı önlemek için kripto para işlemlerini izlemede oynadığı role genel bir bakış sunuyor.
 
Dijital Para-Bitcoin'in ötesinde dijital paraları inceleyen bu bölüm, diğer kripto paraları ve küresel finansal ekosistemdeki önemlerini tanıtıyor.
 
Avrupa'da Kripto Paralar-Bu bölüm, Avrupa Birliği'nin düzenleyici ortamına ve Avrupa'daki farklı ülkelerin kripto paraları nasıl benimsediğine veya reddettiğine odaklanıyor.
 
Bitcoin Ekonomisi-Bitcoin'in ekonomik etkisinin eleştirel bir incelemesi olan bu bölüm, hem bir yatırım hem de bir değer deposu olarak rolüne ve oynaklığına bakıyor.
 
Kripto Para-Bu bölüm, kripto para hakkındaki konuşmayı genişletiyor, dijital paralar için farklı türleri, eğilimleri ve gelecek projeksiyonlarını inceliyor.
 
Charlie Shrem-Bu bölüm, Bitcoin'in ilk günlerindeki en önemli figürlerden biri olan Charlie Shrem'in hikayesini ve kripto paraların yükselişindeki rolünü anlatıyor.
 
Amerika Birleşik Devletleri'nde Sanal Para Yasası-Sanal paraları çevreleyen ABD düzenlemelerinin bir incelemesi olan bu bölüm, yasaların kripto paraların artan kullanımını ele almak için nasıl evrildiğini tartışıyor.
 
Bitstamp-Bu bölüm, en eski ve en güvenilir kripto para borsalarından biri olan Bitstamp'ı ele alıyor, tarihini, operasyonlarını ve sektör üzerindeki etkisini tartışıyor.
 
Avustralya'da Kripto Para-Avustralya'daki kripto para piyasasının ayrıntılı bir genel bakışı, nasıl düzenlendiği ve işletmelerin ve bireylerin dijital para birimleriyle nasıl etkileşim kurduğu inceleniyor.
 
Kripto Para ve Suç-Bu bölüm, dijital para birimlerinin kara para aklama ve dolandırıcılık gibi yasadışı faaliyetlerde nasıl kullanıldığına bakarak kripto paranın karanlık tarafını ele alıyor.
 
Ülke veya Bölgeye Göre Kripto Paranın Yasallığı-Kripto paraların yasal statüsüne küresel bir bakış, bu bölüm çeşitli ülkelerin kripto paraları nasıl düzenlediğini veya yasakladığını ele alıyor.
 
Bitcoin Tarihi-Bitcoin'in kapsamlı bir tarihi, bu bölüm öncü kripto paranın başlangıcından piyasadaki mevcut durumuna yükselişini izliyor.
 
Kraken (Kripto Para Borsası)-En büyük kripto para borsalarından biri olan Kraken'in hizmetlerine, güvenliğine ve kripto ekonomisindeki rolüne odaklanan bir analizi.
 
Kara Para Aklama-Bu bölüm, kripto para birimi alanındaki kara para aklama risklerini ele alıyor ve borsaların ve düzenleyicilerin bu uygulamalarla nasıl mücadele ettiğini inceliyor.
 
ShapeShift-Aracıya ihtiyaç duymadan kripto para birimleri ticareti yapmak için popüler bir platform olan ShapeShift'e ve merkezi olmayan borsa piyasası üzerindeki etkisine derinlemesine bir dalış.

Mostra libro